Projeto robo inseto

será chamado de movimento horizontal. Durante esse movimento, as pernas centrais, que mantém o corpo levantado, irão escorregar levemente. O primeiro servo-motor então é rotacionado para o lado oposto ao primeiro movimento, erguendo assim o outro lado do corpo do inseto, para em seguida ter o motor responsável pelo movimento das pernas das extremidades rotacionado, também para o lado contrário, fazendo com que o corpo seja novamente impulsionado para mesma direção. Note que o movimento se dá simplesmente com o vai-e-vem dos motores, ou seja, alternando o sentido da rotação dos servomotores. É possível também alterar o sentido do movimento, bastando para isso alterar a rotação do segundo servo-motor, o que pode ser feito na linha de código do programa de controle. O nosso projeto é constituído por duas etapas principais: a construção do robô e a programação necessária para seu funcionamento. A construção do robô é a elaboração da estrutura mecânica e eletrônica. A dedicação nessa etapa é indispensável, uma vez que peças ou circuitos mal feitos podem comprometer o funcionamento de todo o sistema. Mas não basta apenas a estrutura estar perfeita, pois ela deve ser controlada adequadamente. A programação será responsável por proporcionar a conexão entre o Kit e o robô e pelo controle preciso da atuação dos servo-motores, de modo que o robô possa se movimentar corretamente, pois cada um desses componentes deve ser acionado num momento exato. Dentre outras…

do bípede pronto, ligado ao MEC1000. O robô bípede é um pequeno robô que possui duas pernas, que pode ser controlado pelo usuário através de um programa rodando num computador. Ele possui dois servo-motores, que serão utilizados na sua locomoção, que se dará da seguinte forma: um dos servo-motores é destinado a inclinar o corpo do bípede para o lado. Desse modo, seu peso fica concentrado sobre uma perna só, possibilitando que a outra seja deslocada. Esse deslocamento é realizado pelo…

CONTEC Luiz Henrique de Jesus Marvilla COMPOSIÇÃO DE FORÇAS EM MOVIMENTAÇÃO DE CARGAS Vila Velha 2014 Luiz Henrique de Jesus Marvilla COMPOSIÇÃO DE FORÇAS EM MOVIMENTAÇÃO DE CARGAS Trabalho apresentado como requisito parcial para obtenção de aprovação na disciplina Movimentação de Cargas, no curso técnico de mecânica, no colégio CONTEC. Professor: Laranja Vila Velha 2014 LISTA DE ILUSTRAÇÕES Figura 1 – Torre…

O BLOCO K DO SPED FISCAL “Controle da Produção e do Estoque” Prof. Renato Silva(*¹) Carlos Alberto koller(*²) Camila Cardoso(*³) Letícia Brum(*) INTRODUÇÃO Bloco k do Sped é a digitalização do livro de registro de controle da produção e do estoque (decreto nº 6.022 de 2007), a legislação anterior já exigia o Livro Registro de Controle da Produção e do Estoque para as empresas industriais e equiparadas, porém, não exigia a entrega mensal do livro por parte dos contribuintes.…

ao meu lado; Ao meu orientador Possolli, pessoa esta que admiro muito, agradeço pelas críticas construtivas, pelo apoio e permanente incentivo; Às minhas amigas: Daiane, Ana Paula Pereira, Ana Paula Gonçalves, Vanessa, Viviane e aos meus amigos Jonas e Rodrigo. A todos os professores deste curso, especialistas que a mim agregaram muito conhecimento. A Domínio Sistemas, pelo incentivo, conhecimento e oportunidade a mim proporcionado. Enfim, a todos que ajudaram direta ou…

eletrônicos, decidimos desenvolver um equipamento que faça esse trabalho de modo automático a partir do layout da placa de circuito impresso. Optamos então pela construção de uma máquina fresadora/furadora de pequeno porte que, a partir do layout do circuito e por controle numérico, irá desbastar a superfície da placa de cobre ao redor das trilhas do circuito, isolando-as do restante da placa; durante esse processo ela irá furar os pontos de inserção dos componentes. O…

DISTRIBUIÇÃO DE MERCADORIAS. 19 2 MÉTODOS DE ENDEREÇAMENTO E UNITIZAÇÃO DOS ESTOQUES. 20 2.1 SISTEMAS DE ENDEREÇAMENTO FIXOS. 20 2.2 SISTEMAS DE ENDEREÇAMENTOS VARIÁVEIS. 21 2.3 PALETIZAÇÃO: SISTEMA DE UNITIZAÇÃO EM PALETES DE MADEIRA 21 2.4 SISTEMAS PORTA-PALETES 24 2.5 A IMPORTÂNCIA DOS CÓDIGOS DE BARRA NA LOGÍSTICA 26 3 EQUIPAMENTOS DE MOVIMENTAÇÃO E CONROLE DE MATERIAIS. 27 3.1 EMPILHADEIRAS. 27 3.2 PALETEIRAS E TRANSPALETES. 28 3.3 COLETORES DE DADOS. 29 3.4 BALANÇAS. 29 …

........................................................4 2 VISÃO GERAL DO SISTEMA DE CADASTRO ÚNICO 7..................................5 2.1 Usos e atores envolvidos no Cadastro Único ............................................5 2.2 Sistema de Cadastro Único 7 ..................................................................6 2.3 Requisitos para uso do Sistema de Cadastro Único 7 ................................7 3 NOVOS CONCEITOS…

UNIVERSIDADE METODISTA DE SÃO PAULO FACULDADE DE GESTÃO E SERVIÇOS CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM LOGÍSTICA PAP – PROJETO DE AÇÃO PROFISSIONAL Cássia de Lima Alcântara – 237182 Bruna Mira de Lima Macedo – 238839 Gilberto de Lima Fabrício – 231927 Marcos Antonio Marques da Silva - 240920 Rodrigo Pereira Curvelo – 227688 Polo Guarulhos 20 de Novembro de 2013 Eaton - A logística Integrada do Bloco Manifold Resumo O conteúdo a…

.......................... 43 Painel Mini Site .............................................................................................................................. 44 Painel Hoje..................................................................................................................................... 45 Painel Clima ................................................................................................................................... 46 Painel…