Geração T

UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ELETRICIDADE CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PRINCÍPIOS DE ROBÓTICA GERAÇÃO E PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS: TRAJETÓRIA 4-3-4 JOSÉ FILHO DA COSTA CASTRO São Luís 2012 PLANEJAMENTO DA TRAJETÓRIA DE MANIPULADORES Fundamentalmente, o planejamento da trajetória pode ser descrito pelo diagrama da figura abaixo. Observa-se que dadas as restrições relacionadas às especificações, de trajetória e…

• A equação geral de um sinal sinusoidal pode ser escrita como φ(t) = a(t).cos[ωc.t + γ(t)] → Assume-se que a(t) e γ(t) variam lentamente quando comparado a ωc.t • Em AM, a fase γ(t) é zero ou constante e o envelope a(t) é proporcional ao sinal de informação. Assim, o sinal AM é dado por φ(t) = f(t).cos(ωc.t) onde, f(t) é chamado de sinal modulante e cos(ωc.t) é a portadora • Aplicando a transformada de Fourier a φ(t), obtemos Φ(ω) = ½[F(ω - ωc) + F(ω + ωc)] • A figura…

média brasileira de geração per capta e com a estimativa da população do município, que segundo dados do IBGE era de 28.841 habitantes em 2010 e a taxa de crescimento populacional do município era de 0,47% aa, a média de geração per capta de RSU foi calculada utilizando dados extraídos dos Panoramas dos Resíduos Sólidos no Brasil da ABRELPE e do IBGE (2008), entre os anos de 2007 e 2011 a produção média de RCC foi estimada em 0.146 T/ano. Com esses dados foi possível estimar a geração…

Geração Distribuída 2002 INEE O Novo Modelo do Setor Elétrico, a ANEEL e a Geração Distribuída Junho de 2002 -- São Paulo -- SP Junho de 2002 São Paulo SP Paulo Pedrosa Paulo Pedrosa Diretor Ouvidor Diretor Ouvidor Sumário I– o modelo competitivo II – o papel da ANEEL III – peculiaridades da GD IV – histórico legal e regulamentar V- perspectivas VI - conclusões O Modelo Competitivo Objetivos da Reforma do Setor Elétrico • Atender ao…

(combustão para produção de calor e força motriz) quanto para uso indireto (conversão em outra fonte de energia). A matriz energética nacional é constituída principalmente por fontes renováveis de energia, como a energia hidráulica e a biomassa, a geração de energia elétrica no Brasil é baseada em um parque gerador predominantemente hidráulico. A dependência da eletricidade nos tempos atuais se torna cada vez mais evidente, produzindo um aumento da demanda de energia elétrica, logo, deve…

enquanto os outros são descartados (darwinismo). Os membros mantidos pela seleção podem sofrer modificações em suas características fundamentais através de mutações e cruzamento (crossover) ou recombinação genética gerando descendentes para a próxima geração. Este processo, chamado de reprodução, é repetido até que uma solução satisfatória seja encontrada. Embora possam parecer simplistas do ponto de vista biológico, estes algoritmos são suficientemente complexos para fornecer…

no mestrado e me apoiarem nos momentos em que foi preciso. Ao meu orientador, Prof. Dr. Paulo Cesar Masiero, pela valiosa orientação, pelo direcionamento do trabalho, contribuições, acompanhamento e validação do trabalho efetuado. A Profa. Dra Rosana T. V. Braga, por ter realizado a pesquisa que originou este trabalho, sem a qual ele nunca existiria. Pelo acompanhamento do projeto de pesquisa, pelas reuniões, correções, sugestões, dicas e atenção. Ao Kiko, pela contribuição realizada…

Eletrônica de Potência para Geração, Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica J. A. Pomilio 3. CONVERSORES CA-CC - RETIFICADORES Este capítulo faz uma revisão de alguns conceitos básicos dos retificadores. Um tratamento mais detalhado é feito na disciplina Eletrônica de Potência I (IT302). A conversão CA-CC é realizada por conversores chamados retificadores. No foco da disciplina de Eletrônica de Potência para Geração, Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica, tais…

temperaturas no espaço” (Incropera et al., 2008).  Mecanismos:    Condução. Convecção. Radiação. 2 Importância da condução Fonte: http://www.mecanicaonline.com.br/2007/05/e ngenharia/bmw_motor.html Fonte: http://forum.hardmob.com.br/showthread.ph p?t=207196 3 Importância da condução Fonte: http://www.cosipa.com.br Fonte: http://www.fatork.com.br/produtos.htm 4 Definição  A condução é o modo de transferência de calor em que há troca energética devido a um gradiente de…

principalmente do setor industrial e residencial e da falta de investimento em novas formas de geração de energia elétrica. A matriz energética brasileira está baseada na geração hidrelétrica de energia, energia, perfazendo 90,8% do total gerado, sendo o Brasil o 2o Maior produtor de energia elétrica por esta fonte (BEN, 2000). Resolver esta situação não é tarefa simples e fácil. Dentre as possibilidades de geração de energia elétrica está as pequenas usinas termelétricas…