Função De Transferencia Pendulo

ESTUDO DO PÊNDULO SIMPLES O estudo teórico do pêndulo simples serve como introdução a sistemas mais complexos que iremos estudar posteriormente que descrevem com maior exactidão o movimento de um membro robótico, como é o caso de uma perna artificial. Modelação matemática do Pêndulo Simples Considerando que o sistema possui atrito viscoso e não é completamente flexível na sua junta, a equação que descreve a dinâmica deste sistema (Fig. 1) é (1): (1) … em que Fg é a…

DE MESQUITA FILHO” Câmpus de Ilha Solteira - SP Edilson Alfredo da Silva Construção, Modelagem e Controle de um Pêndulo Invertido com CLP e Software SCADA Ilha Solteira - SP 2013 UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA “JÚLIO DE MESQUITA FILHO” Câmpus de Ilha Solteira - SP PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA "Construção, Modelagem e Controle de um Pêndulo Invertido com CLP e Software SCADA" Edilson Alfredo da Silva Prof. Dr. Marcelo Carvalho Minhoto…

Resolução dos problemas 24 4 Conclusões 25 5 Referência Bibliográficas 25 Lista de Figuras Figura 1 – PID (Proporcional Integral Derivativo) [1] 5 Figura 2 – Sistema servo IP02 sem o pêndulo 6 Figura 3 – Equivalente do circuito elétrico do carrinho 7 Figura 4 – Função de transferência em malha aberta 7 Figura 5 – Resposta a uma entrada de onda quadrada 10 Figura 6 – Esquema em Simulink do modelo dinâmico do sistema 11 Figura 7 – Modelo Dinâmico do sistema fornecido…

f-609 Tópicos de física experimental I Pêndulo balístico Aluno: Fernando Alves Ferreira nando.feral(a)yahoo.com.br Orientador: Professor Doutor Fernando Iikawa Iikawa(a)ifi.unicamp.br Resumo: Neste relatório iremos apresentar um projeto de construção de um pêndulo balístico, este pêndulo consiste em um conjunto lançador pêndulo que funciona como um medidor de velocidade de projéteis, pois o projétil lançado pelo lançador colide com o pêndulo que devido a esta colisão…

degrau. Efeito dos diversos parâmetros nos polos e na resposta. Matlab e Simulink. Estudo dos pêndulos simples e invertido, em malha aberta e malha fechada. Observações: Observamos que o pêndulo simples não amortecido deve ter o comportamento, no entorno da posição de equilíbrio, descrito por um sistema com dois polos (conjugados) sobre o eixo imaginário, isto é, deve se comportar como um oscilador. O pêndulo invertido deve ser descrito por um sistema que tem pelo menos um polo à…

UNIVERSIDADE POSITIVO NÚCLEO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS ENGENHARIA ELÉTRICA SISTEMA DE CONTROLE DE EQUILÍBRIO DE UM PÊNDULO INVERTIDO UTILIZANDO CONTROLE PID ATRAVÉS DO PIC Curitiba 2009 MOACIR LOURENÇO WILSON BACKES SISTEMA DE CONTROLE DE EQUILÍBRIO DE UM PÊNDULO INVERTIDO UTILIZANDO CONTROLE PID ATRAVÉS DO PIC Monografia apresentada ao Curso de Engenharia Elétrica da Universidade Positivo, para obtenção de avaliação parcial da disciplina de Trabalho…

11. Pêndulo balístico O pêndulo balístico é um dispositivo formado por um bloco de massa M, preso por uma haste de peso insignificante e podendo girar livremente, sem atrito, em torno de um ponto fixo O. Este dispositivo é usado para determinar o módulo V1 da velocidade e impacto de um projétil, de massa m e que vai se incrustar no bloco. Definimos como a velocidade do bloco, que é contido pelo projétil, logo após o impacto. Através da conservação da quantidade de…

Exemplos: -Oscilações dos elétrons nas antenas de rádio e de transmissores de TV que transmitem informações. Oscilações Mundo Real As oscilações são normalmente amortecidas, ou seja, o movimento vai diminuindo gradualmente até parar- ocorrendo a transferência de energia mecânica em energia térmica devido ao atrito. Como não podemos eliminar totalmente a perda de energia mecânica, podemos restabelecer a energia a partir de alguma fonte. Movimento Harmônico Simples (M.H.S) Movimento…

e (c) maior que a posição de equilíbrio? 3 - (Tipler) Um pêndulo é pendurado no teto e ligado por uma mola fixada no piso exatamente abaixo do suporte do pêndulo. A massa do pêndulo é m, o comprimento do pêndulo é L e a constante da mola é k. O comprimenro relaxado da mola é L2 . O pêndulo é empurrado para o lado de maneira a formar um ângulo θ com a vertical, e é então abandonado do repouso. Obtenha a expressão para a velocidade do pêndulo quando ele passa pela posição de equilíbrio. 1…

-Oscilações dos elétrons nas antenas de rádio e de transmissores de TV que transmitem informações. Oscilações Mundo Real As oscilações são normalmente amortecidas, ou seja, o movimento vai diminuindo gradualmente até parar- ocorrendo a transferência de energia mecânica em energia térmica devido ao atrito. Como não podemos eliminar totalmente a perda de energia mecânica, podemos restabelecer a energia a partir de alguma fonte. Movimento Harmônico Simples (M.H.S)…