Garra Robotica

as legislações posteriores àquela data nasceram em meio a um cenário de protestos e pressão popular. Após oitenta anos, aparece nas empresas brasileiras o médico do trabalho. O avanço da tecnologia, a automação, a microeletrônica e a robótica redefiniram a divisão do trabalho, impondo uma nova visão e originando normas formas de gerenciamento que buscam, ao mesmo tempo, produtividade e qualidade no produto. A política de recursos humanos adquire uma nova dimensão,…

atenção do operador da máquina. • Botões e caixas de movimentação. Essa cor servirá de alerta a qualquer pessoa sobre o risco potencial existente e como aviso de "não ponha a mão" a pessoas não autorizadas. • Engrenagens, polias, rolos, cortadores, garras expostos. Aqui só as bordas das partes expostas são pintadas de cor-de-laranja para prevenir contra o contato. • Fusíveis e caixas de interruptores abertos. Aqui pelo menos o interior da caixa ou da tampa é pintado de…

Período Paleolítico 2.1.1. A primeira adaptação de ferramentas A história da Engenharia teve início há cerca de sete milhões de anos. De acordo com estudos de paleontologia, os primeiros hominídeos eram carnívoros e, como não possuíam dentes ou garras afiados, necessitaram de alguma ajuda para superar esse problema. Isto os levou à fabricação de ferramentas, que inicialmente eram pedras lascadas para ficarem com a ponta aguçada e se transformarem em objetos cortantes. Estima-se que…

usadas anteriormente, como mecanização, que indica a utilização da máquina ao invés do trabalho humano ou de animais, foram substituídas por automação e robótica. Enquanto a automação pode ser definida como a técnica de tornar um processo ou sistema automático, e refere-se tanto a serviços executados como a produtos fabricados automaticamente, a robótica é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação em máquinas controladas por circuitos integrados, tornando…

Sección 3: Circuito de control y software Capitulo 1: Primeras ideas Capitulo 2: Purificando el soft Capitulo 3: La placa final (por el momento) Sección 1 La historia Capitulo 1: Los orígenes Todos los que nos hemos metido en este mundillo de la robótica hemos tenido que empezar y para ello hemos buscado un diseño sencillo, que fuéramos capaces de construir con pocos conocimientos, que fuera económico y sencillo. Esto, mas que un documento “tutorial” es la historia, de cómo monté mi…

touro e libra. E libra persegue a beleza. O libriano pode morar debaixo da ponte, mas no cantinho vai ter um vidro de desodorante cheio de água com uma margarida, só para ele ter algo belo para olhar ao acordar. É muito comum gente de libra cair nas garras de periguetes lindas e gigolôs irresistíveis, porque ficam atrás do que é belo e se outras pessoas também acham belo, piorou. É aquele típico rapaz que tem uma namorada bonita e a leva até no futebol, só para mostrá-la aos outros.…

NER@ – Núcleo de Estudos em Robótica e Automação – http://nera.sr.ifes.edu.br IFES – Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo Edição: Janeiro de 2012. 3 Prefácio da edição brasileira Este texto foi traduzido para o português com autorização do autor, que também permitiu sua distribuição para utilização educacional. A tradução deste trabalho foi uma iniciativa pessoal, com o objetivo de divulgar um material introdutório sobre robótica móvel e…

binária do movimento destes atuadores (posição estendida ou retraída) implica em controle simples e de baixo custo. Utiliza-se um compressor para fornecer o ar comprimido ao atuador pneumático através das válvulas direcionais (DUTRA, Introdução à Robótica, 2009). Para um correto funcionamento dos atuadores, convém a instalação de unidades de preparação (filtro, dreno, regulador de pressão com manômetro e etc.) no circuito de ar comprimido antes da entrada deste nas válvulas direcionais.…

forma que todo conjunto possa ser movimentado de uma só vez. Este método de manuseio provou ser tanto eficiente quanto flexível, daí ser tão popular. Há vários tipos de empilhadeiras: empilhadeiras com movimentação vertical de 13 metros, versões com garras laterais e empilhadeiras trilaterais, capazes de operar em corredores estreitos a partir de 1,4 metros. Antes de selecionar uma empilhadeira, é muito importante analisar suas especificações técnicas. Uma característica básica é o…

comprimido, no pórtico de entrada P. sionadas. Além disso, os sistemas mecânicos de fixação por garras apresentam, na maioria das vezes, custos elevados de construção, instalação e manutenção. As ventosas, por sua vez, além de nunca danificarem as cargas durante o processo de manipulação ou de movimentação das mesmas, apresentam inúmeras vantagens se comparadas aos sistemas de fixação por garras. Entre elas destacam-se a maior velocidade de operação, fato que aumenta a produtividade;…