Controle de motor CC

Redes industriais Projeto final Controle do sentido de rotação de motor CC Alunos: Alex Paulo de Souza Jesus Rudson Figueredo Martins Prof. Leonardo Costa de Paula 04 de julho de 2013 Resumo Para o projeto final da disciplina redes industriais do curso de Engenharia de Controle e Automação, nos propomos a realizar o funcionamento de um motor CC invertendo o seu sentido de rotação em que os dados para a execução dos procedimentos sejam encaminhados via comunicação de dados. 1 Introdução Para que o motor funcione de acordo com a solicitação de um usuário é necessário que haja uma comunicação de dados entre os dispositivos podendo, assim, obter o controle do comportamento do motor. Essa comunicação é realizada primeiramente entre um computador cliente e um computador servidor via TCP/IP. Com isso, o servidor é capaz de se comunicar, com o hardware, via comunicação serial, para a realização do que for proposto pelo usuário. O hardware que utilizamos foi a plataforma arduino UNO com microcontrolador Atmega 328. O usuário, então, terá as opções de: ligar motor no sentido direto, ligar motor no sentido inverso e desligar motor, suavizando seus acionamentos. Para isso, o computador (cliente) deverá passar os dados informados para o servidor via TCP/IP. Este, por sua vez, “mandará” o arduino funcionar/desligar o motor conforme os dados recebidos do cliente. A transferência de dados entre o cliente e o servidor via TCP/IP é realizada através…

SUMÁRIO 1. Resumo / Objetivo 4 2. Cronograma de Execução 5 3. Introdução Teórica 6 3.1 Motores CC 6 3.2. Controlador PWM 7 3.3. Controlador PID 8 4. Procedimento Experimental 11 4.1 Diagrama de Blocos 11 4.2 Lista de Materiais 12 4.3 Descrições do Funcionamento 12 4.4 Testes 14 5. Conclusão 15 6. Referências Bibliográficas 16 1. Resumo / Objetivo Este relatório tem como objetivo descrever detalhadamente a confecção de um…

Motor CC - Controle de Velocidade Apoena Ribeiro – 21070089 Roberto Mendonça - 20770072 Resumo — No motor cc – controle de velocidade, é possível ter controle sobre a velocidade e torque do motor Palavras-chave — motor cc, controle de velocidade I. INTRODUÇÃO Historicamente, o motor CC, foi utilizado de modo universal no controlo de velocidade, até ao aparecimento, em força, dos inversores de tensão, baseados em semicondutores de potência (tirístores, inicialmente, e GTOs e…

CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA. SERRA 2014 CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA RESUMO Um motor elétrico é uma máquina com a finalidade de converter energia elétrica em mecânica. A maioria dos motores elétricos trabalha com a interação entre campos eletromagnéticos, e tem como princípio básico a força de Lorentz que é superposição da força…

de Melo Luciano Pereira Rezende Marcio Barbosa Guimarães Regis Anacleto Pinheiro CONTROLE DE POSICIONAMENTO PARA MOTOR CC FOCO CONTRLOLE 3 Campinas, 2013. Alessandro de Souza Eder Zilli Costa de Melo Luciano Pereira Rezende Marcio Barbosa Guimarães Regis Anacleto Pinheiro CONTROLE DE POSICIONAMENTO PARA MOTOR CC FOCO CONTROLE Trabalho de Atividades Práticas Supervisionadas do 7º Semestre de Engenharia Elétrica (Eletrônica), apresentado a Universidade…

Introdução ao Motor de Corrente Continua Características de controle de um motor de corrente continua Função de transferência de um sistema eletromecânico Será deduzida uma função de transferência para um tipo particular de sistema eletromecânico, que se trata de um motor de corrente continua mostrado na Figura 1 , e os diagrama em blocos do sistema em malha aberta e em malha fechada. Figura [ 1 ] Motor de corrente continua Figura [ 2 ] diagrama de bloco em malha aberta A…

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLÓGIA MARANHÃO-CAMPUS MONTE CASTELO DEPARTAMENTO DE ELETROELETRÔNICA MARCEL DA SERRA CRUZ CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DE CORRENTE CONTINUA Início: JUNHO/2012 Término: DEZEMBRO/2012 São Luís 2013 MARCEL DA SERRA CRUZ CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DE CORRENTE CONTINUA Relatório Final sobre as atividades desenvolvidas como…

Engenharia de Teleinformática Instrumentação e Controle Mauro Gadelha Albuquerque - 0285443 Trabalho Computacional Questão 1 Seja a seguinte função de transferência para o modelo de um motor CC considerando como entrada a tensão de armadura (va) e como saída a velocidade angular (ω = dθ/dt, em que θ é o deslocamento angular do eixo do motor): Em que: Momento de inércia do rotor Constante de amortecimento do sistema mecânico Constante do motor = constante da força…

ACIONAMENTO ELÉTRICO I - LISTA No 4 Projeto de Reguladores Usando Controle Clássico Cezar R. Guedes Considere um motor CC de 225 V, 2,5 kW com os seguintes parâmetros: J = 0,0984 kg.m2 B = 0,03623 N.m/rad/s Ra = 3,2 Ohms La = 108 mH. ke = kt = 1,2223 V/rad/s Constantes: J = 2,716 B K K m = = 33,737 B 20 = 0,1909 2 ⋅ π ⋅ 1000 60 B = = 0,0225 B ⋅ Ra + K c2 K tg = τm = K m1 ( ) Ele será alimentado por um conversor ideal, linear, bidirecional em potência, que produz uma tensão máxima…

Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink. Trabalho de Conclusão de Curso Documento Trabalho de Conclusão de Curso Autoria Aguirre, Henrique de Abreu Rangel Unidade da USP Escola de Engenharia de São Carlos Data de Apresentação 2012-12-03 Orientador Aguiar, Manoel Luis de Banca Ramos, Rodrigo Andrade Fraccaroli, Eduardo Sacogne Título em Português Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando…