TRabalho robotica
1. O objetivo de estudar robótica é saber como a robótica é fundamental para o dia a dia de como conhecemos hoje, devido a sua implantação nas indústrias alavancou a produção, assegurando melhor qualidade dos produtos, diminuindo os números de acidentes tendo assim maior segurança.
2. Derivado da língua checa significa trabalho escravo, serviçal, trabalho forcado, surgiu através das criações de maquinas que substituíssem o homem para fazer os trabalhos braçais.
3. Física matemática programação mecânica elétrica eletrônica.
4. Física manipulação e robótica móvel
5. A robótica trouxe a produção em grande escala com menor numero de funcionários envolvidos na produção, sendo reduzido o numero cada vez que evolui o maquinário de produção, sendo também exigido o conhecimento para operação das maquinas e robôs implantados reduzindo ainda mais, sendo que a maioria não possui qualificação para opera-los.
6. Maior produção, maior qualidade dos produtos, menos salários a serem pagos, mais segurança para os funcionários.
7. Qualidade dos produtos, segurança, maior área de atuação de trabalhos de riscos, por exemplo, de produtos radioativos, empresas de mineração.
8. Ter programação que atenda suas funções e finalidades.
9. Base, braço e eixo. Manipulador, fonte de energia atuador
10. É um manipulador projetado para realizar diferentes tarefas e ser capaz de repeti-las, é composto pelo braço e pulso , o braço consiste de elos unidos por juntas de movimento relativos onde são adicionados acionadores para realizarem estes movimentos individualmente.
11. Ele é responsável por processar as informações do meio e executar o programa especifico para o robô, de modo como o braço mecânico ira funcionar.
12. O computador envia sinais que ativam os motores que movimentam o braço e a carga no final dele.
13. Dois aspectos importantes do braço mecânico são o sensoriamento do ambiente, e como se realiza a programação do mesmo.
14. As principais