Conceito De Cinemática

MACAPÁ 2014SUMÁRIO INTRODUÇÃO............................................................................................................2 1 TEORIA ENVOLVIDA NO EXPERIMENTO...........................................................3 1.1 CINEMÁTICA.........................................................................................................3 1.1.1 O objetivo da mecânica.....................................................................................3 1.1.2…

Física, 1º Ano Cinemática Cinemática: É a parte da mecânica que estuda os movimentos dos corpos ou partículas sem se levar em conta o que os causou. Vamos estudar os movimentos dos corpos e para isso precisamos de alguns conceitos tais como: I- Ponto Material São corpos de dimensões desprezíveis comparadas com outras dimensões dentro do fenômeno observado. Chamaremos um ponto material de móvel. Por exemplo: 1-Uma formiga em relação a uma calçada. Física, 1º Ano…

8. 9. 10. Conceitos Fundamentais; Velocidade; Movimento Uniforme; Movimento Uniformemente Variado; Cinemática Vetorial; Queda livre; Movimento em três dimensões; Movimento Circular; Lançamento horizontal; Lançamento Oblíquo. Prof. Roberto Claudino 2 OBJETIVO GERAL Alcançar um entendimento sobre os conceitos e grandezas que envolvem os movimentos, assim como suas expressões, unidades de medida e aplicações. Prof. Roberto Claudino 3 CINEMÁTICA  A…

Universidade anhanguera de santo andré ATPS Etapa 1 Passo 1 – Conceitos da Etapa A realização desta Etapa nos ajuda a perceber a importância da aplicação de cálculos e estudos do movimento dos mecanismos. De maneira que, os conceitos teóricos ou seja, os cálculos algébricos, apesar de substituídos por softwares de simulação gráfica, fiquem sempre presentes. Além disso, esta Etapa também nos mostra o quanto a análise detalhada dos movimentos do mecanismo como…

Cinemática Física, 1º Ano Cinemática Cinemática: É a parte da mecânica que estuda os movimentos dos corpos ou partículas sem se levar em conta o que os causou. Vamos estudar os movimentos dos corpos e para isso precisamos de alguns conceitos tais como: I- Ponto Material São corpos de dimensões desprezíveis comparadas com outras dimensões dentro do fenômeno observado. Chamaremos um ponto material de móvel. Por exemplo: 1-Uma formiga em relação a uma calçada. Física, 1º Ano Cinemática 2-

Cinemática de um Robô Manipulador Este artigo é um resumo sobre os principais conceitos da modelagem do movimentos dos manipuladores robóticos, tendo um maior foco na cinemática direta pela notação de Denavit-Hartenberg. Segundo Reinaldo Bianchi (2011), cinemática é o estudo do movimento dos robôs sem levar em conta as forças e massas envolvidas. O problema central da cinemática é como definir a posição do robô. Para definir o modelo cinemático deve-se considerar apenas a…

de Trabalho de Conclusão de Curso II – TCC202 e como requisito para obtenção do grau de Bacharel em Sistemas de Informação pela Universidade do Estado de Santa Catarina – UDESC, Centro de Educação do Planalto Norte - CEPLAN. Examinadores: Conceito: Orientador: Doutor: Antônio Carlos Tamanini da Silva Universidade do Estado de Santa Catarina – UDESC Professor/Moderador: Doutor: Nilson Ribeiro Modro Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC Membro: Mestre:…

Fernando S. Camargo, M.Sc. Engenheiro Mecânico ÍNDICE ÍNDICE Prefácio Capítulo 1. INTRODUÇÃO ................................................................................. 1.1. Breve história da cinemática ............................................................ Capítulo 2. CONCEITOS RELATIVOS AO ESTUDO DOS MECANISMOS ................... 01 01 04 2.1. Ciência dos mecanismos .................................................................. 04 2.2. Máquina .....................

Proporcionar aos alunos a aprendizagem de conceitos fundamentais da Física sob o ponto teórico e prático, desenvolvendo lhe o raciocínio lógico que lhes possibilitem a compreensão da Mecânica. Conhecer, compreender e aplicar os conceitos da Física e seus ramos como uma ciência percebida e modificada pelo homem ao longo dos tempos; Conhecer e aplicar os conteúdos da Cinemática relacionando-os com a realidade do cotidiano;…

mecânicos resultam, em geral, da associação de subsistemas estruturais e mecânicos com o objetivo de transmitir esforços e movimento. Um sistema mecânico pode ser definido como um conjunto de corpos rígidos e/ou flexíveis interligados por juntas cinemáticas e acionados por forças e momentos. As forças e momentos aplicados ao sistema podem resultar da ação de molas, amortecedores, atuadores, ou ainda de forças exteriores, como, por exemplo, as forças gravitacionais e as forças de contato,…