Relatório Controle Clássico

Relatório - Motor de Corrente Contínua Stefam Prestes, Wendell Santos Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR Campus Campo Mourão – CM Coordenação de Engenharia Eletrônica – COELE Via Rosalina Maria dos Santos, 1233 – Caixa Postal: 271, CEP 87301-899, Campo Mourão - PR - Brasil e-mail: stefamprestes@gmail.com, wendell@ferrucios.com.br Resumo – O presente relatório apresenta um estudo sobre um motor de corrente contínua, utilizando o software Scilab para eventuais cálculos e para simulação. O motor utiliza um compensador PID (Proporcional Integral Derivativo) para o controle da sua velocidade. Sendo que o objetivo de análise foram as alterações dos parâmetros do PID, utilizando-se do modo empírico para determinação do melhor ajuste para a planta. Palavras-Chave – Controle; Motor de Corrente Continua; PID; I. INTRODUção Controle pode ser definido pela técnica de medir uma variável que se deseja controlar, comparar o valor obtido com o valor desejado e agir sobre este sistema para diminuir o erro entre os dois sinais. Um destes controladores é o PID (Proporcional Integral Derivativo), baseado em três ajustes, como definido a seguir: Proporcional - Correção proporcional ao erro: A correção aplicada ao processo deve crescer na proporção que cresce o erro entre o valor real e o desejado. Integral - Correção proporcional ao produto erro x tempo: Erros pequenos, mas que existem há muito tempo requerem correção mais intensa. Derivativo -…

UNIVERSITÁRIO UNA INSTITUTO POLITÉCNICO 1 ALGORITMOS E LÓGICA DE PROGRAMAÇÃO PRÁTICAS DE LABORATÓRIO 2014/2 1 Rafael Pinheiro Amantéa – Núcleo de Algoritmos e Lógica de Programação. rafael.amantea@prof.una.br 1 Sumário LINK PARA DOWNLOAD DO SOFTWARE SCILAB 4 INTRODUÇÃO 4 O AMBIENTE SCILAB 4 A JANELA CONSOLE SCILAB 4 JANELA …

5 – Raspadores ..................................................................................................................... 7 3- MATERIAIS E MÉTODOS .................................................................................................. 8 3.1 – Cálculo de Parâmetros Utilizados em ambos os Métodos............................................. 8 3.1.1 – Cálculo da Capacidade do Transportador ............................................................... 8 3.1.2 –…

Faculdade de Tecnologia e Negócios Carlos Drummond de Andrade Engenharia de Produção 8º Módulo Linguagem de Programação com uso da ferramenta Scilab Desenvolvimento do programa de Manutenção de Aeronaves “Informix Aero” Desenvolvedores do Projeto  Deivid Cavalcante  Hebert Antonio da Silva Alves  Mizael Pires Viana  Patricia Oliveira  Vanilson Melo Considerações Gerais  A rápida modernização da aviação, com o emprego de novas tecnologias para o transporte aéreo, vem tornando…

Centro Universitário de Belo Horizonte Instituto de Engenharia e Tecnologia - IET 1 ALGORITMO E ESTRUTURAS DE DADOS PRÁTICAS DE LABORATÓRIO 2014/2 1 Rafael Pinheiro Amantéa 1 Sumário LINK PARA DOWNLOAD DO SOFTWARE SCILAB 4 INTRODUÇÃO 4 O AMBIENTE SCILAB 4 A JANELA CONSOLE SCILAB 4 JANELA DE COMANDO 5 A JANELA HISTÓRICO DE COMANDOS 6 SCINOTES 6 NAVEGADOR DE VARIÁVEIS 7 NAVEGADOR AJUDA 8 DESENVOLVENDO ARQUIVOS .SCE …

Diagramas e cálculos de acionamento da esteira .............................. 20 3.5.3 Programação no SCILAB ...................................................................... 22 4 CUSTO/BENEFÍCIO ..................................................................................... 30 4.1 LISTA/CUSTO DOS MATERIAIS ............................................................... 30 4.2 REDUÇÕES DE CUSTOS COM A MELHORIA ......................................... 31 5 PLANO DE MANUTENÇÃO…

Controle de posição de motor CC. 1. Introdução A engenharia elétrica sempre esteve presente nos diversos segmentos da sociedade. Porém, muitas vezes só notamos as diversas aplicações quando somos convidados a trabalhar em uma nova passamos. empresa que atua em área diferente da que já Em diversos ramos da indústria, o controle de dispositivos é uma área muito utilizada, pois deve-se manter uma determinada variável física constante ao longo do tempo…

DA TEORIA À PRÁTICA: PROJETO MOTOR TACO-GERADOR Antonio A. R. Coelho aarc@lcmi.ufsc.br 1 1 , Otacílio M. Almeida 2 , José E. S. Santos NTM - 162 3 , Rodrigo R. Sumar Universidade Federal de Santa Catarina Departamento de Automação e Sistemas C.P. 476 - 88040900 - Florianópolis – SC - otacilio@lcmi.ufsc.br 2 - santos@lcmi.ufsc.br 3 4 - sumar@lcmi.ufsc.br e Felipe Bittencourt Resumo. De acordo com J. M. Balchen, um bom experimento de laboratório deve mostrar…

...................................................................... 35 3.4.5 SAÍDA DIGITAL ............................................................................................. 35 SUMÁRIO x 3.4.6 PWM................................................................................................................. 36 3.4.7 RELÓGIO DE TEMPO REAL ........................................................................ 37 3.5 GUI…

Programação de Computadores usando Logisim e Scilab Osvaldo Carvalho Departamento de Ciência da Computação UFMG osvaldo@dcc.ufmg.br 1º Semestre de 2011 IOPC 2011_1-4.docx 2 Introdução à Organização e à Programação de Computadores IOPC 2011_1-4.docx i Conteúdo 1 2 Introdução ........................................................................................................................ 1 1.1 Computadores…