Dinamica De Translacao

repouso ou em movimento retilíneo uniforme, ou seja: força versus movimento (força que atua sobre o corpo -gravidade- por exemplo, movimento do tal corpo onde a força atuou, em resposta para esta força) Segunda Lei de Newton (Princípio Fundamental da dinâmica): Newton conseguiu estabelecer, com sua 1ª lei, a relação entre força e movimento. Entretanto, ele mesmo percebeu que apenas essa lei não era suficiente, pois exprimia somente uma relação qualitativa entre força e movimento: a…

componentes envolvidos na definição eram suficientes para estabelecer este conceito. Método: As autoras realizaram uma revisão bibliográfica que incluiu artigos com o conceito de cadeia cinética aberta e fechada e livros de cinesiologia, mecânica e dinâmica, buscando aproximações e divergências na definição e nos conceitos. Resultados: Na mecânica as cadeias abordadas são cinemáticas e não cinéticas e a transposição desses conceitos para a reabilitação foi literal, favorecendo o uso dos…

acelerará o disco do giroscópio até atingir uma velocidade angular ω. Na iminência de atingir o solo, a energia cinética do sistema consiste da soma da energia cinética de rotação do disco e da energia cinética de translação do peso: mgh = 1Iω2 + 1mv2 2 Mas como a velocidade de translação de peso é v = ωr, mgh = 1(I + mr2)ω2 2 Podemos reescrever essa equação em termos da freqüência f de rotação, ou seja, do número de voltas por segundo atingida pelo disco: f 2 = …

movimento: Teremos que as componentes da derivada temporal de estará definida no eixo . Assim, se considerarmos o eixo , a derivada temporal de é: Se considerarmos o eixo , as direções de variam em virtude da rotação dos eixos e não de sua translação. Portanto: Onde as componentes derivadas são dadas por: Agora em relação ao movimento plano dos eixos, os resultados acima resultam em: Onde a primeira parte representa a taxa de variação de em relação ao eixo e a segunda…

mecânica dos corpos rígidos e mecânica dos corpos deformáveis. A mecânica que estuda os corpos rígidos divide-se em estática e dinâmica. O destrinchar restrito aos corpos rígidos dá-se pelo fato de que no caso que abordaremos é o mais utilizado. A estática é responsável pelo tratamento dos corpos em repouso ou em movimento, desde que esse tenha velocidade constante. À dinâmica resta o estudo dos corpos com movimento acelerado. …

2 - Acionamento direto 3.8 - Volume de trabalho 3.9 - Dispositivos de entrada para manipuladores 3.10 - Sistema de Controle 3.11 - Programação de robôs 3.12 - Dinâmica do braço robótico 3.12.1 - Precisão dos movimentos 3.13 – Transmissão de potência 3.14 - Precisão cartesiana em juntas robóticas Cap. 4 – Cinemática e dinâmica de manipuladores 4 4.1 – Manipulador RR em movimento plano 4.2 – Manipulador RRR em movimento plano 4.3 – Manipulador RLR em movimento plano 4.4…

2 - Acionamento direto 3.8 - Volume de trabalho 3.9 - Dispositivos de entrada para manipuladores 3.10 - Sistema de Controle 3.11 - Programação de robôs 3.12 - Dinâmica do braço robótico 3.12.1 - Precisão dos movimentos 3.13 – Transmissão de potência 3.14 - Precisão cartesiana em juntas robóticas Cap. 4 – Cinemática e dinâmica de manipuladores 4 4.1 – Manipulador RR em movimento plano 4.2 – Manipulador RRR em movimento plano 4.3 – Manipulador RLR em movimento plano 4.4…

2 - Acionamento direto 3.8 - Volume de trabalho 3.9 - Dispositivos de entrada para manipuladores 3.10 - Sistema de Controle 3.11 - Programação de robôs 3.12 - Dinâmica do braço robótico 3.12.1 - Precisão dos movimentos 3.13 – Transmissão de potência 3.14 - Precisão cartesiana em juntas robóticas Cap. 4 – Cinemática e dinâmica de manipuladores 4 4.1 – Manipulador RR em movimento plano 4.2 – Manipulador RRR em movimento plano 4.3 – Manipulador RLR em movimento plano 4.4…

Luciano. Mogi das Cruzes 2014 Sumário 1 Introdução Este trabalho, introduzido na disciplina de Física, irá apresentar diversas subdivisões e as Leis da Mecânica, que é dividida em três áreas: cinemática, dinâmica e estática. A mecânica é a parte da Física que estuda o estado de movimento dos corpos. 2 Gravitação Universal 2.1 Introdução Logo o homem pode observar o céu já houve estudos sobre o que…

perdas excedem cada vez mais a quantidade de energia recebida. - O equilíbrio térmico global é uma realidade, devido à dinâmica da atmosfera, que faz a transferência de energia entre as regiões excedentárias e deficitárias. - Factores de variação da radiação solar: a forma esférica da Terra, a inclinação do seu eixo em relação ao plano de órbita e os movimentos de translação e rotação. Também as condições locais, como o relevo, o tipo de superfície e a transparência da atmosfera. - A…