Inércia Rotacional

Utilizando o kit de experiências como cenário, fizemos diversos filmes (com uma filmadora digital caseira) que ilustram as mudanças de comportamento do sistema girante pela variação de alguns parâmetros (relacionados ao torque e ao momento de inércia, por exemplo). A partir da comparação dos filmes com as simulações, são discutidos os conceitos físicos, os modelos teóricos e as limitações dos modelos. Apresentamos todo o processo fazendo sempre o confronto entre a observação da…

INTRODUÇÃO “A inércia é uma característica de todos os corpos, que pode ser definida como uma resistência à aceleração. Quando a velocidade de um corpo varia em valor absoluto, ou quando este se move em trajetória não retilínea, surgem os efeitos de inércia sob a forma de forças (fictícias) atuantes sobre o corpo.” Segundo o físico e filósofo Mach (1836-1916) a inércia de um corpo tem origem numa interação entre o corpo e todas as outras massas do Universo. Esta também define

Stokes em 1851, mas o número de Reynolds tem seu nome oriundo de Osborne Reynolds, um físico e engenheiro hidráulico irlandês (1842 – 1912), quem primeiro popularizou seu uso em 1883.[] O seu significado físico é um quociente de forças: forças de inércia () entre forças de viscosidade (). É expressado como; Sendo: - velocidade média do fluido - longitude característica do fluxo, o diâmetro para o fluxo no tubo - viscosidade dinâmica do fluido - massa específica do fluido …

usadas em um pequeno número de robôs, devido à dificuldade de ativação. De qualquer maneira, para se ter a performance de uma junta bola e encaixe, muitos robôs incluem três juntas rotacionais separadas, cujos eixos de movimentação se cruzam em um ponto, como na Figura 5. [pic] Figura 5 - Três juntas rotacionais substituindo a junta de bola e encaixe GRAUS DE LIBERDADE. O número de articulações em um braço robótico é também referenciado como grau de liberdade.…

do regime, significando desagregação ou cisalhamento entre as moléculas do fluido. A partir do momento que se injeta mais energia de velocidade ao fluido, mais moléculas se rompem de sua adesão molecular ate que todas elas entram em seu movimento rotacional desordenado, caracterizando assim, o escoamento turbulento propriamente dito. O valor do número de Reynolds para essa nova situação de fluxo seria Re ≥ 3000. Na prática atual de trabalho com o fluido água a 22 graus, dizemos que Re, a…

inclinação. Normalmente usado quando eles estão na mesma direção, se cruzam (concorrentes). Seus dentes são de formato também cônico (figura 03). Fig. 03 engrenagem cônica. Parafuso sem fim: São usadas quando uma grande redução da transmissão rotacional é necessária. As sem fim tem uma propriedade muito peculiar e que torna seu uso tão frequente e interessante, que é a possibilidade de ser girada pelo eixo de transmissão, isso ocorre por que o angulo do eixo com o parafuso é…

estator. A velocidade síncrona do motor é determinada pelo número de polos pares e é uma relação entre a frequência de entrada (linha). Semelhante ao nosso motor de passo, o nosso motor síncrono pode fornecer soluções de movimento para aplicações rotacional e linear. 2.2.NOÇÕES BÁSICAS: O motor de ímã permanente (PM) síncrono é altamente eficiente e pode ser paralisado quando a tensão é aplicada sem danos para o enrolamento do motor. Estes motores são caracterizados pela sua…

angular “L” ! •O momento angular de uma partícula depende do seu momento linear P = mv O momento angular •De modo similar ao momento linear ( p = m v ) os movimentos rotacionais possuem um momento angular L, que para um corpo em rotação em torno de um eixo fixo é definido por: L=Iω Onde, I é o momento de inércia e ω a velocidade angular. O momento angular da partícula na figura é um vetor perpendicular ao plano do movimento e o seu módulo vale I ω. O momento…

(3), onde é a massa do giroscópio, o módulo da aceleração de gravidade local, a distância de uma extremidade da haste até o centro de massa do volante (coincidindo aproximadamente com o ponto em que a haste atravessa o disco) e a inércia rotacional do giroscópio em relação ao eixo relacionado ao movimento de spin. Referência Bibliográfica VUOLO, José Henrique. Fundamentos da Teoria de Erros. 2 ed. São Paulo: Edgard Blücher, 1996. NUSSENZVEIG, H. Moysés. Curso de Física Básica:

um corpo de massa m é proporcional a força resultante que sobre ele atua”, ou seja: , onde a força resultante é a soma vetorial de todas as forças que atuam sobre o corpo. 2a Lei (para a rotação): “A aceleração angular de um corpo de momento de inércia I é proporcional ao momento resultante que sobre ele atua”, ou seja: , onde o momento resultante é a soma vetorial de todos os momentos que atuam sobre o corpo. 2. Defina força. Para que serve a força? Qual a unidade SI de força?…