Inércia Rotacional

vínculos e devido ao momento de inércia da carga ser fixo por toda a área de atuação (ROSÀRIO, 2005). Devido à simplicidade do controle e a rigidez mecânica, robôs manipuladores cartesianos são utilizados para transporte e armazenamento de cargas. Um exemplo de robô desta classe utilizado na automação de armazéns é o robô transelevador, utilizado para alocação e extração de objetos em armazéns verticais. 2.2. ROBÔS CILÍNDRICOS Estes robôs são compostos por uma junta rotacional e duas…

= m.ω.r² O momento de inércia que é dado por: I = m.r² De forma que podemos escrever: L = I.ω • Momento Angular é medida em kgm2rad/s. É o produto de momento inércia e a velocidade angular do objeto. A. Momento inércia, ou momento de inércia da massa, expressa o grau de dificuldade em se alterar o estado de movimento de um corpo em rotação. Também depende da distribuição da massa em torno de um eixo de B. rotação. Contribui mais para o aumento do valor do momento de inércia a porção de massa que

equipamentos utilizados. Os equipamentos não devem ficar ligados sem a presença de um responsável por perto. ATENÇÃO: Vários equipamentos podem provocar acidentes de grandes proporções. Um golpe de vara. Objetivo Uma espetacular demonstração da inércia e da elasticidade dos sólidos. Descrição Observe a figura acima. A vara de madeira longa e fina que está prestes a levar um golpe tem uma agulha espetada em cada ponta. Essas agulhas estão apoiadas sobre as bordas de duas…

Centro Universitário Estácio Radial de São Paulo Atividade estruturada de mecânica geral São Paulo, 23 de novembro de 2014 Mecânica Geral Centro de massa e momento de inércia. Trabalho apresentado á disciplina de mecânica Geral do 2° semestre do curso de Engenharia de Produção orientado pelo Professor Max, na Universitário Estácio Radial de São Paulo. São Paulo, 23 de novembro de 2014 Componentes

do eixo de rotação. Ela é chamada de momento de inércia I do corpo e. Essa grandeza depende do corpo rígido e de seu próprio eixo de rotação. Assim: Nas equações de energia cinética de translação e de rotação a sempre um fator de 1/2. Enquanto a massa m aparece em uma equação à distribuição da massa I em torno do eixo de rotação aparece na outra, e nas duas equações contém um fator quadrado de uma velocidade (translacional v, rotacional ώ). As energias cinéticas de…

bidimensional: ocorre quando as partículas de um fluido escoam em planos paralelos e seguindo trajetórias idênticas, não havendo escoamento na direção normal aos planos. Escoamento rotacional: ocorre quando as partículas de um fluido, numa certa região, apresentarem rotação em relação a um eixo qualquer. O escoamento rotacional também é denominado de vorticoso. Escoamento irrotacional: ocorre quando as partículas de um fluido, numa certa região, não apresentarem rotação em relação a um…

mecânica. Um projeto em termos bem simples abrangendo hidraulica entre outros pontos na área proposta. 3. Abordagem Teórica: Iremos discutir vários temas da Fisica para realização de nosso projeto como por exemplo Hidráulica, Torque, Movimento de Inercia entre outros. 3.1.Fluidos É a base da engenharia hidraulica, um ramo da engenharia com muitas aplicações práticas. Um engenheiro nuclear pode estudar o escoamento da água nas tubulaçoes de um reator nuclear apos alguns anos de uso,…

onde a mola está relaxada, a energia mecânica do sistema E estará na forma de energia cinética K . Esta está dividida em energia cinética translacional K T e rotacional K R . TR EKK K = = + (2) A energia cinética translacional vale: 2 1 2 T K Mv = (3) A energia cinética ro tacional vale ( I é o momento de inércia do cilindro e ω é a sua velocidade angular): 2 2 2 11 2 22 R MR v KI R ω   = =     2 1 4 R K Mv = (4)…

baixas rotações e uma velocidade bastante elevada quando o motor é descarregado. As perdas rotacionais contribuem para limitar a rotação do motor à vazio. É recomendado que o motor CC série parta com carga, pois com o torque elevado na partida, sem carga, eles tendem a atingir velocidades que podem resultar na destruicão do motor. O motor CC série é excelente em aplicações em que há uma alta carga de inércia, como trens e aplicações com forte tração. Motor c.c. com excitação série O…

Movimento Curvilíneo Geral – Coordenadas Cartesianas 11 4.1.Exercício sobre Coordenadas cartesianas 15 5.Cinemática da rotação 18 5.1.Exercícios sobre Cinemática da Rotação 21 6.Dinâmica Rotacional 26 6.1.Torque 26 6.2.Momento angular 26 6.3.Momento de Inércia (I) 27 6.4.Exercícios sobre Momento de Inércia 28 6.5.Energia cinética de rotação, trabalho e potência 30 6.6.Teorema dos eixos paralelos (STEINER) 31 6.7.Raio de Giração (K) 31 6.8.Coordenadas Normal e Tangencial (n…