Encoders E Resolvers

Entrada Figura 4.2 – Entrada analógica. Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. Alguns exemplos são: - Módulos Contadores de Fase Única; - Módulos Contadores de Dupla Fase; - Módulos para Encoder Incremental; - Módulos para Encoder Absoluto; - Módulos para Termopares (Tipo J, K, L, S, etc); - Módulos para Termoresistências (PT-100, Ni-100, Cu-25 ,etc); - Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain - Gauges; - Módulos para…

intratável, consiste de um problema NP que não possui nenhum outro problema em NP mais difícil de ser resolvido [Feolo, 2008]. Finalmente, um problema NP-Difícil (NP-Hard ) é aquele em que o algoritmo que consegue resolvê-lo também é capaz de resolver qualquer problema da classe NP. Mesmo com todas as suas limitações, os algoritmos descritos a seguir são bastante conáveis e utilizados em diversas situações práticas. O Rate Monotonic por exemplo, foi escolhido para implementar um…

systems: videoconferência sobre redes de pacotes, como IP e Ethernet Terminal for low bit rate multimedia communication: videoconferência sobre sistema telefônico Cada um dos protocolos da série H especifica um conjunto de outros protocolos para resolver funções específicas na rede, como, por exemplo, sinalização, codificação de áudio, codificação de vídeo, e assim por diante. É como se fosse um guarda-chuva, ou seja, um protocolo que aponta para diversos outros. Quando o H.323 for…

tarefa e ambiente. Adaptado de Nehmzow (2003). Nesse contexto deve-se compreender os meios de que um robô dispõe para interagir diretamente com o ambiente, ou seja, os sensores e atuadores. Isso envolve diretamente qual tipo de problema estará apto a resolver. 27 2.2.1 Percepção e ação Uma característica importante em robôs é a capacidade de extrair informações perti- nentes do ambiente, resultando na sua percepção de mundo. Essa percepção é realizada através de sensores. Um sensor…

1994], agrupando um conjunto de novas tecnologias que, ou surgiam ou ressurgiam para dominar o cenário dos sistemas inteligentes: os sistemas e a lógica fuzzy, as redes neurais e a computação evolutiva. O paradigma numérico, subsimbólico, parecia resolver a maioria dos problemas apresentados pelo paradigma simbólico, tendo ganhado tanto ímpeto que fez ressurgir o interesse pelos sistemas inteligentes como área de pesquisa. O desenvolvimento da inteligência computacional foi ainda…

Digital Erro de escala Sensor CCD Erro de posicionamento Figura 3.19 Esquema de um scanner fotogramétrico e erros mais importantes. O movimento do CCD em um scanner fotogramétrico é fornecido por um servo-motor, que é retro-alimentado por um "encoder" com precisão de 1μ m. Fotogrametria Básica - -Processo Fotográfico e Imageamento Eletrônico Antonio M.G.Tommaselli Quando algum erro de movimento é detectado, o controlador do servomotor compensa automaticamente a…

calcular estas correntes é necessário resolver em "tempo real" uma equação que representa matematicamente o comportamento do motor de indução (modelo matemático do motor). Tempo real significa que este cálculo tem que ser feito muitas vezes por segundo, tantas vezes quanto necessário para poder controlar o motor. É por isto que este tipo de controle requer microprocessadores muito potentes que realizam milhares de operações matemáticas por segundo. Para resolver esta equação é necessário…

API APP CBR Codec DHCP DNS DVMRP HTTP IANA IETF IGMP IP ISSO ITU MBONE MCU MC MOS MOSPF MP MTU MSDP NAT NTP OSI PCM PIM-SM QoS RAS RP RTCP Any Source Multicast Application Programming Interface Application-defined packet name Constant Bit Rate enCOder – DECoder Dynamic Host configuration Protocol Domain Name System Distance Vector Multicast Routing Protocol Hiper Text Transfer Protocol Internet Assigned Numbers Authority Internet Engenering Task Force Internet Group Management…

Tanto a memória como os chips auxiliares não podiam suportar de forma segura o funcionamento a 50 MHz. O resultado é que as placas de CPU baseadas no 486DX-50 eram muito problemática, apresentando até mesmo menor confiabilidade que as de 33 MHz. Para resolver esses problemas, a Intel utilizou dois clocks separados, um para o funcionamento interno do microprocessador, e outro para o fun- cionamento externo.Todas as operações eram realizadas internamente co- mandadas por um clock de 50…

autorização expressa do Autor e do UNICURSOS Pág. 17 a) 3, 0 e 7. b) 5, 0 e 7. c) 5, 1 e 2. d) 7, 5 e 2. e) 8, 3 e 4. 72. Observe a figura de uma planilha construída usando-se o MS Excel, a partir de sua configuração padrão, para resolver a próxima questão. Utilizando a alça de preenchimento, a fórmula de C1 é copiada até C5. O valor mostrado na célula C4 será a) 8 b) 11 c) 12 d) 15 e) 18 73. Considere a figura que mostra uma planilha elaborada no Excel. …