EXPERIMENTO

ENGENHARIA ELÉTRICA CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA NARANA MILHOMEM PINHEIRO LABORATÓRIO DE CONTROLE I EXPERIMENTO 3- CONTROLADORES PID E COMPENSADORES são LUIS- MA 2013 NARANA MILHOMEM PINHEIRO LABORATÓRIO DE CONTROLE I EXPERIMENTO 3- CONTROLADORES PID E COMPENSADORES Relatório apresentado à disciplina Laboratório de Controle I na Universidade Federal do Maranhão como requisito de obtenção da 3º nota. Professor: Carlos Alberto Brandao Barbosa Leite SÃO LUIS – MA 2013 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 6 2. OBJETIVOS 6 3. METODOLOGIA 7 4. MATERIAIS UTILIZADOS 7 5. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 7 5.1 Controladores proporcionais (P) 7 5.2 Controladores Proporcional-integral (PI) 8 5.3 Controladores proporcional-derivativo (PD). 9 5.4 Controlador Proporciona-integral-derivativo (PID) 9 6. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS E RESULTADOS. 11 6.1 Controlador proporcional (P) 11 6.2 Controlador proporcional integral (PI) 14 6.3 Controlador proporcional derivativo (PD) 17 6.4 Controlador proporcional- integral-derivativo (PID) 21 7. CONSIDERAÇÕES FINAIS 25 8. REFERÊNCIA 26 1. INTRODUÇÃO A busca da qualidade, eficiência e precisão nos processos industriais, exige sistemas de controle em malha fechada sem a presença do operador humano, os quais são chamados de Controladores…

educação infantil. 2- A rotina diária proporciona à criança uma percepção espacial da relação de tempo e espaço, a auxilia a prever o funcionamento dos horários e desenvolve um ambiente de segurança e estabilidade para a mesma, sendo algo crucial para seu desenvolvimento. 3- 4- Por trabalhar com movimentos e emoções a literatura auxilia no controle emocional da criança, ao criarem novos significados para os objetos eles desenvolvem sua função simbólica a qual proporciona a…

dietas ricas em fibras parapacientes diabéticos ou com intolerância a glicose, aumentou muito devido à melhora do controle glicêmico, que conseqüentemente reduz as necessidades de insulina pelo paciente (MARQUES, 1999). As fibras solúveis são as mais eficazes no controle da glicemia e sabe-se que é uma propriedade relacionada aos seguintes fatores: 1) a fibra possui a capacidade de lentificar o esvaziamento gástrico; 2) proporciona aberturas para a penetração dos carboidratos dentro…

Bolo integral c/ linhaça • • • • • • 4 xícaras de farinha integral 3 ovos 2 colheres de sopa de linhaça 3 colheres de chá de óleo de canola 2 xícaras de leite desnatado ½ colher de chá de fermento químico Benefícios da linhaça • É considerada como um alimento funcional, ou seja, que contém, além de seus nutrientes básicos (carboidratos, proteínas, gorduras e fibras), elementos que podem diminuir o risco de algumas doenças pois seu uso contínuo pode proporcionar aumento da defesa…

CONTROLE DE PROCESSO 1)ESQUEMATIZE UMA MALHA DE CONTROLE BÁSICA, IDENTIFIQUE OS COMPONENTES E REPRESENTE O FLUXO DE SINAIS QUE ESTÃO PRESENTES: 3)EXPLIQUE O QUE ENTENDES POR VARIÁVEL CONTROLADA E VARIÁVEL MANIPULADA? 2)QUAL A DIFERENÇA ENTRE UM SISTEMA FUNCIONANDO EM MALHA ABERTA, E UM SISTEMA FUNCIONANDO EM MALHA FECHADA? VARIÁVEL MANIPULADA: SERÁ ACIONADA PARA PROMOVER O CONTROLE DO SISTEMA. EM MALHA ABERTA: O SINAL DE SAIDA NÃO MODIFICA O PROCESSO, LOGO NÃO HAVERÁ MEDIÇÃO DO SINAL…

o Programa de Atenção Integral a Saúde da Criança (PAISC), por meio de cinco ações básicas: Aleitamento Materno, Orientação Alimentar para o desmame, Imunização e Acompanhamento do Crescimento e do Desenvolvimento. Com esse programa, o Ministério da Saúde marcou uma diretriz politica para expansão e consolidação da rede de serviços básicos, utilizando a estratégia da assistência integral. Em 1986, ampliam-se investimentos na saúde para promover a organização da atenção primária nos…

Introdução Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são utilizados como feedback nas ações de controle de um sistema, ele é utilizado para reparar o erro e para otimizar um processo. Eles são muito utilizados nas indústrias atuais, pois apresentam um baixo custo, uma fácil implementação e uma versatilidade na alteração de comportamentos de regime de um processo. 2. Desenvolvimento 2.1. Controladores de reparação simples 2.1.1. Controlador P (Proporcional)…

crônico-degenerativas, os fatores de risco e etc. O Brasil vive grandes mudanças nas formas de adoecimento e morte, com queda acentuada na mortalidade por doenças transmissíveis e aumento de doenças crônicas, como diabetes mellitus, hipertensão arterial e doenças cardiovasculares. Mais importante do que diagnosticar no indivíduo uma patologia isoladamente, seja diabetes, hipertensão ou a presença de dislipidemia, é avaliá-lo em termos de seu risco cardiovascular, cerebrovascular e…

CONTROLE DE AQUECIMENTO POR PID Marcos José Ouriques Professor Clério José Ribeiro Centro Universitário Leonardo da Vinci - Uniasselvi Engenharia Elétrica (EEL-19) - Trabalho de Conclusão de Curso 19/09/13 RESUMO O controle PID (Proporcional Integral Derivativo) aliado ao sistema de atuação PWM - Pulse Width Modulation (modulação de largura de pulso) possibilita um controle preciso da variável de processo, podendo ser largamente utilizado na indústria. Esse tipo de controle…

CENTRO UNIVERSITÁRIO NOSSA SENHORA DO PATROCÍNIO FACULDADE DE TECNOLOGIA A IMPORTÂNCIA DA MATEMÁTICA NA ATUAÇÃO DO PROFISSIONAL EM TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO SALTO 2009 ELITE ENTERTAINMENT S/A. A IMPORTÂNCIA DA MATEMÁTICA NA ATUAÇÃO DO PROFISSIONAL EM TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO O presente trabalho refere-se a uma pesquisa sobre a importância da matemática na atuação do profissional de informática, a ser apresentada ao programa de Graduação do Curso de Ciência da Computação,…