Encoders Absoluto

Tipos de Sensores comuns aos robôs industriais e nos de entretenimento: • Encoders Regular: Para cada interrupção do feixe de luz devido a rotação do disco, um pulso é enviado ao controle. A freqüência dos pulsos determina a velocidade do eixo do motor de passo e também a posição a partir de um referencial [pic] Fig.6 Encoder Regular, Fonte Universidade Caxias do Sul • Encoder Regular Defasado (Incremental): Tem um disco especial, caracterizado pelos…

possibilidade de monitorar movimentos lineares é utilizando potenciômetros lineares. O problema deste sensor é o curso limitado, nunca maior que 25cm. Encoders Trata-se de dispositivos de detecção de posição compostos por um disco perfurado e vários sensores ópticos. Estes dispositivos podem ser absolutos ou incrementais. Nos dispositivos absolutos, de acordo com a posição adotada pelo disco, forma uma configuração digital que é interpretada como posição. Esta posição é absoluta.…

acionamento de motores CA de indução trifásicos. A tecnologia Vectrue® representa um avanço significativo, permitindo à nova geração de inversores WEG incorporar em um único produto técnicas de controle Escalar, Vetorial Sensorless e Vetorial com Encoder, sendo facilmente programável, via parâmetro, pelo próprio usuário. Inovações também foram introduzidas para atender aplicações que exigem frenagem, onde um novo recurso denominado “Optimal Braking®” pode ser utilizado sem a…

SUMÁRIO RVDT LVDT Encoder incremental Encoder absoluto Termistores: - PTC - NTC Termopares Termorresistência Par bimetálico Sensores de nível Sensores de vazão:- placa de orifício - tubo venturi - bocal - tubo de pitot - rotâmetros - turbina - coriolis - vortex Sensor shunt Sensor de efeito hall TC Transformador CC SENSORES Tipo de Sensor: Termistores ( PTC, NTC). Princípio de funcionamento: Os termistores seriam resistores semicondutores, sensíveis a variações de…

.............................................................32 Figura 17: Estruturas para construção de vínculos.........................................33 Figura 18: Encoder..........................................................................................35 Figura 19: Encoders incrementais...................................................................36 Figura 20: Sensor laser.......................................................................

Fieldbus 0 a 100.0 [-] % 12.0X [-] 0 a 359 [-] 1 Graus 0a3 [-] Indica a versão de software contida na memória do microcontrolador localizado no cartão de controle do inversor. Indica a posição instantânea do eixo em relação à posição estimada de zero absoluto elétrico em graus. Parâmetro de leitura, que indica o estado da comunicação Fieldbus, utilizando um cartão de comunicação Anybus-S. P085 0 1 2 3 Função Desabilitado Cartão Inativo Offline Online Tabela 5.2 - Indicações…

............ 26 iv APÊNDICE B - Sensores de posição angular.... ......... ........ ......... ....... ......... ....27 B.1 Sensores de efeito Hall ....................................................................................... 27 B.2 Encoders................................ ................................ ............................................. 28 B.3 Resolvers ................................................................…

pela CPU (ou microprocessador) do CLP. Temos dois tipos básicos de entrada: as DIGITAIS e as ANALÓGICAS. Cartões especiais entrada: Módulos Contadores de Fase Única; Módulos Contadores de Dupla Fase; Módulos para Encode Incremental;Módulos para Encoder Absoluto;Módulos para Termopares (Tipo J, K, L , S, etc);Módulos para Termoresistências (PT-100, Ni-100, Cu-25 ,etc);Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain-Gauges;Módulos para leitura de grandezas elétricas. MÓDULOS…

.................. 68 5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................. 69 ANEXO A – CATÁLOGO DO MOTOREDUTOR ...................................................... 71 ANEXO B – CATÁLOGO DO ENCODER ................................................................ 73 ANEXO C – CATÁLOGO DO ROLAMENTO ........................................................... 77 LISTA DE FIGURAS Figura 1 – Cães e gatos. ...................................

. . . . . . . . . . . . . . . . . ca ca 9.4.1 Os eixos nas m´quinas CNC . . . . . . . . . . . . . a 9.4.1.1 Defini¸˜o dos eixos: . . . . . . . . . . . . ca 9.4.2 Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.2.1 Sistema de Coordenadas Absoluto . . . . 9.4.2.2 Sistema de Coordenadas Incremental . . . 9.4.2.3 Ponto zero da m´quina(M) . . . . . . . . a 9.4.2.4 Ponto zero da pe¸a(W) . . . . . . . . . . c 9.4.2.5 Ponto de referˆncia(R) . . . . . . . . . . e 9.4.3 O programa . . . . . . . .