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1) d) (0,4) e) Questão 2) Considere os planos paralelo a será: a) k = 1/4. b) k = 3/4. c) k = 12. d) Os planos não podem ser paralelos. e) k = 2/5 e Questão 3) José e Antônio viajarão em seus carros com as respectivas famílias para a cidade de Serra Branca. Com a intenção de seguir viagem juntos, combinam um encontro no marco inicial da rodovia, onde chegarão, de modo independente, depois das 12 horas e antes das 13 horas. Entretanto, como não querem ficar muito tempo esperando um pelo outro, combinam que o primeiro que chegar ao marco inicial esperará pelo outro, no máximo, 30 minutos; e após esse tempo, seguirá viagem sozinho. Chamando de x o horário de chegada de José e de y o horário de chegada de Antônio, e representando os pares (x; y) em um sistema de eixos cartesianos, a região OPQR indicada abaixo corresponde ao conjunto de todas as possibilidades para o par (x; y): . O valor de k para que seja Na região indicada, a equação paramétrica da reta suporte que representa o evento “José e Antônio chegam ao marco inicial exatamente no mesmo horário” corresponde: a) X = t e Y = t b) X = t e Y = 1 c) X = t e Y = 1- t d) X = t e Y = 0 e) X = 1 e Y = 1+ t Questão 4) Em uma tela de computador (monitor de vídeo), a origem (0,0) do sistema de coordenadas está no canto superior esquerdo. O eixo x é orientado da esquerda para a direita e o eixo y é orientado de cima para baixo. Na figura ao lado, considere que cada quadradinho…

Considere um sistema de controle conforme figura abaixo: a. Obtenha a função de transferência em malha fechada do sistema. Considere o distúrbio = 0, Kp ≠ 0, Ki = 0 e Kd = 0. Para obter a função de transferência em malha fechada do sistema, utilizaremos a Regra de Mason: 1º Passo: Determinar o diagrama de fluxo de sinal 2º Passo: Determinar os ganhos dos caminhos diretos (Ci) C1=012345=G1G2 3º Passo: Determinar os laços (Li) L1=343=-G2G3 L2=12341=-G1G2G4 4º Passo:…

GR00110 – CONTROLE DIGITAL Profa. Natache Arrifano Sassim Laboratório de Controle Digital Introdução Equivalência do Segurador de Ordem Zero Conversão usando c2dm Estabilidade e Resposta Transiente Comandos utilizados do Matlab: c2dm pzmap zgrid dstep stairs Introdução A figura abaixo mostra um típico sistema em malha-fechada que sera considerado nesta aula. A maioria dos controladores contínuos pode ser construído usando eletrônica analógica. O controlador continuo,…

Capitulo III: Introdução ao controle de processos industriais III.1. Controladores do tipo Relé, P, I, PI, PD e PID III.1.1. Controladores do tipo Relé Ação de controle de duas posições ou liga – desliga (on – off ): Em um controle de duas posições, o sinal u(t) permanece em um valor máximo ou em um valor mínimo, dependendo do sinal de erro e(t) ser maior ou menor que um certo valor E1. u(t) = U1 p/ e(t) > E1 = U2 p/ e(t) < E1 Obs.: Usualmente M2 é zero ou – M1.…

(156543) Durante um treinamento em COBIT a Senhora Ana querendo saber sobre o modelo de maturidade, perguntou ao instrutor Márcio qual era o nível maturidade onde os processos são documentados e comunicados. O instrutor Márcio respondeu corretamente a opção (escolha abaixo)? Pontos da Questão: 1 Nível 5 - Otimizado Nível 1 - Inicial / Ad hoc) Nível 4 - Gerenciado e mensurável Nível 3 - Definido Nível 2 - Repetível, porém intuitivo Questão: 2 (156544) O Senhor Guilherme é o CIO da…

Desenvolvimento I 1. Considere o diagrama de classes a seguir, que exibe uma classe associativa entre as classes Pessoa e Empresa. Crie um diagrama de classes equivalente ao fornecido abaixo, mas sem utilizar classe associativa. 2. Considere o diagrama abaixo. Desenhe um diagrama equivalente a este de duas formas: Nota: A multiplicidade do extremo da classe inferior a) Utilizando uma classe ordinária para substituir a classe associativa. b) Utilizando uma associação ternária. …

em seguida, toca o solo nos pontos A e B, conforme representado no sistema de eixos ortogonais: Durante sua trajetória, a bola descreve duas parábolas com vértices C e D. A equação de uma dessas parábolas é . Se a abscissa de D é 35 m, a distância do ponto 0 ao ponto Este conteúdo pertence ao Descomplica. É vedada a cópia ou a reprodução não autorizada previamente e por escrito. Todos os direitos reservados. Revisão UERJ Matemática e suas Tecnologias 11/06/2015 B, em metros, é…

substância que se deforma continuamente quando submetido a uma tensão de cisalhamento, ou seja, ele escoaisso implica se o fluido permanece estático não existirão forças de cisalhamento atuando. Fluidos existem como líquido (água, gasolina), gás (ar, hidrogênio) e como uma combinação de líquido e gás (vapor úmido). Todos os fluidos possuem certo grau de compressibilidade e oferecem pequenas resistência à mudança de forma. A força ΔF que age em uma área ΔA pode ser decomposta em…

FILHO PROCET – DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina de Controle II Prof. MC. Leonardo Gonsioroski da Silva Controladores PID Controlador Proporcional A Relação entre a saída e o sinal de erro e(t) é dada pelo ganho Kp Controlador PI Onde Kp é denominado Sensibilidade proporcional ou ganho Onde: Kp é o ganho Proporcional Ti é o Tempo Integral. (1/Ti - taxa de restabelecimento) Controladores PID Controlador PD Controlador PID Onde: Kp é o ganho…

ÍNDICE INTRODUÇÃO 2 CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO (FEEDBACK) 3 CONTROLE EM CASCATA 4 CONTROLE FEEDFORWARD 4 CONTROLE SELETIVO E OVERRIDE 6 CONTROLE POR RAZÃO 6 CONTROLE SPLIT RANGE 8 BIBLIOGRAFIA 8 INTRODUÇÃO O desenvolvimento de sistemas de controle automáticos nos anos 50 teve uma importância equivalente a revolução industrial do século dezenove. Enquanto que a primeira foi uma extensão dos músculos humanos, a segunda foi uma extensão do seu cérebro. Hoje os…