Eng controle

APOSTILA DE SISTEMAS DE CONTROLE SUMÁRIO CAPÍTULO 1 - GENERALIDADES SOBRE SISTEMAS DE CONTROLE
1.1- INTRODUÇÃO ___________________________________________________________ I-1 1.2- DEFINIÇÕES BÁSICAS ___________________________________________________ I-1 1.2.1- CONTROLE EM MALHA-FECHADA E MALHA-ABERTA___________________ I-2 1.3- CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE __________________________ I-3 1.4- COMENTÁRIOS A RESPEITO DO CONTROLE DE UM SISTEMA _____________ I-4

CAPÍTULO 2 - REVISÃO MATEMÁTICA
2.1- INTRODUÇÃO ___________________________________________________________ II-1 2.2- DEFINIÇÃO DE VARIÁVEL COMPLEXA E FUNÇÃO COMPLEXA ____________ II-1 2.3- FUNÇÕES ANALÍTICAS __________________________________________________ II-2 2.4- TEOREMA DE EULER ____________________________________________________ II-2 2.5- TRANSFORMADA DE LAPLACE __________________________________________ II-3 2.5.1- OBTENÇÃO DA TRANSF. DE LAPLACE DE ALGUMAS FUNÇÕES __________ II-3 a) Função Exponencial___________________________________________________________ II-3 b) Função Degrau ______________________________________________________________ II-4 c) Função Rampa_______________________________________________________________ II-4 d) Função Senoidal _____________________________________________________________ II-4 e) Função Co-senoidal___________________________________________________________ II-5 2.5.2- TEOREMAS DA TRANSFORMADA DE LAPLACE__________________________ II-6 a) Função Transladada___________________________________________________________ II-6 b) Função Pulso ________________________________________________________________ II-7 c) Função Impulso ______________________________________________________________ II-7 d) Multiplicação de f(t) por e-αt ____________________________________________________ II-8 e) Mudança de escala de tempo____________________________________________________ II-8 f) Demonstração do teorema da diferenciação ________________________________________