Inteligência Artificial Aplicada A Robótica

Vasiliev chegou a desenvolver uma silogística que limitava o uso do referido princípio. Nicolai Vasiliev (1880-1940) Foi no entanto um discípulo de Łukasiewicz, S. Jaśkowski (1906-1965), quem apresentou em 1948 uma lógica que poderia ser aplicada a sistemas envolvendo contradições, mas sem ser trivial. O sistema de Jaśkowski, conhecido como lógica discussiva, ou discursiva, limitou-se a uma parte da lógica, que tecnicamente se denomina de cálculo proposicional, não tendo ele se…

este nível de iniciação, o estudo dos processos cognitivos e emocionais serem estruturadores do estudo dos processos subsequentes. Iniciar-se-á, então, o estudo dos processos cognitivos básicos, de percepção, da memória, da aprendizagem e da inteligência, bem como dos processos emocionais. Também nesta área convém que a perspectiva de funcionamento como um todo esteja presente. A abordagem anterior, ainda que superficial, dos estudos de António Damásio serão um contributo importante.…

necessária quando os produtos são modificados de forma a satisfazer os requisitos do mercado. Pelos motivos apresentados, a simulação de robôs e de células robotizadas é um aspecto que tem recebido uma grande importância na área de investigação em robótica. Particularizando ainda mais, na área da simulação e programação off-line de robôs alguns dos principais progressos têm-se centrado ao nível do desenvolvimento de planeadores de montagem que necessitem do mínimo de informação…

de Controle e Automação: a) Sistemas de energia elétrica: estudos de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica; planejamento, confiabilidade, estabilidade e proteção de sistemas elétricos e utilização de técnicas computacionais aplicadas a sistemas de potência; b) Sistemas de eletrônica de potência: estudos de dispositivos eletrônicos de potência, acionamento de máquinas elétricas, controle de motores, simulação digital de máquinas e conversores e cargas elétricas…

1 Universidade Braz Cubas Área de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us23 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 –…

sofisticado de engrenagens diferenciais e planetárias, dois princípios-chave na teoria das máquinas que ajudou a projetar as embreagens empregues na Revolução Industrial e que ainda são amplamente utilizadas na atualidade, em diversos campos como a robótica e a engenharia automóvel. Os exércitos chineses, gregos e romanos empregaram máquinas e invenções complexas como a artilharia que foi desenvolvida pelos gregos por volta do século IV a.C.. Estes desenvolveram a trirreme, a balista e a…

conseqüentemente das trajetórias, mais próxima da realizada pelo ser humano. 1.1 – Objetivo do Trabalho Para realizar o rastreamento de alvos móveis com o objetivo de analisar o comportamento da mesma foram utilizadas técnicas de Redes Neurais Artificiais neste trabalho. Para realizar essa tarefa foram utilizadas redes neurais do tipo Kohonen que, com aprendizado não supervisionado, é treinada quando os padrões de entrada são fornecidos à entrada da rede. Como ela não precisa de um…

educadores Jean Piaget e Seymour Parpet. Detalhamos também sobre a poderosa linguagem de programação LOGO, que passa de um modo simplista na educação de uma criança no início de sua jornada de ensino até seu modo mais complexo que envolve Inteligência Artificial e robótica. Por fim, detalhamos em nossa concepção, o melhor cenário para um laboratório educacional, sua infra-estrutura ideal, três possíveis plataformas de fácil manuseio e falamos sobre aplicativo educacional. PALAVRA-CHAVE:…

aos sistemas automatizados que são utilizados nas indústrias. De forma bastante simplificada, abordamos elementos da automação que, aparentemente, parecem complexos e até mesmo assustadores, como robôs, máquinas CNC, sistemas CAD/CAM, inteligência artificial, realidade virtual etc. No entanto, você verá que são assuntos de fácil entendimento, exigindo, apenas, seu estudo com atenção. Para favorecer uma aprendizagem rápida do conteúdo das aulas, o módulo se inicia com conceitos…

aos sistemas automatizados que são utilizados nas indústrias. De forma bastante simplificada, abordamos elementos da automação que, aparentemente, parecem complexos e até mesmo assustadores, como robôs, máquinas CNC, sistemas CAD/CAM, inteligência artificial, realidade virtual etc. No entanto, você verá que são assuntos de fácil entendimento, exigindo, apenas, seu estudo com atenção. Para favorecer uma aprendizagem rápida do conteúdo das aulas, o módulo se inicia com…