Inteligencia artificial

indicações: Individual e Equipe. DESAFIO Desenvolver a modelagem, estudo e ensaio do controle ativo do movimento vertical da suspensão de um ônibus. O modelo considera tanto a inércia do ônibus como a inércia da suspensão/pneus, bem como a dos amortecedores. Um atuador é adicionado entre a suspensão e o ônibus. Para realizar esse projeto, a equipe deverá se ater apenas a ¼ do modelo completo de um sistema de suspensão, ou seja, uma das quatro rodas, dessa forma ocorre a simplificação do problema para um sistema de dimensão única. Um diagrama do sistema é apresentado abaixo: Figura 1- Modelo de Sistema de Suspensão de Ônibus (1/4) Considere: • Massa do ônibus (Body Mass) (m1) = 2500kg Cibele Abreu Makluf Engenharia de Controle e Automação - 9ª Série - Controle e Servomecanismo I • • • • • • Pág. 3 de 10 Massa da Suspensão (Suspension Mass) (m2) = 320kg Constante da mola do sistema de suspensão (k1) = 80,000 N/m Constante da mola da roda e pneu (k2) = 500 N/m Constante de amortecimento dos sistemas de suspensão (b1) = 350 Ns/m Constante de amortecimento da roda e pneu (b2) = 15,020 Ns/m Força de Controle (u) = Força do controlador que iremos desenvolver. Para o desenvolvimento de o projeto proposto seguir as orientações contidas nas etapas. Objetivo do desafio Desenvolver a modelagem, estudo e ensaio do controle ativo do movimento vertical da suspensão de um ônibus. Livro Texto da disciplina A produção desta ATPS é…

Brasília, agosto de 2011 Absorvedores dinâmicos de vibração do tipo stockbridge são amplamente utilizados para minimizar vibrações eólicas em cabos aéreos de transmissão de energia elétrica. Uma das principais limitações desse tipo de absorvedor é a faixa de frequência relativamente estreita na qual ele apresenta um desempenho satisfatório. Devido a essa limitação entre outras provocadas por mudanças climáticas, de ventos e provocadas por danos ambientais causados por…

acontecimento ou estímulo é fortalecido no sentido de tornar uma resposta mais provável. “O comportamento operante ocorre sem nenhum estímulo externo observável; a resposta do organismo é aparentemente espontânea — no sentido de não estar relacionada com nenhum estímulo observável. Isso não significa que não haja de fato um estímulo suscitando a resposta, mas sim que não se detecta nenhum estímulo quando da ocorrência da resposta.” (Schultz,DP.,Schultz,SE.2002) No caso do…

modelagem é fundada num reforço diferencial que busca criar gradativamente um novo comportamento. Já no reforço contínuo segue-se a cada resposta correta o reforço, podendo ser considerada a maneira mais eficiente de iniciar um condicionamento do comportamento (DAVIDOFF, 2001). A extinção é outro procedimento utilizado em laboratório, que consiste no retorno a seus níveis prévios como resultado à operação de suspensão do reforço (CATANIA, 1999). Andrade e Santos (2008),…

limitada, sendo confinada a um grupo de respostas, principalmente de natureza fisiológica, chamado reflexos. Em seres inferiores, o repertorio de comportamento não aprendidos podem constituir grande parte do comportamento do organismo, por exemplo, os instintos constituem um padrão de reflexos de natureza altamente estereotipada, tendo sido demonstrado serem universais nas espécies. 2- Descreva o processo de condicionamento respondente. Através de associações de um estimulo neutro com…

Engenharia de Controle e Automação – 9ª série Servomecanismos e Controle Profº. Antônio Rego ATPS Massa Ônibus – Massa Amortecedor Autores: Julio Cesar Silva RA 5629108388 Marco Antonio Rosa RA 2121208794 Rodrigo Alexandre Rodrigues RA 1097147766 Jundiaí, 09 de Junho de 2014 1. OBJETIVO Desenvolver a modelagem, estudo e ensaio do controle ativo do movimento vertical da suspensão de um ônibus. O modelo…

4.1 – Introdução........................................................................................................... 51 4.2 – Parâmetros Determinados.................................................................................... 52 4.2.1 - Potência RMS.............................................................................................. 52 4.2.2 - BW – Resposta em freqüência..................................................................... 53 4.2.3 –…

MARCOS PAULO G. F. PINHEIRO 207.136-3 ANÁLISE COMPARATIVA DA INFLUÊNCIA DA TORÇÃO DE UM CHASSI DE FSAE NO COMPORTAMENTO DINÂMICO DO VEÍCULO. Dissertação apresentada ao Centro Universitário da FEI, como requisito para a obtenção do Grau de Mestre em Engenheira Mecânica. Área de Concentração: Dinâmica Orientador: Prof. Dr. Roberto Bortolussi São Bernardo do Campo 2010 Pinheiro, Marcos Paulo Gaspar Fernandes. Análise comparativa da influência da torção de um chassi de FSAE no…

da saúde e dos profissionais envolvidos na produção e comercialização dos medicamentos A necessidade da farmacovigilância para o impacto social e econômico das RAMs. Para que um medicamento obtenha registro, ato 32 Fármacos & Medicamentos que autoriza sua comercialização, submete-se a ensaios pré-clínicos - pesquisas realizadas in vitro e em animais, para avaliar o perfil físico-químico, toxicológico e teratogênico do fármaco em análise - e ensaios clínicos - pesquisas realizadas…

concentração de partículas em suspensão, da natureza de sua constituição, de suas dimensões e de sua morfologia é um procedimento eficaz para identificar e afastar alguma anomalia. A análise da natureza da partícula serve para identificar sua origem e é fundamental para definir qual componente da máquina se está monitorando. O estudo das dimensões das diferentes partículas serve para identificação dos diferentes níveis de desgaste A morfologia da partícula ajuda na identificação do modo…