Diagramas bode

Electrónica e de Computadores - Electrónica III Diagramas de Bode Diagramas de Bode n Tendo em conta que, no domínio s função de transferência de uma rede pode ser representada pela expressão, N ( s) T ( s) = =K D ( s) ∏ (s − z ) ∏ (s − p ) i =1 i i =1 n i m a qual, para as frequências físicas, s=jω, toma a forma, T ( jω ) = K ∏ ( jω − z ) i m ∏ ( jω − p ) i =1 i i =1 n Octávio Páscoa Dias 86 Curso de Engenharia Electrónica e de Computadores - Electrónica III Diagramas de Bode Diagramas de Bode e definindo ganho da rede, em dB, por intermédio da expressão, G (ω ) = 20 log T ( jω ) com, obtém-se, T ( jω ) = K ∏ ( jω − z ) i n ∏ ( jω − p ) i =1 i i =1 m G(ω ) = 20 log k + ∑ 20 i =1 m log jω − z i − ∑ 20 log jω − pi i =1 n e da expressão da fase da rede, Φ(ω ) = tg −1 Im T ( jω ) Re T ( jω ) − ∑ tg −1 i =1 n pode assim, concluir-se que, Φ (ω ) = ∑ tg i =1 m −1 Im ( jω − z i ) Re ( jω − z i ) Im ( jω − pi ) Re ( jω − pi ) 87 Octávio Páscoa Dias Curso de Engenharia Electrónica e de Computadores - Electrónica III Diagramas de Bode (cont.) Diagramas de Bode (cont.) • O cálculo exacto da amplitude e da fase por intermédio destas expressões, revela-se um processo muito trabalhoso, que para a maioria dos casos pode ser evitado através da utilização do seu cálculo aproximado com base nos Diagramas de Bode. Os Diagramas de Bode constituem uma técnica simples para…

1. INTRODUÇÃO 1.1. Gráfico logaritmo Um gráfico logarítmico ou diagrama de Bode consiste em dois gráficos: Um deles é um gráfico do logaritmo do módulo de uma função de transferência senoidal; o outro é um gráfico do ângulo de fase; ambos são construídos em função da frequência, esta em uma escala logarítmica. A principal vantagem em usar o gráfico logarítmico está na relativa facilidade de desenhar as curvas de resposta em frequência. Os fatores básicos que mais frequentemente…

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 10 – Resposta em Freqüência de Sistemas Lineares Diagramas de Bode Introdução Diagramas de Bode Escala Logarítmica de Amplitude Escala Logarítmica de Freqüência Análise dos Termos das Funções de Transferência Composição do Diagrama de Bode Sistemas Lineares de Fase Não Mínima Problemas Propostos Introdução O uso de diagramas de Bode na análise da resposta em freqüência de sistemas lineares foi desenvolvido por H.W. Bode e…

sobre Diagrama de BODE THALES CAMPOS DE MELO SILVA Rio Branco, Fevereiro de 2014 Diagrama de bode O exercício escolhido foi o 14.15 do Sadiku 5º edição: Resolução Assim temos que: Dessa forma pode esboçar os gráficos das amplitudes, Para K: Para : Para Para Para a fase temos que: O esboço dos gráficos de cada fase e: Para K: Para : Para …

Resumo de Diagrama de BODE. Diagrama de BODE. Antes de começarmos a falar sobre o diagrama de Bode, gostaria de previamente dar uma introdução sobre o diagrama de Bode (D.B). O Diagrama de Bode é uma técnica de utilização de gráficos semi-logarítmiocos, para observar a resposta da função de transferência em função da variação da freqüência. Escala Decibel: 10 log Sabendo que temos que: 10 log ² Para podermos utilizar o diagrama de Bode, vamos considerar que a impedância de entrada…

1. Introdução aos Diagramas de Bode Os diagramas de Bode (“Bode plots”) que levam este nome devido à Hendrik Wade Bode (1905-1982), um engenheiro americano que atuava principalmente nas áreas de eletrônica, telecomunicações e sistemas. [pic]Fig. 9.1 – Hendrik Wade Bode (1905-1982), americano. Os métodos de análise baseados na resposta em freqüência são amplamente empregados no projeto de sistemas de controle, principalmente porque estes métodos resultam em bons projetos…

Universidade Federal de Goiás Instituto de Física Laboratório de Física Queda Livre Alunos: Curso: Engenharia da Computação Turma: 2º per. Professor: Sílvio Leão Goiânia, Abril de 2012 QUEDA LIVRE Resumo Neste trabalho, faremos alguns experimentos para descobrirmos o valor da aceleração da gravidade em nossa região. Se não considerássemos o valor do atrito deveríamos chegar a um valor aproximado de 9,8 m/s². Porém em nossos…

ObjetivoObter experimentalmente os diagramas de Bode de magnitude e fase de um dos dois equipamentos da planta servo, IP02 ou SRV02. Aplicando uma onda senoidal e variando sua frequência, serão obtidas e analisadas as respostas desse processo com base em um modelo teórico desenvolvido relacionando seus parâmetros. Introdução Os modelos de resposta em frequência são de muita utilidade quando queremos analisar o comportamento e obter informações sobre um determinado sistema. Possibilita,…

Departamento de Engenharia Química e de Petróleo – UFF Disciplina: TEQ102- CONTROLE DE PROCESSOS Diagrama de Bode Outros Processos de Separação custo Profa Ninoska Bojorge 5.A. Traçado das Assíntotas Traçado Aproximado: Devido ás escalas empregadas nos Diagramas de Bode, estes podem ser construídos em forma aproximada mediante traços retos ou assíntotas de módulo e fase. Elas aproximam a curva real, somando-se as contribuições individuais de cada pólo ou zero. As figuras seguintes…

refervedor Com n=2 Etapa 1: Esboce o diagrama de bode de Gije a resposta a degrau unitário % Etapa 1 - Diagrama de bode e a resposta unitária num = [6.6]; den = [10.9 1]; G21 = tf (num,den,'InputDelay',7); % Função transferencia figure(1) bode (G21) % Diagrama de Bode figure(2) step (G21) % Resposta unitária Na Figura 1 estão os gráficos plotados pelo diagrama de bode. Na Figura 2 está a resposta de degrau unitário. …