Controle e automação industrial
Campinas/SP
2002
Controle e Automação
Industrial
Controle e Automação Industrial
SENAI, Departamento Regional de São Paulo, 2002
Trabalho elaborado pela
Escola Senai “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini”
Coordenação Geral
Magno Diaz Gomes
Equipe responsável
Coordenação
Elaboração
Geraldo Machado Barbosa
Luciano Marcelo Lucena da Silva
Equipe responsável pela formatação
Coordenação
Luciano Marcelo Lucena da Silva
Formatação
David Tadeu Cassini Manzoti
Edmar Fernando Camargo
Versão Preliminar
SENAI - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial
Escola SENAI “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini”
Avenida da Saudade, 125, Bairro Ponte Preta
CEP 13041-670 - Campinas, SP senaizerbini@sp.senai.br Sumário
Métodos de Introdução
05
Determinação de
Parâmetros de Definições do Controle Automático do Processo
Processo Variável Dinâmica
05
07
Processo Típico
07
Trocador de Calor
08
Condições de Equilíbrio
08
Auto-Regulação
09
Variáveis do Processo
10
Propriedades do Processo
11
Resistência
11
Capacitância
12
Tempo Morto
13
Indutância
16
Tipos de Distúrbios no Processo
16
Distúrbio de Alimentação
16
Distúrbio de Demanda
17
Distúrbio de Set-Point
17
Curvas de Reação do Processo
17
a
18
Processo Monocapacitivo ou 1 ordem a Processo Multicapacitivo ou 2 ordem
20
Efeito do Tempo Morto nos Processos
22
Resposta Ideal do Controle
24
Efeitos do Tempo Morto em Processos Multicapacitivos
25
Construção de um Diagrama de Blocos
26
Transformada de Laplace
27
Exercícios
28
Ações de Controle Controle Automático Descontínuo
35
Sistemas de Controle Descontínuo de Duas Posições
35
Sem Histerese
35
Com Histerese
36
Por Largura de Pulsos
38
De Três Posições
39
Controle Automático