Controlabilidade

CENTRO DE TECNOLOGIA Controlabilidade Disciplina de Controle de Processos Douglas Camponogara Prof: Vin´ ıcius Foletto Montagner Santa Maria, Brasil Dezembro de 2010 1 Quest˜o 1) a Prove o teorema abaixo: A controlabilidade ´ invariante sob qualquer transforma¸˜o de equivalˆncia. e ca e Sendo um sistema cont´ ınuo no tempo definido por: x = Ax + Bu ˙ y = Cx + Du Sendo sua matriz de controlabilidade definida por: C = [B|AB|A2 B|...|An−1 B] (2) (1) Definindo P como uma matriz de transforma¸˜o, n˜o-singular, tem-se um novo conjunto de ca a vari´veis de estado. a x = Pz Logo: P.z = AP z + Bu ˙ z = P −1 AP z + P −1 Bu ˙ Sendo sua matriz de controlabilidade definida por: Cz = [P −1 B|P −1 AP P −1 B|(P −1 AP )2 P −1 B|...|(P −1 AP )n−1 P −1 B] Cz = [P −1 B|P −1 AP P −1 B|P −1 AP P −1 AP P −1 B|...|(P −1 AP )...P −1 B] Simplificando a equa¸˜o (7). ca Cz = [P −1 B|P −1 AB|P −1 A2 B|...|P −1 An−1 B] Aplicando a propriedade da distribui¸˜o na equa¸˜o acima, tem-se: ca ca Cz = P −1 [B|AB|A2 B|...|An−1 B] = P −1 C (9) (8) (6) (7) (4) (5) (3) Como foi definido que a matriz P ´ n˜o-singular, logo ´ poss´ obter sua inversa. Al´m disso, e a e ıvel e sabe-se que a matriz inversa de uma matriz invers´ ´ tamb´m invers´ ıvel e e ıvel. Logo o determinante da inversa da matriz P ´ diferente de zero. e O rank de uma matriz ´ completo quando a mesma possui determinante n˜o-nulo. Portanto se e a a matriz C possui rank completo, a matriz Cz tamb´m possuir´, o que prova que a…

momento em que a informação apareça na saída. Podemos acessar as memorias de duas maneiras: 1- acesso seqüencial 2- acesso aleatório As memórias que utilizam o acesso seqüencial passa por todas as localidades intermediárias até chegar na localidade desejada, com isso o tempo de acesso a uma determinada localidade depende da sua localização, como por exemplo num rolo magnético que se a informação estiver numa localidade no final do rolo terá que enrolar a fita até a localidade…

especificamente em três, quais sejam, Sistema Africano, Sistema Interamericano e Sistema Europeu, – no caso da África, a organização matriz é a União Africana (UA); nas Américas é a Organização dos Estados Americanos (OEA); e na Europa é o Conselho da Europa (CE), em algumas partes de mundo há outros organismos de integração regional porém sem nenhuma atribuição similiar de direitos humanos. Inicialmente cumpre destacar que a implementação de sistemas regionais de proteção de direitos…

analises milenares e de conhecimento público entre os militares. b) Essa afirmação é verdadeira embora Sun Tzu tenha citado itens similares em seu famoso tratado sobre a “arte da guerra”. c) Essa afirmação é verdadeira porque os estudos de Keneth Andrews foram conduzidos na década de 1960 , portanto é uma invenção moderna. d) Essa afirmação é falsa porque o Modelo SWOT já existia quando Harry Summer publicou seu famoso livro sobre estratégia em 1981 . 19 Um processo de modelagem…

a serem sugeridas para o mesmo. Na etapa introdutória do trabalho pretende-se analisar a estrutura do processo e suas respectivas falhas. Concluindo esta etapa, com base nos dados obtidos pretende-se apresentar sugestões para que a empresa tenha uma melhor otimização do seu processo produtivo. 2 HISTÓRICO Fundada em 1990, em Erechim/RS, localizada na região norte do estado do Rio Grande do Sul, a WTEC MÓVEIS E EQUIPAMENTOS…

processamento. Aromatizantes: conferem odor aos artigos plásticos. Compostos de purga: São produtos usados para a limpeza do cilindro de plastificação ou canhão das máquinas (injetoras, extrusoras e sopradoras, sobre tudo quando desejamos agilizar a troca de material ou cores. Pigmentos: servem para conferir a cor dos plásticos. Os plásticos passam por alguns processo de testes. Cada teste deve apresntar maior precisão possível. Os testes tem como objetivo: permitir a obtenção de…

2. INDENTIFICAÇÃO DA EMPRESA Razão social: Tech Cotton Comercio e confecções de roupas LTDA Nome fantasia: Cotton Tech Comercio e Confecções de roupas LTDA Inscrição estadual: 84.334.383 CNPJ: 36.470.664/0001-61 Localização: Rua Thereza, 608/ loja01-Alto da Serra- Petrópolis- 25635-018 Porte da Empresa: Microempresa Estabelecimentos: Matriz (confecção/escritório) Duas…

6 Modelo de Tela para Acesso ao sitema. .............................................................. 8 7 Infraestrutura de coleta e procesamento de dados. ............................................. 9 8 Conclusão. ......................................................................................................... 10 9 Referências Bibliográficas.. ................................................................................ 11 3 1 INTRODUÇÃO…

TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE COMPUTAÇÃO-DC DISCIPLINA: FISICA I DOCENTE: ANTONILDO PEREIRA DISCENTE: NAYARA WANESSA DE CASTRO TAVARES SEMINARIO CAMPINA GRANDE-2014 Sumário Bits Clássicos e circuitos clássicos 3 Bits quânticos e circuitos quânticos 4 Teletransporte Quântico 8 Criptografia Clássica x Criptografia Quântica 9 Criptografia Clássica 9 Criptografia Quântica 11 Estado Atual da Criptografia Quântica 11 Bibliografia 12 …

Processamento (UCP ou CPU) Podemos representar o processador (ou microprocessador) através de três módulos básicos: • Unidade de Lógica e Aritmética (ULA) Decodifica e executa as instruções em linguagem de máquina a cada etapa da execução dosprogramas. Supondo que um algoritmo tenha sido implementado em uma certa linguagem, após sua conversão em linguagem de máquina, cabe a ULA “ler” cada um dos passos lógicos ou aritméticos do programa e executálos. • Unidade de Controle …