Implementação Des Matlab

tornando cada vez mais complexos. Apesar do grande avanço na teoria de controle, o controlador Proporcional, Integral e derivativo - PID continua sendo largamente utilizado em malhas de controle industriais dados sua robustez e facilidade de implementação. Existem vários métodos de sintonia para controladores PID, essas técnicas se baseiam em modelos identificados para o processo controlado, que podem ser de primeira ordem com dois, três ou quatro parâmetros, podendo também encontrar-se modelos

controle. Nessa primeira parte deste trabalho, temos em vista o exercício do conhecimento que diz respeito à análise e síntese de controladores clássicos via LGR ( Lugar Geométrico das Raízes) através do manuseio do ferramenta RLTOOL existente no Matlab. Tais controladores, comumente chamados de controladores proporcionais, sendo estes os controladores Proporcional, ProporcionalDerivativo, Proporcional-Integral o e Proporcional-Integral-Derivativo,…

usando um controlo em tempo real, é possível adaptar os parâmetros de corte para obter mais produtividade, eficiência e qualidade de corte. É neste contexto que se apresenta o trabalho efectuado no âmbito desta dissertação, orientado ao estudo e implementação de um sistema de auto-parametrização em tempo real de serra circular para corte de tubos metálicos. As máquinas tradicionais de corte por arranque de apara de tubos metálicos usam uma velocidade constante de corte. Este modo…

%************************************************************************ %* MatLab : Implementação de integração numérica através do método da %* quadratura adaptativa %************************************************************************ %* Função recursiva [r t] = quAdap(f,a,b,m,e), que calcula, através do %* método da quadratura adaptativa, a integração numérica de f nesse %* intervalo com erro máximo e. %* O parâmetro m é um valor inteiro no intervalo [1,4] que…

......22 3.2 Modelo Duplo A .............................................................................................25 3.3 Modelo com Atuador ......................................................................................28 3.4 Modelo Matlab/Simulink ................................................................................29 3.4.1 Controle PID e Espaço de estados .............................................................30 3.4.2 Controle Sky Hook ...........................

esféricas tendo sido impostos constrangimentos do tipo produto interno, produto externo e constrangimento simples. Como método numérico de resolução das equações do movimento utilizou-se o método de Newton-Raphson. Para implementação da modelação a 2-D recorreu-se ao programa MATLAB, software largamente utilizado na resolução de problemas biomecânicos. Reportaram-se graficamente os resultados obtidos para a posição global do corpo bem como para as posições, velocidades e acelerações em…

MARIO ANDREI COLOGNI ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL FLORIANÓPOLIS 2008 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL Dissertação submetida à Universidade Federal de Santa Catarina como…

Uma das discussões mais pertinentes do ensino deste assunto refere-se refere se ao chamado “Theory/Practice Gap”, ou a distância entre a teoria e a prática. Com o advento dos softwares CACSD – “Computer-Aided Aided Control Systems Design” como o Matlab®, este gap foi reduzido e é largamente utilizado até mesmo nos cursos introdutórios de controle Assim, o objetivo geral desta desta disciplina é apresentar as principais características de sistemas de controle e aplicar métodos de projeto…

chega a esse limite, e o valor de armazenamento binário do compilador estoura, causando overflow, que é o problema que ocorreu em questão. A limitação do programa é quando a fatorial passa a ter acima do valor n=170, que é o máximo que o fatorial no matlab pode ser calculado. O cálculo de k! necessário na série de Taylor pode ser feito de modo a evitar a ocorrência de overflow. Estude e apresente uma maneira de se realizar esta operação de modo a evitar que k! estoure. Tendo em mente…

atender um maior número de modalidades. Iniciando com uma pesquisa sobre os tipos de sensores passíveis de serem utilizados nesta aplicação, o trabalho segue com o desenvolvimento dos módulos de hardware e o firmware embarcado e, com auxílio do MATLAB, são gerados gráficos em 2D para visualização dos pontos de força exercida e validação do sistema. Ao final é realizado um comparativo de preço com as aplicações disponíveis no mercado além das conclusões e sugestões para trabalhos futuros.