Controle de Nível

Trabalho de Controle de Processos Orientadora: Poliana Pastorele Trabalho de Controle de Processos Componentes:  Filipe Abreu  Hugo Oliveira  Jéssica Motta  José Roberto  Marcos Túlio  Ruan Rebouças  Ruben Almeida 2 Sumário        Introdução; Objetivo; Descrição do Processo; Fluxograma do Processo; Modelagem; Linearização; Construção em malha aberta; 3 Sumário     Distúrbios em malha aberta; Construção em malha fechada; Distúrbios em malha fechada; Conclusão. 4 Introdução  Importância do controle de nível nas indústrias;  Exemplo de processos com controle de nível. 5 Objetivo Controlar o nível de um tanque de fluxo por gravidade com duas entradas e uma única saída. 6 Entendendo o processo     Figura 1. Fonte: do Autor 7 Objetivo do controle; Variável controlada; Variável manipulada; Distúrbios. Fluxograma do processo Figura 2. Fonte: do Autor 8 Modelagem  Determinar uma representação matematicamente tratável para o processo, ou seja, criar um modelo, que é a idealização da realidade do processo.  Existem dois tipos de modelos matemáticos: fenomenológica e empírica. 9 Modelagem  O acúmulo do tanque é o que entra menos o que sai mais o que é gerado menos o que é consumido. dh  A   q1   q2   q3 dt  Escoamento turbulento: q3  R h R  ρ e A são constantes; variação no nível de líquido (m) variação na taxa de fluxo (m 3 s ) A 10 dh h  q1  q2  dt R Linearização Figura 3. Fonte: Prof. Daniel Pagano¹

Desenho da Malha 10 4. Conclusão 11 5. Legenda 12 5. Referenciais e Normas: 13 6. Anexos 14 7. Bibliografia 28 * 1 . Objetivo O objetivo deste trabalho é apresenta de forma didática o processo de produção em uma malha complexa com uso dos métodos de controle por malha aberta e malha fechada. O processo que utilizamos na descrição é o separador de óleo, areia e água, muito utilizado em plataformas de petróleo para recebimento do petróleo proveniente dos poços. …

Questão 1 – 1,0 ponto Várias medidas de corrente elétrica foram efetuadas por seis observadores independentes e registradas como: 12,8 mA, 12,2 mA, 12,5 mA, 13,1 mA, 12,9 mA, 12,4 mA. Calcule (a) a média aritmética, (b) os desvios da média, (c) o desvio médio e (d) a soma algébrica dos desvios. Questão 2 – 1,0 ponto Dado o fluxograma abaixo, responda: i. Qual a função de cada instrumento do fluxograma de instrumentação: a) PT-020 b) PSH-020 c) PIR-020 d) PAH-020 e) TT-021 f)…

1- MALHAS DE CONTROLE 1.1 CONTROLE EM MALHA ABERTA O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle pré-determinado, esperando-se que ao final de um determinado tempo a variável controlada atinja um determinado valor ou apresente um determinado comportamento. Neste tipo de sistema de controle não são utilizadas informações sobre evolução do processo para determinar o sinal de controle a ser aplicado em um determinado instante. Mais especificamente, o sinal…

mesmo que muitas vezes permaneçam constantes. Genericamente representa-se uma planta ou processo com sua excitação e resposta através de um diagrama de blocos como mostra a figura, que pode ser um sistema de malha aberta ou fechada. x(t) y(t) SISTEMAS EM MALHA ABERTA E MALHA FECHADA Um sistema em malha aberta é um sistema onde a variável de…

diodos. Noções de eletrônica digital (lógica booleana; portas e circuitos mais comuns; Circuitos CMOS e TTL). Noções de equipamentos de teste e de laboratório (multímetro, osciloscópio e frequencímetro). Noções de medição, definições e unidades de pressão, temperatura, nível, vazão, massa e densidade. Noções de controle de processos (sistemas de malha aberta e malha fechada). Noções de controladores lógicos programáveis (CLP), sistemas digitais de controle distribuído (SDCD) e suas…

26/2/2013 Malha de Controle Instrumentação Básica 26/2/2013 1 Malha de Controle Índice Capitulo I - Fundamentos • O que é Instrumentação • O Processo e suas Variáveis • Malha de Controle • Classes de Instrumentos • Terminologia • Fluxogramas Fl d de P Processos • Sistemas de Medidas e Unidades • Telemetria 26/2/2013 2 1 26/2/2013 Malha de Controle Definição • Malha de Controle – é a combinação de 2 ou mais instrumentos ou funções de controle, arranjadas de modo onde o sinal…

Faça um diagrama de interligação dos instrumentos de uma malha fechada com registro e controle de vazão contendo: , transmissor de vazão, registrador e controlador de vazão e válvula de controle. Utilize a norma ISA S 5.1 onde que os sinais de transmissão são eletrônicos , salvo o sinal para a válvula de controle. Monte uma malha de controle fechada de temperatura da água na saída do tanque , onde que a válvula de controle estará na entrada de vapor para o tanque,…

transdutores, diodos. Noções de eletrônica digital (lógica booleana; portas e circuitos mais comuns; Circuitos CMOS e TTL). Noções de equipamentos de teste e de laboratório (multímetro, osciloscópio e frequencímetro). Noções de medição, definições e unidades de pressão, temperatura, nível, vazão, massa e densidade. Noções de controle de processos (sistemas de malha aberta e malha fechada). Noções de controladores lógicos programáveis (CLP), sistemas digitais de controle distribuído…

...... 11 4.1 - Variável controlada................................................................................. 11 4.2 - Variável manipulada............................................................................... 12 4.3 - Meio controlado....................................................................................... 12 4.3 - Meio controlado....................................................................................... 12 4.4 - Agente de…