Função De Transferência De Sistema

Introdução OBJETIVOS:  Projetar um controlador PI utilizando o método de Ziegler e Nichols (resposta no tempo) para a função de transferência obtida do sistema real estudado em práticas anteriores.  Observar as respostas em malha fechada nos modelos linear e não linear (PWM) do sistema e compará-los. MOTIVAÇÃO: Desenvolver controladores e simular sua atuação em sistemas reais, consolidando o conhecimento teórico adquirido. INTRODUÇÃO: Nos métodos práticos de sintonia dos…

eliminação de I(s), obtém-se a relação entre as tensões do capacitor e da fonte: O circuito da figura 1 é o mesmo da figura 2, com a inclusão de uma fonte no circuito. Considerando a tensão da bateria unitária, pode-se dizer que a tensão v1(t) é a função degrau unitário u(t). Portanto, Substituindo em Usando o método das frações parciais, Calculando os coeficientes, Determinando a transformada inversa, Considera-se agora, conforme…

INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO FELIPE BEPPLER – 1030937 ALLAN CARLOS - 0800670 RODRIGO SAITO - 1030521 CONTROLE DE POSIÇÃO DE UMA PLANTA REAL Relatório apresentado a Disciplina Sistema de Controle Clássico, ministrada pelo Prof. Max Trindade, como requisito de nota para 4ª avaliação. BELÉM - PA NOVEMBRO/2013 2 SUMÁRIO 1 Introdução....................................................................................

OBJETIVO O trabalho proposto busca a familiarização dos alunos com a interface de trabalho do software MATrix LABoratory (MatLab) relacionado à problemas de sistemas de controle, em acordo com a proposta ementa do curso Controle Digital I. O trabalho consiste de duas questões, dividas em letras inter-relacionadas, que abordam sistemas de controle similares aos abordados nas aulas que precederam a apresentação do mesmo. Os problemas deverão ser resolvidos de maneira simples e direta, além…

Onde: = Coeficiente de Arraste = aceleração gravitacional = densidade do objeto = densidade do fluido circundante = dimensão característica do objeto = velocidade Função: O Coeficiente de Arraste é proporcional à {(força gravitacional) / (força de inércia)} e é utilizado em cálculos envolvendo transferência de momento, resistência e velocidade de sedimentação livre. Fator de Atrito de Darcy Onde: = Fator de atrito de Darcy = constante dimensional =…

Alcindo do Prado Junior Controle de Processos Industriais 2010 Controle de Processos Industriais______________________________________________________ i Índice 1. INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS ............................................... 1 1.1. Classificação dos Controles Quanto à Estrutura ............................................................................. 1 1.2. Classificação dos Controles Quanto às Aplicações

Dr. Humberto Xavier Araújo, da disciplina ENGC35 – Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos. UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA SALVADOR – JULHO DE 2014 ANTONIO MIGUEL LEAL PEIXOTO VINÍCIUS ARAÚJO DE ABREU DIEGO CARLOS DE LIMA TELES ELABORAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID PARA UM TANQUE LINEAR Trabalho apresentado ao professor Dr. Humberto Xavier Araújo, da disciplina ENGC35 – Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos. Área de Concentração: Engenharia Elétrica Data de Entrega: 30

Introdução Um sistema de controle é basicamente um sistema entrada(s)-saída(s) conforme ilustrado na figura Figure 1.1: sistema de controle O sistema a ser controlado é, em geral, chamado de processo ou planta. O processo é um sistema dinâmico, ou seja, seu comportamento é descrito matematicamente por um conjunto de equações diferenciais. Como exemplos de sistemas dinâmicos temos, entre outros: sistemas elétricos, mecânicos, químicos, biológicos e econômicos. A entrada do processo…

APOSTILA DE SISTEMAS DE CONTROLE SUMÁRIO CAPÍTULO 1 - GENERALIDADES SOBRE SISTEMAS DE CONTROLE 1.1- INTRODUÇÃO ___________________________________________________________ I-1 1.2- DEFINIÇÕES BÁSICAS ___________________________________________________ I-1 1.2.1- CONTROLE EM MALHA-FECHADA E MALHA-ABERTA___________________ I-2 1.3- CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE __________________________ I-3 1.4- COMENTÁRIOS A RESPEITO DO CONTROLE DE UM SISTEMA _____________ I-4 CAPÍTULO 2 -…

trocador de calor. Para minimizar o efeito dessa perturbação no sistema foi adicionado um medidor de fluxo, que envia a informação medida para o controlador de temperatura. A representação através de um diagrama de blocos do sistema acima é dada por: Onde G1(s) é a função de transferência que relaciona a variação do fluxo de líquido de entrada com a variação da temperatura da saída, H(s) representa a função de transferência que relaciona a variação da vazão de vapor com a…