Robótica

Articulação 03 2. Tipos de Juntas 03 2.1. Juntas Deslizantes 03 2.2. Juntas de Rotação 03 2.3. Juntas de Bola e Encaixe 04 3. Graus de Liberdade 04 4. Classificação dos Robôs pelo Tipo de Articulação 04 4.1. Robôs Cartesianos 05 4.2. Robôs Cilíndricos 05 4.3. Robôs Esféricos 05 4.4. Robôs Articulados 06 4.5. Robôs SCARA 06 5. Sistemas de Acionamento de Robôs 06 5.1. Acionamento Elétrico 06 5.2. Acionamento Hidráulico 07 5.3. Acionamento Pneumático 08 6. Sistemas de Transmissão de Movimento 09 6.1. Transmissão por Polias de Correias 09 6.2. Transmissão por Engrenagens 09 6.3. Transmissão por Parafuso sem Fim e Coroa 10 6.4. Transmissão por Cremalheira 10 6.5. Transmissão por Manivela 10 7. Robô de Base Fixa 11 7.1. Escolha do Tipo de Robô 11 1. Articulação ou Juntas Definição: - Articulação ou juntura é a conexão entre duas ou mais peças esqueléticas e capacitam que partes do corpo se movimentem. 2. Tipos de Juntas Os braços de robôs podem ser formados por 3 tipos de juntas: • Juntas deslizantes; • Juntas de rotação; • Juntas de bola e encaixe. 1. Juntas Deslizantes Esse tipo de junta permite o movimento linear entre dois vínculos. E composto de dois vínculos alinhados em dentro do outro, onde um vínculo interno escorrega pelo externo, dando origem ao movimento linear. Esse tipo de junta é…

composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles, como mostrado na figura 1. Todo robô possui uma base fixa e o primeiro vínculo está preso a esta base. A mobilidade dos robôs depende do número de vínculos e articulações que o mesmo possui. Tipos de juntas. Os braços de robôs podem ser formados por três tipos de juntas: • juntas deslizantes; • juntas de rotação; • juntas de bola e encaixe.…

do robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work space), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço de robô é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a…

GOIÂNIA 2009 INTRODUÇÃO Os robôs industriais podem ser classificados de acordo com o numero de juntas, o tipo de controle, o tipo de acionamento e a geometria (Engelbereger, 1995). É usual classificar os robôs de acordo com o tipo de junta, ou, mais exatamente, pelas três juntas mais próximas da base do robô. Também podem ser classificados em relação ao espaço de trabalho (workspace), ao grau de rigidez, à extensão de controle sobre o curso do movimento e de acordo com as…

cartesianos têm três das articulações principais do tipo deslizante, ou prismática, como ilustrado na Figura 4. Figura 4: Robô Cartesiano Os robôs manipuladores cartesianos possuem pequena área de trabalho quando comparados com manipuladores de dimensões semelhantes, mas de diferente geometria. Porém, possuem um elevado grau de rigidez mecânica e são capazes de grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples devido ao movimento linear dos vínculos e devido ao…

Tipos de Robô André Albino De Oliveira Nº02 Professores: Gilson Robótica Turma: 2MB data: 30/05/2011 Conteúdo Conteúdo............................................................................................................................2 Introdução..........................................................................................................................3 Tipos de…

possibilidades. Robótica Rogério Dumbá Robótica Rogério Dumbá O tipo mais conhecido de robô manipulador é o braço mecânico. Ele consiste numa série de corpos rígidos interligados por juntas que permitem um movimento relativo entre esses corpos, assemelhando-se assim sua forma geral à de um braço humano, às vezes quase com as mesmas possibilidades de movimento. ESTRUTURA Os robôs industriais são projetados com o intuito de realizar um trabalho produtivo. O trabalho é…

robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work envelope), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço de robô é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta…

Minas Gerais Juntas Homocinéticas HISTÓRIA A Junta Homocinética foi criada em 1927 pelo francês Pierre Fenaille, num palco de grandes disputas pela sua invenção, com o objetivo de se obter a tração dianteira possibilitada pela mesma, permitindo a tração e a direção estar no mesmo eixo. A palavra homocinética significa velocidade constante que vem do grego homo = igual e kinein = constante. Anteriormente a junta homocinética existia a junta…

imóveis por não apresentarem nenhum tipo específico de movimento. Função: Dar estabilidade estrutural e dissipar alguma energia. Dividem-se em: Suturas, Sidermoses e Gonfoses Articulações TIPOS de ARTICULAÇÕES Sinartroses (Fibrosa e Não Sinoviais) Articulações TIPOS de ARTICULAÇÕES Anfiartroses (Cartilaginosa) Articulações cartilaginosas têm uma capacidade maior de movimento do que a das juntas fibrosas, no entanto, também apresentam rígidas restrições na variação…