Eletronica e Robotica

disciplina de Eletrônica e Robótica na UniEvangélica Centro Universitário de Anápolis. Professor: JORGE ALMACINHA Anápolis 2015-1 SUMÁRIO 1 Automações da produção..............................................................................04 1.1 Histórias da robótica.........................................................................04 1.2 Automação........................................................................................04 2 Fundamentos da tecnologia de robôs............................................................06 2.1 Nomenclatura....................................................................................06 2.2 Anatomias dos braços mecânicos industriais...................................07 2.2.1 Juntas..................................................................................07 2.2.2 Graus de liberdade..............................................................08 2.2.3 Cadeias cinemáticas...........................................................09 2.3 Configurações dos robôs..................................................................09 1 – Automação da produção 1.1 – Histórias da robótica O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peca teatral da Tchecoslováquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada). Com o surgimento dos computadores na metade do século, iniciaram-se especulações…

Ciências e Exatas e Tecnológicas Engenharia Mecânica com Ênfase em Controle e Automação BRAÇO MECÂNICO – COMPUTAÇÃO PARA AUTOMAÇÃO São Paulo – SP 2013 Agradecimentos Gostaria de agradecer aos professores Lincoln, Silvio e Roberto pelos ensinamentos transmitido ao longo dos semestres e por dividir aprendizados que levaremos para vida pessoal e profissional, não podemos deixar de mencionar os nossos familiares que nos ajudaram nesse período de extrema correria,…

CURSO TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA: HIDRÁULICA TURMA: 107-E NOMES: ALEXSSANDRO DALAQUA AUGUSTO DE SOUZA RAMOS CRISTIAN ROGERS EDAIR PADILHA MICHEL Braço Mecânico Hidráulico (Fluído Água) O projeto é uma maquete que explica a Lei de Pascal, simulando o movimento de um braço mecânico hidráulico real utilizado em escavadeiras, caminhões Munk, gruas em obras como em nosso caso e em equipamentos de fábrica. Delimitação O projeto braço mecânico…

industriais: – Manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações de automação industrial; Gerações de Robôs • 1ª Geração – tarefas repetitivas e simples, sendo que alguns robôs realizavam as suas tarefas mediante um programa de computador de escassa complexidade sendo utilizados principalmente na industria automóvel. • 2ª Geração – possuem instrumentos e sensores…

BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO Ana Paula Da Silva Fortunato Daniel Zanini Roveda Monique Carrer Hobold Vanusa Menegasso Bagio RESUMO O artigo trata-se da construção de um protótipo de um braço mecânico, usado em escavadeiras. Atendendo ao desafio lançado na aula de hidráulica, aliando a prática com os conhecimentos adquiridos em sala de aula. O protótipo explica a Lei de Pascal, simulando o movimento de um braço mecânico hidráulico real, utilizado em escavadeiras e na automação…

Braços mecânicos hidráulicos O mecanismo do braço mecânico hidráulico, utilizado nos sistemas de automação, pode ser empregado em diversos segmentos, tais como: produção industrial, medicina, programas aéreos espaciais e outros. No contexto industrial, podemos definir automação como a tecnologia que se ocupa do emprego de sistemas mecânicos, eletroeletrônicos e computacionais na operação e controle de produção. O Princípio de Pascal, enunciado em 1652 pelo físico e matemático…

Braços mecânicos hidráulicos O mecanisco do braço mecânico hidráulico, utilizado nos sistemas de automação, pode ser empregado em diversos segmentos, tais como: produção industrial, medicina, programas aéreos espaciais e outros. No contexto industrial, podemos definir automação como a tecnologia que se ocupa do emprego de sistemas mecânicos, eletro-eletrônicos e computacionais na operação e controle de produção. O Princípio de Pascal, enunciado em 1652 pelo físico e matemático…

saúde de seus funcionários exigem investimentos em tecnologia para automação de tarefas realizadas em lugares onde a presença humana se torna difícil, arriscada e até mesmo impossível. A ROBÓTICA busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de ROBÔS, e envolve áreas como engenharias mecânica, elétrica e eletrônica, inteligência artificial e automação industrial, entre outras. A palavra robô tem origem na palavra Tcheca ROBOTNIK, que significa…

PROJETO BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO Trabalho desenvolvido durante a disciplina de Estudos Interdisciplinares II como avaliação referente ao 2° bimestre Professor: José Lucio Gonçalves Junior UBERLÂNDIA-MG 2° SEMESTRE 2013 Sumário 1-Introdução--------------------------------------------------------------------------------------4 2- Revisão…

qualificação para opera-los. 6. Maior produção, maior qualidade dos produtos, menos salários a serem pagos, mais segurança para os funcionários. 7. Qualidade dos produtos, segurança, maior área de atuação de trabalhos de riscos, por exemplo, de produtos radioativos, empresas de mineração. 8. Ter programação que atenda suas funções e finalidades. 9. Base, braço e eixo. Manipulador, fonte de energia atuador 10. É um manipulador projetado para realizar diferentes tarefas e…