Lugar Das Raizes

Faculdade Anhanguera FAC 4 Engenharia de Controle e Automação Controle de Servomecanismo Campinas , 03 de Outubro de 2014 ETAPA 1 _ Aula-tema: Método do lugar das raízes. Esta atividade é importante para que você entenda o comportamento dinâmico dos sistemas físicos e como a alocação dos polos e zeros da função de transferência interfere neste comportamento. Para simular o comportamento você irá construir e testar o sistema apresentado

fechado - circuito função de transferência denominador. (2) Pesquisa ao longo da eixo imaginário para 180 graus. 7R- 7. Se qualquer RAMO do lugar das raízes é no rhp, o sistema é instável. 8. Se o ramo do lugar das raízes é vertical, o tempo de sedimentação permanece constante para essa faixa de ganho na corte vertical. 9. Se o lugar geométrico das raízes é circular com origem no centro 10. Determinar se há algum arrombamento ou separatistas pontos 11. (1) Poles deve ser pelo menos…

processo Fig. 6: Gráfico representado a relação não linear entre ‘tau’ e a altura do líquido Fig. 7: Gráfico da relação linear entre Kp e a altura do líquido Fig. 8: Lugar das raízes obtido na sintonia do PI Linear para o caso servo Fig. 9: Comparação entre os controladores aplicados na malha, para o caso servo Fig. 10: Lugar das Raízes obtido para sintonia do PI Linear para o caso regulador Fig. 11: Comparação entre os casos aplicados na malha, para o caso regulador Fig. 12:…

Raízes do Brasil: Capítulo 4 - Semeador e o Ladrilhador Capítulo 5 - O Homem Cordial HOLANDA, Sérgio Buarque de: Raízes do Brasil Primeira publicação feita em: 1936 Editora: Cia das Letras, 220 páginas. Dividido em 7 capítulos: 1- Fronteiras da Europa 2- Trabalho e Aventura 3- Herança Cultural 4- O Semeador e O Ladrilhador 5- O Homem Cordial 6- Novos Tempos 7- Nossa Revolução Raízes do Brasil - Sérgio vai encontrar no passado colonial, uma herança para o

estudo de aplicações voltadas principalmente para sistemas elétricos e mecânicos. Será usada intensamente a linguagem Matlab para simulação de sistemas. O conteúdo envolve estudo de técnicas de projeto de sistemas de controle como o Lugar Geométrico das Raízes, resposta em freqüência além de uma introdução às técnicas de controle digital. 2. Aulas de Teoria e Prática Nas aulas de prática serão vistas aplicações dos assuntos abordados nas aulas de teoria. Em todas as aulas de…

RA:3200488572 Uesley P. Vieira RA:4680902738 Professor orientador: Maurício Boruchowski Modelagem, Simulação e Análise de Sistemas. . 1. ETAPA 3 Aula-Tema: Análise e Simulação da Resposta em Regime Permanente; Lugar Geométrico das Raízes. Passo 1 Filtro Passa- Faixa Os filtros denominados passa-faixa são circuitos que permitem a passagem de sinais de tensão e corrente com frequências situadas numa faixa intermediária, atenuando os sinais com…

ajustes e suposições de funcionamento. Através das seguintes atividades: Fazer o projeto de sistema e controle. Calcular o sistema de controle. Variações nos lugares das raízes. Ajustes necessários para ajustar os cálculos do sistema de controle. Palavras-chave: Projeto, Sistemas de Controle, Lugar Geométrico das Raizes. ABSTRACT This activity aims to solve the proposed control system, through calculations, adjustments and operating assumptions. Through…

amplitude e ângulo de fase do sistema, compare com o valor obtido na prática. Faça uma análise quanto a localização do pólo e do zero utilizando o lugar das raízes. Esboce os gráficos de entrada e saída do circuito montado obtidos com o osciloscópio, e a saída obtida com o Matlab. Determinação da Função de transferência Diagrama de Bode Figura 2 Lugar das raízes Figura 3 Gráfico de entrada e saída do circuito Figura 4 Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão Ei(t)…

relativos aos blocos do diagrama do sistema de controle. [pic] Figura 4 - Configuração do Sisotool Uma vez configurado o Sisotool, ele nos permitirá conhecer o lugar das raízes, o diagrama de ganho e fase e a resposta ao degrau do sistema. Nas figuras seguintes serão mostrados esses resultados: [pic] Figura 5 - Lugar das Raízes do sistema sem Compensador [pic] Figura 6 - Diagramas de Ganho e Fase para sistema sem Compensador [pic] Figura 7 - Resposta ao degrau…

Concavidade (ii)Zeros ou raízes (iii) Vértice (i) - Concavidade A concavidade de uma parábola que representa uma função quadrática ()  do 2o grau depende do sinal do coeficiente : Resumo: Concavidade da parábola, com um simples desenho. a > 0 a < 0 Concavidade de uma função quadrática. (ii) - Zeros de uma função quadrática Definição: Os zeros ou raízes da função quadrática () são as raízes da equação do 2o grau 0, ou seja:…