Função Controle De Erros

SIMULAÇÃO DO CONTROLE DE POSICIONAMENTO DE UMA MASSA UTILIZANDO TÉCNICAS DE CONTROLE INTELIGENTE E COMPARANDO OS CONTROLADORES REDES NEURAIS, FUZZY, PID GENÉTICO E NEURO FUZZY Fabiano de Oliveira Ferreira – fabiano­o­ferreira@hotmail.com IFES – Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo Rodovia ES­010 – Km 6,5 – Manguinhos CEP: 29173­087 – Serra – ES Resumo: Com o objetivo de comparar técnicas de Controle Inteligente são apresentadas simulações com uma pla

um sistema de controle contínuo com planta de primeira ordem e controlador proporcional, é importante considerar alguns aspectos de estabilidade de malha fechada como a velocidade de resposta, o erro em regime permanente e a energia de controle. Para isso, pode-se usar a simulação numérica via Simulink para observar a evolução dos sinais de saída e entrada, além de discutir analiticamente os aspectos citados. Seja o processo a ser controlado de primeira ordem com a seguinte função de…

2005 UNIVERSIDADE METODISTA DE PIRACICABA ALESSANDRO VENCIGUERRA CONTROLADOR PID DE TEMPERATURA COM PIC16F877 PLANO DE TRABALHO Relatório apresentado para avaliação da disciplina de Trabalho de Graduação I do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Metodista de Piracicaba, sob orientação do Prof. Pedro Mikahil Neto. SANTA BARBARA D’OESTE JUNHO DE 2005 1 SUMÁRIO…

e correção de erros. Agradeço ao Prof. Dr. Allan de Medeiros Martins por seu incentivo e ajuda. Também são merecedores do meu agradecimento o Prof. Dr. Felipe Mirapalheta e seu grupo de pesquisa que me ajudaram bastante com seus conhecimentos. ii Resumo Este trabalho apresenta uma análise da lei de controle baseada em um esquema híbrido indireto usando rede neural, proposto inicialmente por O. Adetona, S. Sathanathan e L. H. Keel. Implementações dessa lei de controle, para…

LABORATÓRIO DE CONTROLE I Experimento 3: APLICAÇÃO DE CONTROLADORES A SISTEMAS DE 1ªORDEM E 2º ORDEM COLEGIADO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DISCENTES: 2010 OBJETIVO Entender como se utilizam os controladores para melhorar respostas dos sistemas de 1ª ordem e de 2ª ordem quando excitados por uma entrada de pulso unitário e impulso. INTRODUÇÃO Um sistema que estabeleça uma relação de comparação entre a saída e a entrada de referência, utilizando a diferença como meio…

Escola SENAI “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini” Campinas/SP 2002 Controle e Automação Industrial Controle e Automação Industrial  SENAI, Departamento Regional de São Paulo, 2002 Trabalho elaborado pela Escola Senai “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini” Coordenação Geral Magno Diaz Gomes Equipe responsável Coordenação Elaboração Geraldo Machado Barbosa Luciano Marcelo Lucena da Silva Equipe responsável pela formatação Coordenação…

COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO – CECAU CONTROLE DE TEMPERATURA DE UMA ESTUFA POR MEIO DE UMA PLATAFORMA DE INSTRUMENTAÇÃO VIRTUAL O MONOGRAFIA DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E O AUTOMAÇÃO CARLLO ALVES RIBEIRO VAZ Ouro Preto, 2008 CARLLO ALVES RIBEIRO VAZ CONTROLE DE TEMPERATURA DE UMA ESTUFA POR MEIO DE UMA PLATAFORMA DE INSTRUMENTAÇÃO VIRTUAL Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automação da…

CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Auditoria e Otimização de um Processo Industrial Caldeira Industrial Prof. Lúcio Fábio D. Passos Belo Horizonte 07/2012 1 – Levantamento de Campo 1.1 - Revisão Bibliográfica 1.1.2 Caldeira Caldeira é um recipiente metálico cuja função é, entre muitas, a produção de vapor através do aquecimento da água. As caldeiras produzem vapor para alimentar máquinas térmicas, autoclaves para esterilização de…

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 6 – Controladores do tipo Proporcional, Integral e Diferencial Introdução Estrutura do Controlador PID Efeito da Ação Proporcional Efeito da Ação Integral Efeito da Ação Derivativa Problemas Bibliografia Introdução Controladores do tipo Proporcional, Integral e Derivativo, comumente denominados de PID, são controladores largamente utilizados no…

atividade de avaliação objetiva, voltada a agregar valor e a melhorar as operações da organização dentro das empresas, estas auxiliam a alcançar os seus objetivos através de um acompanhamento rigoroso e com adequados enfoques, gerando assim um eficiente controle, gerenciamento e desempenho na empresa. Considerando se o estoque um objeto de estudo da auditoria, sendo este um elemento do ativo da empresa, considerado o mais importante dentro dela, pois é a peça fundamental na geração de…