QUESTOES

1R- A trama de pólos de malha fechada de um sistema em função do ganho.

2R- (1) Encontrar a função de transferência de circuito fechado, a substituição de uma gama de ganhos no denominador, e inclusão do denominador para cada valor de ganho. (2) Procurar no plano s para os pontos que rendem 180 graus ao utilizar os pólos de malha aberta e zeros.

3R- K=1/5

4R- NAO

5R- Nos zeros de G (s) e os pólos de H (s)

6R- (1) Aplicar Routh-Hurwitz para o fechado - circuito função de transferência denominador. (2) Pesquisa ao longo da eixo imaginário para 180 graus.

7R- 7. Se qualquer RAMO do lugar das raízes é no rhp, o sistema é instável.

8. Se o ramo do lugar das raízes é vertical, o tempo de sedimentação permanece constante para essa faixa de ganho na corte vertical.

9. Se o lugar geométrico das raízes é circular com origem no centro

10. Determinar se há algum arrombamento ou separatistas pontos

11. (1) Poles deve ser pelo menos cinco vezes mais longe do eixo imaginário do que a segunda ordem dominante par,
(2) Zeros deve ser quase cancelada por postes de ordem superior.

12. Número de ramos, simetria, começando e terminando pontos

13. Os zeros do sistema de malha aberta ajudar a determinar o lugar das raízes. O lugar das raízes termina nos zeros.
Assim, os zeros são os pólos de malha fechada para alto ganho.

Problemas

1aa. Não: Não simétrica; No eixo real para a esquerda por um número par de pólos e zeros

b. não: no eixo real para a esquerda por um número par de pólos e zeros

c. não: no eixo real para a esquerda por um número par de pólos e zeros

d. sim

e. Não: Não simétrica; Não no eixo real à esquerda do número ímpar de pólos e / ou zeros

f. sim

g. Não: Não simétrica; segmento de eixo real não é à esquerda de um número ímpar de pólos

h. sim