Manutenção Robo

30/09/2012 DEFINIÇÃO DA TAREFA Para atender a uma demanda de mercado, uma empresa do ramo alimentício pretende dobrar sua produção. Para tanto, decidiu estudar as seguintes possibilidades: automatizar o processo de paletização com a utilização de robôs ou aumentar o número de funcionários envolvidos neste processo. Atualmente a paletização é feita de maneira manual, em dois turnos de trabalho, por dois trabalhadores. O volume total de produção atual da empresa é de 3 caixas de café…

Automação Industrial Trabalho Final: A Robótica Industrial aplicada na Produção Introdução: Robótica é um ramo que estuda o design, construção e uso de máquinas (robôs) para a execução de tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos. E, portanto, robôs são máquinas programáveis para realizar uma variedade de tarefas, possuindo assim características antropomórficas, como o braço mecânico, a capacidade de reagir a estímulos sensoriais e de comunicar-se com…

automatizar tarefas básicas de um estoque, foram utilizada a plataforma LEGO Mindstorms NXT 2.0 e o pacote Microsoft .NET de desenvolvimento. O artigo descreve de forma resumida todo o trabalho desenvolvido na construção dos aplicativos e na programação do robô, estudando a melhor alternativa para a implementação do projeto proposto. Introdução A utilização de estoques seja de segurança ou de cobertura para atender à demanda média é extremamente importante porque…

subconjuntos ou peças. Eles também podem projetar rascunhos que mostram desenhos que são usados na conclusão ou na elaboração de projetos de manutenção de máquinas e equipamentos. Estes desenhos são também utilizados para solicitar peças para a fabricação da máquina. Um técnico em mecânica pode atuar no setor de metal mecânica, na indústria automotiva, no setor de química, em…

requer manutenção, segundo o fabricante a água da bateria dura por toda a vida útil sem a necessidade de recarga, esta vida útil normalmente chega a 4 anos se a bateria for bem cuidada. Nestas baterias o processo químico para produzir eletricidade consome uma quantidade insignificante de água. O problema é que em alguns casos de sobrecarga a água desaparece da bateria e acaba inutilizando a mesma, não existe uma forma de recarregar ou verificar o nível da água. Não selada: Requer…

MA KR 5 arc HW V2 pt 2 / 133 Edição: 28.02.2011 Versão: MA KR 5 arc HW V2 pt Índice Índice 1 1.1 1.2 Introdução .................................................................................................... Documentação do robô industrial .............................................................................. Representação das notas .......................................................................................... 7 7 7 2 2.1 2.2 Funções…

Trabalho laboratorial - Robô Mitsubishi RV-M1 - Estudo do robô e análise da documentação Objectivos Interpretar e obter informações de funcionamento, de instalação e manutenção da documentação do robô. Documentação Manual de formação “Robótica - Fundamentos” e documentação do fabricante. Equipamento Computador. Precauções a tomar na execução do trabalho 1. Garantir todas as medidas de segurança de pessoas e equipamentos, de acordo com os procedimentos de segurança, instruções do formador…

Aula :Robótica Turma; A Professor:Welder Aluno: Ademar Ap; santos Relatório 1º controle de programação do robô kuka e método de programação A aprendizagem é a forma mais comum e mais utilizada na programação. Consiste em instruir o braço e posicioná-lo nos pontos da trajetória desejada. O posicionamento é feito por meio de uma eletrônica especial dotada de joystick, no qual o operador movimenta cada junta separadamente. Esta eletrônica é denominada de teaching-box,…

Trabalho laboratorial - Robô Mitsubishi RV-M1 - Estudo do robô e análise da documentação Objectivos Interpretar e obter informações de funcionamento, de instalação e manutenção da documentação do robô. Documentação Manual de formação “Robótica - Fundamentos” e documentação do fabricante. Equipamento Computador. Precauções a tomar na execução do trabalho 1. Garantir todas as medidas de segurança de pessoas e equipamentos, de acordo com os procedimentos de segurança, instruções do formador…

e tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô1 . Cada vez mais as pessoas utilizam os robôs para suas…