Linguagem C Para Arduino

uma programação apropriada. A programação consiste em mover um motor acoplado à persiana até que se obtenha a melhor luminosidade. Esse movimento é feito através de um servo-motor, o qual é controlado por um microcontrolador 8052 (Arduino) programado em linguagem C. Os procedimentos seguidos para a realização do projeto foram divididos em cinco etapas: primeiramente programamos, em seguida montamos o hardware no qual o programa se baseia, fizemos os devidos testes, corrigimos os…

SUMÁRIO CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO 9 1.1 DESCRIÇÃO DO PROBLEMA 9 1.2 SOLUÇÃO PROPOSTA 9 1.3 OBJETIVOS DO TRABALHO 10 1.4 ESTRUTURAS DO TRABALHO 10 CAPÍTULO 2 - CONCEITOS BÁSICOS 10 2.1 BERÇO 11 2.2 ARDUINO 11 2.3 PROGRAMAÇÃO ARDUINO 12 2.4 MOTOR DC 12 2.5 COMUNICAÇÃO SEM FIO POR CONTROLE REMOTO 13 2.6 FUNCIONAMENTO DE CONTROLE REMOTO 14 2.7 SISTEMA DE POLIAS 16 2.8 ATRITO DE ROLAMENTOS 16 2.9 CAIXA DE REDUÇÃO 17 2.10 POTENCIOMETRO 18 2.11 MOBILE MUSICAL 19 CAPÍTULO

de Controle 6 4.3 Arduino 6 5. Dinâmica do Braço Robótico 7 5.1 SolidWorks 7 5.2 Projeto Final 14 6. Conclusão 15 7. Referência 16 1. Introdução Este projeto consiste na construção de um braço robótico e de um Software de controle que tem como finalidade no auxilio em diversas aplicações. O sistema é formado por um braço robótico articulado com um grau de liberdade, acionamento direto por servomotor, um eletroímã e de um programa em C…

suportes articuláveis. O acionamento dos cilindros ocorrerá por meio de válvulas direcionais elétricas, sendo que os solenóides serão ativados via Arduino através de comandos vindos de um computador por um programa específico, conforme o desejo do operador, no caso, um fisioterapeuta. Palavras chaves: cama, terapêutica, tração, reclinação, hidráulicos, Arduino, computador. ABSTRACT The Project consist in a Therapeutic Bed constituted by resistant materials and appropriate for each…

destacando Wi-Fi, Bluetooth e Zigbee. No capítulo 5 serão apresentados as principais ferramentas usadas para o desenvolvimento de programas de supervisão e monitoramento de um processo, principalmente o LabVIEW. No capítulo 6 é apresentada a plataforma Arduino que será usado em ações de controle nos atuadores, e também responsável pelas aquisições de dados e envio destes para monitoramento do processo de controle de temperatura.No capítulo 7 são feitas considerações finais sobre o…

infravermelha para detectar o sinal refletido a a partir de um diodo emissor apropriado. As superf´cies pretas tˆ m a propriedade de absorver ı e radiacoes de todos os comprimentos de onda na faixa vis´vel. ¸˜ ı Palavras-chave: Robˆ Seguidor de Linha, Arduino, Ponte H, Motor CC, Fotodiodo o ABSTRACT GIOPPO, Lucas; HIGASKINO, Marcelo; COSTA, Ricardo; MEIRA, William. Line Following Robot. 34 f. Monografia – Curso de Engenharia da Computacao, Universidade Tecnol´ gica ¸˜ o …

.......... 7 4 – PROPRIEDADES TÉCNICAS ...................................... 8 4.1 – O APARELHO ........................................................... 8 4.2 – ALIMENTAÇÃO......................................................... 8 4.3 – ARDUINO .................................................................. 8 4.4 – SENSOR IR SHARP .................................................. 9 4.5 – BUZZER .................................................................... 9 4.6 – LED’S ...

de Sinais e Imagens; ➔ Codificação e Decodificação em geral; ➔ Gateway de rede. ➔ 21 Ferramentas de Desenvolvimento ■ Linguagens de Desenvolvimento de Firmware:        ■ Assembly (AVR Assembler Site http://avr-asm.tripod.com/) Ada (Projeto AVR-Ada http://avr-ada.sourceforge.net/) BASIC (Compilador e IDE http://www.mcselec.com/) C/C++ (Projeto GCC http://gcc.gnu.org/) Java (MCU Java Source http://mcujavasource.sourceforge.net/) Pascal (AVRco IDE…

em Ensino de Ciências – Professora do Unisal. Resumo— Esse trabalho teve como objetivo o desenvolvimento e a construção de uma máquina de engomar e tingir linhas de algodão com um bobinador automatizado, controlado por um microcontrolador arduino mega. O objetivo desta máquina é confeccionar linhas artesanais com uma qualidade superior comparado às linhas comuns no mercado, tanto no aspecto durabilidade como também em seu visual, de modo que possam ser utilizadas em diversas…

DE ENGENHARIA ELÉTRICA E COMPUTAÇÃO TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO “Implementação de uma Plataforma Robótica controlada remotamente utilizando o Arduino” ANDRÉ CREPALDI GEIGER SMIDT São Carlos Junho/2013 1 2 ANDRÉ CREPALDI GEIGER SMIDT IMPLEMENTAÇÃO DE UMA PLATAFORMA ROBÓTICA CONTROLADA REMOTAMENTE UTILIZANDO O ARDUINO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia de Computação