Implementação Des Matlab

Arduino 9 3. METODOLOGIA 11 3.1. Obtenção da curva de calibração do sensor 11 3.2. Modelagem do sistema 11 3.3. Projeto do controlador 14 3.4. Implementação do controlador 14 3.4.1. Software 14 3.4.2. Hardware 14 4. RESULTADOS 17 4.1. Obtenção da curva de calibração do sensor 17 4.2. Modelagem do sistema 18 4.3. Projeto do controlador 20 4.4. Implementação do controlador 21 5. CONCLUSÃO 22 6. PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS 23 7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 24 ANEXO A - CÓDIGO FONTE…

trabalho. Para que este sistema fosse desenvolvido o trabalho foi dividido em duas etapas principais. Primeiramente foi feita a aquisição da imagem e seu pré processamento para que esta pudesse ser melhorada reduzindo o ruido da imagem através da implementação de filtros adequados. Logo apos foi feita a segmentação da imagem por cor. Ainda dentro desta primeira etapa foi criado a parte de código que define como os objetos serão selecionados (por forma e/ou cor). Na segunda etapa do…

sinal de entrada com as funções impulso unitários. Nesse trabalho analisa-se a resposta de um sistema utilizando métodos de filtragem e cria-se uma função no Matlab para realizar-se convoluções em 1 e 2 dimensões e compara-se a função criada com a função conv própria do MatLab. Palavras-chave: convolução discreta, resposta por filtragem, MatLab, processamento de imagem. Introdução Quando estuda-se os sistemas lineares invariantes no tempo (LIT) um dos métodos de análise da…

=0 = + + − 850 = 0 A solução desse sistema de quatro equações fornece , = 122,2 e = 9,148 $/ ℎ. = 393,2 , = Resolução pelo Matlab: O sistema foi resolvido pelo Software Matlab usando a função quadprog. Os resultados podem ser vistos na Figura 1. 3 Figura 1: Resolução do sistema usando o quadprog do Matlab Como o resultado da forma analitica foi relativamente igual ao resultado comutacional, podemos afirmar que a resulução está correta. 2…

analógica de sinais amostrados; 4. Filtragem digital de sinais amostrados; 5. Estruturas para implementação de …ltros digitais; 6. Transformada discreta de Fourier. Para realizarmos um estudo inicial utilizaremos como ferramenta de trabalho o SW Matlab&Simulink. 2 2.1 Aula 02 Inicializando o Matlab Dois cuidados que devemos ter ao iniciarmos um trabalho utilizando o Matlab é a con…guração do caminho para leitura e gravação dos arquivos gerados…

LABORATÓRIO DE CONTROLE DIGITAL: Prática 01: Plataforma de Hardware/Software para o desenvolvimento dos Controladores Digitais de Processo Industriais Prática 02 : Implementação de Controladores Digitais de Processo Industriais- Arquitetura PID Componentes: Juremir da Silva Ramos, Raniere Lira de Sousa Martins, Robson Moreira de Freitas, Allan Silva, Lucas Sousa. Resumo. Para efeito de familiarização com as plataformas de controle a serem usadas na disciplina de controle digital, na prática

onda das componentes da corrente de curto-circuito para os primeiros 100 milissegundos da condição de uma falta. A corrente de curto-circuito consiste das componentes de corrente alternada e de corrente contínua. Neste trabalho é realizada a implementação em MATLAB® da norma IEC61363, testes de validação utilizando-se sistemas básicos e comparações entre os resultados obtidos com a ferramenta comercial PowerFactory, da empresa alemã DIgSILENT. Numa etapa posterior, um sistema elétrico de…

IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE CORREÇÃO AUTOMÁTICA DE PROVAS DO TIPO MÚLTIPLA ESCOLHA AN AUTOMATIC CORRECTION SYSTEM OF CHOICE MULTIPLE TESTS Felipe Acquati, Marilza Antunes de Lemos – Campus Sorocaba – Laboratório de Automação – Engenharia de Controle e Automação – felipe_mdk@grad.sorocaba.unesp.br – FAPESP. Palavras chaves: correção automática, imagem digital, gerenciamento eletrônico de documentos. Keywords: automatic correction, digital image, electronic document management.…

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS AMBIENTAIS E TECNOLÓGICAS CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL ALISSON GADELHA DE MEDEIROS USO DO MATLAB PARA O PRÉ-DIMENSIONAMENTO DE UNIDADES DE CLARIFICAÇÃO EM UMA ESTAÇÃO DE TRATAMENTO DE ÁGUA CONVENCIONAL MOSSORÓ-RN 2014 ALISSON GADELHA DE MEDEIROS USO DO MATLAB PARA O PRÉ-DIMENSIONAMENTO DE UNIDADES DE CLARIFICAÇÃO EM UMA ESTAÇÃO DE TRATAMENTO DE ÁGUA CONVENCIONAL Monografia apresentada à Universidade…

the Lego Mindstorms NXT kit, Matlab and Simulink software were used .Experimental results are presented at the end of the article. Keywords Inverted pendulum, Feedback Control, Lego Minstorms NXT, Matlab, Simulink Resumo O pêndulo invertido sobre carro é um sistema naturalmente instável que pode ser utilizado para testar conceitos da Teoria de Controle. Este artigo tem o objetivo de desenvolver um controlador para o sistema, utilizando o kit Lego Mindstorms NXT, Matlab e sua…