Braço Robótico Articulado

ETEC JÚLIO DE MESQUITA Técnico em Mecatrônica Caique Monteiro nº04 Gabriel de Souza Alves nº10 Gabriel Luiz de Oliveira nº11 Guilherme Matheus Salmin Gouveia nº12 Gustavo Henrique de Oliveira nº14 Henrique Ribeiro nº15 Ítalo Cunha Batista nº17 Roberval Roberto da Silva nº30 BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO Santo André 2015 Caique Monteiro nº04 Gabriel de Souza Alves nº10 Gabriel Luiz de Oliveira nº11 Guilherme Matheus Salmin Gouveia nº12 Gustavo Henrique de Oliveira nº14 Henrique Ribeiro nº15 Ítalo Cunha Batista nº17 Roberval Roberto da Silva nº30 BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO Trabalho de Conclusão de Curso Apresentado Ao Curso Técnico Em Mecatrônica da Etec Júlio de Mesquita, Orientado pelo Prof. Ubirajara Cipriano, como requisito parcial para obtenção do Título de Técnico em Mecatrônica. Santo André 2015 Dedicamos esse trabalho a todos os nossos familiares, amigos, colegas e professores, pelo apoio, ensinamentos e parceria durante esses dois anos de aprendizagem. Agradecimentos Agradecemos primeiramente a Deus por essa oportunidade de aprendizagem, aos nossos professores pelos ensinamentos, paciência, e a todos os nossos colegas pelo companheirismo durante esses dois anos de curso, agora que estamos chegando ao fim podemos ver que valeu a pena cada momento de aprendizagem contido neste curso, enfim podemos ser considerados técnicos mecatrônicos. “Deus não escolhe os capacitados, capacita os…

CENTRO PAULA SOUZA ESCOLA TÉCNICA MARTIN LUTHER KING TÉCNICO EM MECATRÔNICA Mesa Giratória Dosadora SÃO PAULO 2013 Mesa Giratória Dosadora TÉCNICO EM MECATRÔNICA Trabalho apresentada junto ao curso Técnico em Mecatrônica da ESCOLA TÉCNICA MARTIN LUTHER KING, como requisito parcial a conclusão da disciplina de Planejamento do Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) em Mecatrônica. Orientador: Paulo Roberto…

construção de braço mecânico articulado multifunções com sistema angular Sérgio Manuel Saraiva Baptista Ano lectivo 2010 – 2012 Relatório submetida no âmbito do Curso de tecnologia Mecatrónica Orientador: Prof. Eng.. Gil Castro. Julho 2012 ©Sérgio Baptista Agradecimentos A realização deste projeto apenas foi possível com o apoio e motivação incondicional de algumas pessoas ao qual fico muito grato. Ao Sr. Alfredo Canas,…

orientação do professor Menezes. Niterói – 1º Semestre de 2009 SUMÁRIO 1. RESUMO 3 2. ABSTRACT 4 3. O PROJETO 5 4. ESCOLHA DO EQUIPAMENTO 5 5. MONTAGEM 6 6. PROGRAMAÇÃO DO SISTEMA 7 7. PROPOSTA COMERCIAL 9 8. FLUXOGRAMA 10 9. LISTAGEM DAS PEÇAS 11 10. CRONOGRAMA 11 11. IMAGENS DO PROJETO 13 12. ANEXO 15 1. RESUMO Neste trabalho desenvolvemos um braço robótico articulado, com o objetivo de informar os conceitos e mostrar, didaticamente, as características que compõem um…

Semestre de 2011 Protótipo de Manipulador Robótico Professor Wilker Iassia Thiago Nunes do Carmo São Paulo 2011 Projeto Integrado de Módulo – 1º Semestre de 2011 Programação, Lógica e Sistemas Robóticos Sistemas Automatizados Projeto Integrado de Módulo Objetivo. O Projeto Integrado de Módulo tem como objetivo estimular o aluno a articular as competências e habilidades adquiridas na unidade curricular Sistemas Automatizados e unidade curricular Programação Lógica e Sistemas…

BRAÇO ROBÓTICO: O Braço Robótico na Indústria Araras, Dezembro de 2014. BRAÇO ROBÓTICO: O Braço Robótico na Indústria ANDRÉ APPOLARI FILHO GUILHERME VIOLA CONSTANTINOV GUSTAVO VIOLA CONSTANTINOV LEANDRO JOSÉ DA SILVA ISAIAS LOHAN IASSIA Prof. Guilherme Lopes Araras, Dezembro de 2014. BRAÇO ROBÓTICO: O Braço Robótico na Indústria ANDRÉ APPOLARI FILHO…

Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza Governo do Estado de São Paulo ETEC Paulino Botelho IMPLEMENTANDO A AUTOMAÇÃO A NÍVEL DIDÁTICO EM SALAS DE AULAS Autores: (Curso Técnico em Mecatrônica) Dalcio Antonio de Oliveira Antonio Domingues de Oliveira Filho Orientador: Luiz Vicente Vareda (ETEC Paulino Botelho) São Carlos, 23 de Novembro de 2011 1 1. INTRODUÇÃO Pensando-se em automação, é que nos veio a idéia de fazer uso de um pequeno “braço robotizado “…

Silva de Souza RA: 11308997 RESUMO: Este artigo científico foi elaborado como parte das atividades da disciplina de Fundamentos de Engenharia de Controle e Automação e tem como objetivo desenvolver um mecanismo articulado capaz de abrir garrafas. O Projeto foi elaborado pelo grupo Autotech, com a supervisão do professor. Algumas ferramentas como Brainstorming 635, Softwares foram utilizadas seguindo algumas etapas lógicas para a evolução do protótipo. Estudo de viabilidade do…

A indústria da robótica recebeu seu primeiro protótipo no ano de 1954 e segundo ao site wikipedia, a primeira companhia a produzir um robô industrial foi a Unimation, fundada por George Devol e Joseph F. Engelberger em 1956, sendo baseada nas patentes originais de Devel. Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como…

tão importantes na nossa vida acadêmica e no desenvolvimento deste trabalho de conclusão, aos amigos e colegas, pelo incentivo e pelo apoio. "Se o relógio indica a existência do relojoeiro, se o palácio anuncia o arquiteto, como poderia o universo não demonstrar a inteligência suprema? Que planta, que animal, que elemento, que astro, não traz a marca daquele a quem Platão chamava o Eterno Geômetra? Provas contra a…