Construcao Garra Pneumatica

MECATRÔNICA 1ª Par te Newton C. Braga INTRODUÇÃO Há alguns anos atrás, para instalar uma máquina automatizada numa indústria era preciso contar com a ajuda de três profissionais. Um Engenheiro Mecânico, eventualmente com especialização em pneumática, para colocar a máquina em seu lugar de funcionamento fazendo as conexões e montagens de todas suas partes; um Engenheiro Eletrônico para instalar os dispositivos de controle e finalmente um especialista em software para elaborar…

1 A construção deste documento não seria possível sem a participação dos vários segmentos que compõe a comunidade do IFSP e que colaboraram com a sua elaboração. Agradecemos: Às Comissões Locais de todos os campi; Aos representantes discentes; Aos representantes dos servidores docentes e técnico-administrativos; Às Pró-Reitorias do IFSP; À CISTA, CPPD e CPA do IFSP; Aos observadores da Faculdade de Educação da UNICAMP, do Instituto Federal Baiano e dos Movimentos Sociais.…

comportamento. Aplicações: Ação de fluidos sobre superfícies submersas. Exemplo: barragens. Equilíbrio de corpos flutuantes. Exemplo: embarcações. Ação do vento sobre construções civis. Estudos de lubrificação Transportes sólidos por vias pneumáticas ou hidráulica. Exemplo: elevadores hidráulicos. Calculo de instalações hidráulicas. Exemplo: instalação de recalque. Calculo de maquinas hidráulicas. Exemplo: bombas e turbinas. Instalações de vapor. Exemplo: caldeiras Ação de…

4 Escavadeiras Hidráulicas (Escavadoras Hidráulicas) 5 Retroescavadeiras (Retroescavadoras) 6 Produtos Florestais 7 Assentadores de Tubos 8 Moto-Escréiperes de Rodas (Tractores Niveladores) 9 Caminhões/Tratores de Construção e Mineração (Camiões de Estaleiro) 10 Caminhões Articulados (Caminões Basculantes) 11 Tratores de Rodas – Compactadores de Solo 12 Carragadeiras de Rodas (Carregadoras de Rodas) 13 Carregadeiras de Esteiras…

takt time 45 FIGURA 18 - Máquina injetora de lentes e carcaças de lanternas automotivas 49 FIGURA 19 - Aproximação dos distribuidores para dentro da máquina 51 FIGURA 20 - Padronização da refrigeração com engate rápido 51 FIGURA 21 - Construção da plataforma 52 FIGURA 22 - Trabalho padronizado, organização das ferramentas de set up 52 FIGURA 23 - Régua de aproximação para ajuste da altura de molde 53 FIGURA 24 - Utilização da chave de impacto para fixação do molde…

manipulação...................................................................................................110 4.4.1 Determinação do ponto de manipulação...........................................................................111 4.4.2 Escolha da garra para a tarefa de manipulação .................................................................111 4.4.3 Largar o objecto no seu destino ........................................................................................111…

1 PROPÓSITO O propósito desta diretriz é estabelecer os requisitos mínimos para a elaboração dos programas de controle e procedimentos para isolamento e bloqueio de energias perigosas em sistemas, principalmente nas atividades de Instalação, construção, montagens manutenção e ajustes, inclusive inspeção, limpeza, lubrificação, reparos e outros trabalhos que envolvam riscos aos trabalhadores autorizados. Estas ações se forem apropriadamente implementadas irão evitar a liberação indevida…

o robô paralelo Quattro produzido pela Adept (a direita). Órg o terminal rgão rg Na robótica, órgão terminal (Groover, 1988) e usado para descrever a Mao ou Ferramenta que esta conectada ao pulso, como por exemplo, uma pistola de solda, garras, pulverizadores de tintas, entre outros. O órgão terminal e o responsável por realizar a manipulação de objetos em diferentes tamanhos, Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática formas e materiais, porem esta…

o robô paralelo Quattro produzido pela Adept (a direita). Órg o terminal rgão rg Na robótica, órgão terminal (Groover, 1988) e usado para descrever a Mao ou Ferramenta que esta conectada ao pulso, como por exemplo, uma pistola de solda, garras, pulverizadores de tintas, entre outros. O órgão terminal e o responsável por realizar a manipulação de objetos em diferentes tamanhos, Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática formas e materiais, porem esta…

Os soquetes podem apresentar o perfil sextavado ou estriado e adaptam-se facilmente em catracas, manivelas, juntas universais etc., pertencentes à categoria de acessórios. Os soquetes comuns não devem ser utilizados em máquinas elétricas ou pneumáticas, pois não resistem às altas velocidades e aos esforços tangenciais provocados pelas máquinas em rotação. A chave soquete, pela sua versatilidade, permite alcançar parafusos e porcas em locais onde outros tipos de chaves não chegam. …