Garra Pneumatica

das juntas encontram-se no centro da junta rotacional. 3.5 – Órgão terminal Na robótica, o termo órgão terminal (Groover, 1988) é usado para descrever a mão ou ferramenta que está conectada ao pulso, como por exemplo, uma pistola de solda, garras, pulverizadores de tintas, entre outros. O órgão terminal é o responsável por realizar a manipulação de objetos em diferentes tamanhos, formas e materiais, porém esta manipulação depende da aplicação ao qual se destina. É…

eixos das juntas encontram-se no centro da junta rotacional. 3.5 – Órgão terminal Na robótica, o termo órgão terminal (Groover, 1988) é usado para descrever a mão ou ferramenta que está conectada ao pulso, como por exemplo, uma pistola de solda, garras, pulverizadores de tintas, entre outros. O órgão terminal é o responsável por realizar a manipulação de objetos em diferentes tamanhos, formas e materiais, porém esta manipulação depende da aplicação ao qual se destina. É válido…

Horária Horas-aula Prática Profissional – 2,5 I.1 – Desenho Técnico I.2 – Medição e Controle I.3 – Tecnologia de Manufatura I I.4 – Princípios de Eletrônica I.5 – Tecnologia dos Materiais Mecânicos I I.6 – Automação Mecatrônica I (Hidráulica e Pneumática) I.7 – Instalações e Comandos Elétricos I.8 – Aplicativos Informatizados em Mecatrônica I.9 – Segurança Ambiental e do Trabalho Total 00 00 60 00 60 00 00 00 40 160 00 00 50 00 50 00 00 00 50 150 40 60 00 100 00 40 60 40 00…

o robô paralelo Quattro produzido pela Adept (a direita). Órg o terminal rgão rg Na robótica, órgão terminal (Groover, 1988) e usado para descrever a Mao ou Ferramenta que esta conectada ao pulso, como por exemplo, uma pistola de solda, garras, pulverizadores de tintas, entre outros. O órgão terminal e o responsável por realizar a manipulação de objetos em diferentes tamanhos, Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática formas e materiais, porem esta…

50 48 40 I.4 – Princípios de Eletrônica 00 00 100 100 100 100 80 80 I.5 – Tecnologia dos Materiais Mecânicos I 60 50 00 00 60 50 48 40 I.6 – Automação Mecatrônica I (Hidráulica e Pneumática) 00 00 40 50 40 50 32 40 I.7 – Instalações e Comandos Elétricos 00 00 60 50 60 50 48 40 I.8 – Aplicativos Informatizados em Mecatrônica 00 00 40 50 40 50 32 40 I

o robô paralelo Quattro produzido pela Adept (a direita). Órg o terminal rgão rg Na robótica, órgão terminal (Groover, 1988) e usado para descrever a Mao ou Ferramenta que esta conectada ao pulso, como por exemplo, uma pistola de solda, garras, pulverizadores de tintas, entre outros. O órgão terminal e o responsável por realizar a manipulação de objetos em diferentes tamanhos, Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática formas e materiais, porem esta…

disponibilizados bancos ou cadeiras do tipo semi-sentado, pois o trabalho é todo realizado em pé. Como as chapas são transportadas de forma inadequada é necessário que seja adquirido um equipamento para movimentação destas. Tais equipamentos podem utilizar garras, pinças, ou cintas. É necessário ainda realizar uma adaptação no ambiente de trabalho para facilitar o trânsito das mesmas. A adequação pode ser realizada através de reformas no local de armazenagem e da elaboração de um…

50mm c/14 peças) gedore 6-14m jg 1 Chave fixa em jogo (medida1/4¨a 2¨c/12 peças) gedore 6-12p jg 1 Chave torx em jogo (medida T-6 a T-60 c/15 peças) gedore 43tx-15 jg 1 extrator mecânico (c/2 garras ) gedore 8220-10l pç 1 extrator mecânico (c/2 garras ) gedore 8220-20l pç 1 extrator mecânico (c/2 garras ) gedore 8220-30 pç 1 Saca-pino paralelo em jogo (c/6 peças) gedore 349-6 jg 1 saca-pino cônico (medida 1,5mm) gedore 351-1,5 pç 1 saca-pino cônico (medida 4mm) gedore 351-4 pç 1 …

manipuladores mecânicos remotos para materiais radioativos.  1942 - ROBÓTICA: palavra inventada por Isaac Asimov, para denominar a ciência que lida com robôs.  1950 - Handyman (General Electric) e Minotaur I (General Mills) com atuação elétrica e pneumática.  1954 - George C. Devol: manipulador cuja operação podia ser programada (“programmed articulated transfer device”).  1959 - George C. Devol e Joseph F. Engelberger: introdução do primeiro robô industrial, Unimate da…

Os soquetes podem apresentar o perfil sextavado ou estriado e adaptam-se facilmente em catracas, manivelas, juntas universais etc., pertencentes à categoria de acessórios. Os soquetes comuns não devem ser utilizados em máquinas elétricas ou pneumáticas, pois não resistem às altas velocidades e aos esforços tangenciais provocados pelas máquinas emrotação. A chave soquete, pela sua versatilidade, permite alcançar parafusos e porcas em locais onde outros tipos de chaves não chegam. …