Controle E Servomecanismos Ii

.............................................................................................. 15 Altímetro ................................................................................................................................. 21 Parte II .............................................................................................................................. 24 Trem de Aterragem ...................................................................................................

........................................................................ 51 Capítulo 5 – Instalações e Equipamentos.......................................................................................... 53 5.1. Laboratório de Instrumentação e controle de processos.......................................................... 53 5.2. Laboratório de Eletrônica Analógica...................................................................................... 54 5.3. Laboratório de Eletrônica Digital...

UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO VEÍCULO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO por Rodrigo Hoepers Itajaí (SC), julho de 2012 ii UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO VEÍCULO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO Área de Robótica por Rodrigo Hoepers Relatório apresentado à Banca Examinadora do Trabalho Técnico-científico de Conclusão

qual responde ao estiramento passivo de um músculo com o aumento de sua atividade contrátil - pode desta forma modulá-lo, ajustando-o de forma apropriada para uma dada tarefa motora. Sendo assim, o reflexo miotático pode ser concebido como um servomecanismo que tende a manter o comprimento de um músculo dentro de padrões apropriados à situação existente.3,4 Em seu estado normal, o tônus é dependente de um equilíbrio entre as influências excitatórias e inibitórias do reflexo de…

.................................................... 17 2.3.1. Robô ....................................................................................................................................................... 17 2.3.2. Plataforma de Controle.......................................................................................................................... 18 2.4. Sensores .........................................................................................................

1 NOTAS DE AULAS DE CONTROLE & SERVOMECANISMOS Jorge Bitencourt Fevereiro de 2014 2 Aula 1 ´ Introducao ao Controle Automatico ¸˜ Terminologia b´ sica a Malha aberta × malha fechada Exemplos ilustrativos ´ Terminologia basica 1. Certos termos utilizados para descrever vari´ veis e configuracoes relacionadas a a ¸˜ ˜ sistemas de controle tornaram-se padroes com o passar do tempo. Apresentamos a seguir alguns termos b´ sicos. Termos mais espec´ficos surgir˜…

GESTÃO Prof. Paulo Fernandes Sanches Júnior DIRETOR DE EXTENSÃO Prof. Eduardo Henrique Rocha Coppoli Diretores de Unidades Câmpus I - Belo Horizonte Prof. Wanderlei Ferreira de Freitas Unidade Timóteo Profa. Silvânia Aparecida de Freitas Souza Câmpus II - Belo Horizonte Prof. José Gomes da Silva Unidade Varginha Profa. Gilze Belém Chaves Borges Unidade Leopoldina Prof. José Antônio Pinto Unidade Nepomuceno Profª. Juliana Vilela Lourençoni Botega Unidade Araxá Prof. Henrique José…

Sobrevivência................................................133 Processo: Seqüência de Estados................................................135 Modelos de Sistemas..........................................................137 ee. ff. gg. hh. ii. jj. kk. ll. mm. O que é um Modelo...................................................................137 Características de modelos........................................................139 Como são extraídos os…

Sobrevivência................................................133 Processo: Seqüência de Estados................................................135 Modelos de Sistemas..........................................................137 ee. ff. gg. hh. ii. jj. kk. ll. mm. O que é um Modelo...................................................................137 Características de modelos........................................................139 Como são extraídos os…

DAS UNIDADES CURRICULARES 16.1 - UCS OBRIGATÓRIAS 16.2 - TÓPICOS ESPECIAIS 16.3 - UCS OPTATIVAS 16.3.1 - UCS OPTATIVAS DA ÁREA DE ELETRÔNICA 16.3.2 - OPTATIVAS DA ÁREA DE MÁQUINAS E ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 16.3.3 - OPTATIVAS DA ÁREA DE SISTEMAS DE CONTROLE 16.3.4 - OPTATIVAS DA ÁREA DE SISTEMAS DE POTÊNCIA 16.3.5 - UC LIBRAS 16.4 - TRABALHO FINAL DE CURSO 16.5 - ESTÁGIO SUPERVISIONADO 1 2 2 3 3 5 11 12 12 12 12 14 14 15 15 16 16 95 97 100 102 103 104 104 107 108 I LISTA DE TABELAS …