trabalho de robotica

estoques, hospitais, portos de contêineres, laboratórios, instalações de servidores, e outras aplicações onde o risco, confiabilidade e segurança são fatores importantes. De mesma forma, o patrulhamento autônomo e os robôs de segurança estão aparecendo como parte de alguns prédios automatizados. Genericamente, um robô manipulador, independentemente da sua potencial aplicação, é mecanicamente concebido para posicionar e orientar no espaço o seu órgão terminal: uma garra ou uma ferramenta. No que respeita à estrutura mecânica, um manipulador robótico é um sistema formado por um conjunto de corpos ligados por intermédio de juntas ativas e passivas. As juntas ativas são os pontos de entrada de energia controlada no sistema. Estas permitem o comando da estrutura, fazendo-a seguir uma trajetória no espaço operacional (cartesiano), com uma dada velocidade e aceleração, e, em certos casos, interagir com o meio ambiente, exercendo as forças de contacto desejadas. 2.2. Vantagens e desvantagens Quanto ao desenvolvimento do produto as vantagens são a flexibilidade de operação (programabilidade), inteligência (capacidade para sensoriamento e processamento das informações, se adaptando a diferentes condições de operação),automonitoramento e prevenção de acidentes, autodiagnóstico em caso de falhas, redução do custo de manutenção e elevado grau de precisão e confiabilidade. Outras vantagens do sistema robótico seriam o aumento da produtividade, melhoria e consistência na…

Manutenção preditiva (MP) em motores ABB Caso 1 O Dilema de manutenção As maquinas tem funcionamentos dinâmicos por isso estão sempre sujeitas a falhas, desgastes e fadigas, bem mais que outros equipamentos estáticos. Somando com motor elétrico onde é concentrada maior atenção dos profissionais de manutenção. Por ser quase sempre financeiramente injustificáveis motores reservas, a engenharia de manutenção busca soluções para manter estes equipamentos o mais próximo do continuo…

Tratamento de água para Caldeiras. Em um sistema de geração e distribuição de vapor, os problemas de incrustação e corrosão devem ser minimizados para que se obtenham eficiência, confiabilidade e o máximo período de vida dos equipamentos. Tratar bem da água que irá ser aplicada dentro das caldeiras tem um objetivo bem claro: evitar que o emprego de água bruta cause uma série de transtornos e, principalmente, prejuízos para as plantas industriais, tais como elevados custos…

interconexão das estações é realizada através das interfaces ou nós de comunicação, conforme mostrado na figura 1. As interfaces podem ser construídas como uma unidade separada da estação, ou como no caso do IBM PC, uma placa inserida no barramento. Figura 1 - Interconexão das estações Em princípio, existem várias maneiras de se configurar a interconexão dos nós ou estações num ambiente localizado. Cada uma dessas maneiras apresenta características próprias, com diferentes…

pequenos centros de processamento de dados. Porém, logo conquistaram espaço nos edifícios comerciais pela agilidade de execução e flexibilidade de alteração do layout que proporcionam aos escritórios. Por acomodarem sistemas de cabeamentos elétricos, comunicação, dados e até climatização, os pisos elevados facilitam a manutenção e liberam os forros somente para instalações como iluminação e rede de sprinklers. 2 PISOS ELEVADOS INTERNOS É um tipo de piso, geralmente usado em CPDs e…

Executivo ou Administração • Competências: Conhecimentos em Informática - Boa Desenvoltura, Organização - , Bom Relacionamento Interpessoal e Iniciativa – Conduta Ética. SINDIVEST/SINDIROUPAS/SINDICAMISAS PERFIL DE CARGO Analista de Informática (Técnico em TI) Código 103. DESCRIÇÃO SUMÁRIA Analisar e estabelecer a utilização de sistemas de informação através do computador, estudando as necessidades dos usuários, quanto ao hardware e/ou software,…

VI CONCENTRAÇÃO DA RENDA E REALIZAÇÃO DA ACUMULAÇÃO: AS PERSPECTIVAS CRÍTICAS Convém discutir, agora, a questão de se o estágio a que chegou a economia capitalista do Brasil, com um grau de concentração da renda como o detectado pelo Censo Demográfico de 1970, constitui um problema crítico para sua ulterior expansão. Até que ponto, encarando-se o problema estritamente do ângulo das possibilidades estruturais e desprezando-se qualquer ótica reformista, uma renda…

em duas camadas - o cliente comunica-se diretamente com o servidor.  A base de dados fica no servidor.  As regras e a lógica da aplicação no cliente.  Problema de manutenção - toda vez que uma aplicação for alterada, tanto bancos de dados como aplicações clientes precisam ser alteradas.  A aplicação cliente precisa ser instalada em todos os nós. Camadas de Cliente-Servidor Three-Tier: uma camada intermediária é criada entre o servidor e o cliente.  A função da camada…

processos de laminação e soldagem dos trilhos geram tensões residuais de origem térmica e mecânica que são acrescentadas à somatória das demais tensões concentradas nos trilhos e soldas. SISTEMÁTICA DE INSPEÇÃO ULTRASSÔNICA DE TRILHOS PARÂMETROS E CRITÉRIOS CONCENTRAÇÃO DE TENSÕES E PROPAGAÇÃO DE TRINCA Quando as tensões concentradas nos defeitos pré-existentes excedem a energia de coesão do material (tensão de ruptura), provocam a nucleação das trincas, sucedida por…

O barramento é um componente importante da subestação, pois ele é responsável por fazer a interligação dos circuitos que entram na subestação (barramento principal), assim como a interligação dos equipamentos pertencentes a este circuito. Sua estrutura deve ser cuidadosamente projeta para suportar os máximos esforços que podem ser impostos ao condutor e aos seus suportes devido às correntes de curto-circuito e aos ventos fortes. Os condutores do barramento podem ser rígidos (tubos de…