Encoders Opticos

Tipos de Sensores comuns aos robôs industriais e nos de entretenimento: • Encoders Regular: Para cada interrupção do feixe de luz devido a rotação do disco, um pulso é enviado ao controle. A freqüência dos pulsos determina a velocidade do eixo do motor de passo e também a posição a partir de um referencial [pic] Fig.6 Encoder Regular, Fonte Universidade Caxias do Sul • Encoder Regular Defasado (Incremental): Tem um disco especial, caracterizado pelos…

entretenimento: • Encoders Regular: Para cada interrupção do feixe de luz devido a rotação do disco, um pulso é enviado ao controle. A freqüência dos pulsos determina a velocidade do eixo do motor de passo e também a posição a partir de um referencial Fig.6 Encoder Regular, Fonte Universidade Caxias do Sul 14 • Encoder Regular Defasado (Incremental): Tem um disco especial, caracterizado pelos furos em duas linhas, fazendo uma defasagem nos sinais gerados pelos componentes…

ligações às baterias e os encoders no mecanismo das rodas. Os encoders foram construídos aproveitando ratos de PC que usam um díodo emissor de infra-vermelhos e um receptor. Quando o receptor recebe a radiação infra-vermelha entra à condução de corrente eléctrica e deste modo, usando um disco que interrompa a recepção da radiação com o movimento das rodas, podemos usar essas interrupções de corrente no receptor para fazer uma leitura do movimento da roda: Ilustração 2 – Encoder…

2.9. Encoders O deslocamento é uma das poucas grandezas físicas que podem ser compreendidas como um valor digital sem o uso de um conversor analógico-digital. Encoders são dispositivos que convertem um deslocamento linear ou angular em um trem de pulsos, e ainda podem ser interpretados como um byte. Há dois tipos de encoder, sendo o incremental e o absoluto. Os encoders incrementais indicam o deslocamento somente em relação a um ponto inicial de referência. Já os encoders absolutos medem

Exemplo de aplicação 95 8. Sensores de proximidade indutivos 97 8.1. Vantagens da detecção indutiva: 97 8.2. Princípio de funcionamento: 97 8.3. Tipos de saída 99 8.4. Aplicação 100 8.5. Precauções na montagem 100 9. Sensores Ópticos 101 9.1. Vantagens dos sensores ópticos: 101 9.2. Sensores passivos 101 9.3. Sensores ativos 102 9.3.1. Sensores de barreira 102 9.3.2. Sensores de reflexão 102 9.3.3. Sensores de retrorreflexão 103 9.4. Aplicações 104 10. Sensores…

...................pg 04 2-MOTOR DE PASSO ........................................................................................... pg 05 3-MOTORES DE CORRENTE CONTINUA ........................................................ pg 05 4-ENCODER ........................................................................................................... pg 06 4.1-Pergunta e Resposta............................................................................................pg 06 …

residencial e automotiva. Esperamos que após a leitura desse TCC o leitor se interesse mais por esta tecnologia dos micros controladores e a aplique na automação. Palavras-Chave: Motor de indução trifásico. Inversor de frequência. Microcontrolador. Encoder óptico incremental. Sensor indutivo. Protocolo de comunicação serial. Controle de posição e velocidade. Por que utilizar micros controladores A utilização de microcontroladores em projetos vem a cada dia se destacando no mercado…

e NTC c- VDR e Foto-diodo d- Foto-transitor e Foto-diodo e- PTC e NTC 7- O encoder é um sensor para medir que grandeza física? a- Tensão elétrica b- Corrente elétrica c- Velocidade de rotação d- Temperatura e- Resistência 8- Para controlar a parada de uma máquina que realiza movimento linear, qual tipo de sensor deve ser aplicado? a- Encoder óptico b- Sensor de pressão c- Termopar d- Chave fim de curso e- LDR 9- …

os acionamentos estão conectados corretamente. - Assegure que os conectores estão conectados no conector CXA2A do módulo PSM e no conector CXA2B do módulo SPM /SVM. PSM SPM/SVM SPM/SVM CXA2B CXA2B CXA2A CXA2A CXA2A Alojamento da Bateria do encoder (b) O cabo de interface entre CXA2A do módulo da fonte e o módulo CXA2B do SVM ou SPM está com defeito. - Verifique se o cabo não está com defeito. (3) Não está sendo fornecida tensão para o contator principal - Medir a alimentação na…

Figura 4: Motor DC ........................................................................................... 19 Figura 5: Ponte H ............................................................................................. 19 Figura 6: Encoders e sensores ópticos ............................................................ 20 Figura 7: Casos de uso .................................................................................... 21 Figura 8: Entidade Caixa…