Conclusao Sobre Encoder

robô de configuração mais simples, desloca as três juntas uma em relação à outra. Este robô opera dentro de um envoltório de trabalho cúbico. 19 Fig. 3.12– Robô cartesiano (LLL) Robô cilíndrico Este braço possui na base uma junta prismática, sobre a qual apóia-se uma junta rotativa (revolvente ou torcional). Uma terceira junta do tipo prismática é conectada na junta rotativa formando uma configuração LVL, como mostra a figura 3.13. Este braço apresenta um volume de trabalho cilíndrico, e

Professores coorientadores: Luiz Eduardo Silva Carneiro. Luiz Perez Azevedo Onaldo Chaves Whester Jubert Araújo Belo Horizonte 1 º semestre de 2015 RESUMO Trata-se de uma pesquisa sobre a didática do funcionamento de um CNC (Comando Numérico Computadorizado). A pesquisa foi desenvolvida para sanar a falta de conhecimento sobre o assunto, e as diversas dúvidas que sempre permeiam esse tema. No início do desenvolvimento do protótipo foi necessário buscar conhecimento das áreas da…

que os tornam diferenciados. E finalmente o uso do controlador PID, que é o controlador mais conhecido e utilizado industrialmente por atender satisfatoriamente a maioria dos processos industriais. Portanto a utilização do PID apresenta-se eficaz sobre servomotores. Palavras-Chave: Servomotor CC. Servomecanismos. Motores CC. Controle PID. 1. INTRODUÇÃO Muitos processos precisam de movimento, e estes em geral são gerados por energia elétrica. A forma mais comum de utilizar a…

digitais, teve seu início marcado pela utilização de dispositivos eletromecânicos do tipo a relés e contadores. Com o passar dos anos, os circuitos lógicos tornaram-se mais rápidos, compactos e capazes de receber mais informações de entrada, atuando sobre um maior número de dispositivos de saída. Chegamos, assim, aos microprocessadores (UCPs), responsáveis por receber informações da memória, dos dispositivos de entrada, e a partir dessas informações, desenvolver uma lógica para acionar…

de configuração mais simples, desloca as três juntas uma em relação à outra. Este robô opera dentro de um envoltório de trabalho cúbico. 19 Fig. 3.12– Robô cartesiano (LLL) Robô cilíndrico Este braço possui na base uma junta prismática, sobre a qual apóia-se uma junta rotativa (revolvente ou torcional). Uma terceira junta do tipo prismática é conectada na junta rotativa formando uma configuração LVL, como mostra a figura 3.13. Este braço apresenta um volume de trabalho…

2 mV. 2.1.3 MÓDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. Alguns exemplos são: - Módulos Contadores de Fase Única; - Módulos Contadores de Dupla Fase; - Módulos para Encoder Incremental; - Módulos para Encoder Absoluto; - Módulos para Termopares (Tipo J, K, L, S, etc.); - Módulos para Termoresistências (PT-100, Ni-100, Cu-25 etc.); - Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain - Gauges; - Módulos para leitura…

................ 25 2.2.2 Robô de Coordenadas de Revolução (Articulado)............................... 26 2.2.3 Robô SCARA ....................................................................................... 26 ^E^KZ^ 3.1 Codificador ótico (encoder). .................................................................... 27 d/WK^  ' ZZ ^ 4.1 Garras de dois dedos. ............................................................................. 30 4.2 Garras com dedos articulados.................

Simuladores de Circuitos Eletrônicos - História - Descrição - LTSpice/ SwCAD III - Comandos SPICE - Conclusões 3. Simulador de Máquinas e Processos 4. Emuladores e Máquinas Virtuais - Exemplos de Emuladores - Conclusão 5. Emulador Industrial 6. Conclusões Gerais 7. Bibliografia Introdução No dicionário, simulador significa: pessoa que simula uma pretendida doença;…

dos Santos Rio Grande(RS), Brasil 2014 Amanda de Mello Porciuncula Kit Didático com CLP Texto submetido ao Curso Técnico em Automação Industrial como requisito parcial para a aprovação na disciplina de Projetos de Automação. Este trabalho de conclusão de curso foi julgado adequado como parte dos requisitos para a aprovação na disciplina de Projetos de Automação, tendo recebido o conceito pela comissão avaliadora. Rio Grande(RS), Brasil, 09 de Dezembro de 2014. José Eli Santos dos…

.... 43 Figura 4.5: Caixa de diálogo para fornecer o deslocamento do robô. ...................................... 43 Figura 4.6: Caixa de diálogo para remover às coordenadas de um motor do banco de dados. 43 Figura 4.7: Layout do formulário sobre o sistema. ................................................................... 44 Figura 4.8: Chamando um objeto remoto em um objeto servidor ............................................ 49 Figura 4.9: Diagrama da Arquitetura RMI. ............