Atuadores Rotativos

como PPP. Robô Cartesiano Robótica Rogério Dumbá Robótica Rogério Dumbá Os robôs cartesianos caracterizam pela pequena área de trabalho, mas com um elevado grau de rigidez mecânica e são capazes de grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples devido ao movimento linear dos vínculos e devido ao momento de inércia da carga ser fixo por toda a área de atuação. Robôs Cilíndricos. Os braços destes robôs consistem de uma junta de revolução e duas…

..................................................... 8 2 PRODUÇÃO E PREPARAÇÃO DO AR COMPRIMIDO............................ 14 2.1 Compressores......................................................................................... 14 3 ATUADORES PNEUMÁTICOS................................................................... 25 4 VÁLVULAS.................................................................................................. 30 4.1 Válvulas de controle direcional............

Jose R S Cruz 3 de mar¸o de 2008 c Sum´rio a ´ 1 CONCEITOS BASICOS DE AUTOMACAO ¸˜ 1.1 Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Cadeia de comando . . . . . . . . . . . . 1.4 Atuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

dos circuitos hidráulicos? Atuadores; válvulas; bomba hidráulica; reservatório; filtros. 2. Quais as quatro funções principais do fluido hidráulico e suas propriedades? Transmitir potência; lubrificar partes moveis; vedar folgas entre conjuntos; dissipar calor. 3. Quais as funções do reservatório no circuito hidráulico? Armazenamento de óleo; resfriar o óleo; limpar o óleo. 4. Qual a função do atuador hidráulico? Quais os tipos de atuadores? Linear e rotativo 5. Qual a…

OBSERVAÇÕES: 1) Se a válvula V vedar a ligação com o reservatório, aumentará a vazão no atuador A, aumentando, também, a pressão no sistema e a velocidade no atuador. 2) A velocidade com que o fluido hidráulico passa pela tubulação, varia inversamente com o quadrado do diâmetro interno. Isto é: onde: v - velocidade D - diâmetro interno da tubulação 3) A potência (p) com que sai a haste do atuador é dada pelo produto da vazão (Q) pela pressão (P) na cabeça do êmbolo, isto é: …

somente o motor diesel viesse a ser utilizado para elevar as cargas. Nesse caso, parte da energia proveniente da queima do óleo diesel do motor é transferida e transformada em energia hidráulica na unidade hidráulica, e desta é transferida para o atuador que movimenta a pá. Em resumo, uma parcela da energia calorífica proveniente da queima do óleo diesel do motor se transforma em energia hidráulica. Outras parcelas da energia calorífica transformam-se em energia mecânica e energia…

1. ATUADORES HIDRÁULICOS São responsáveis pela conversão da energia hidráulica em energia mecânica para realizar um determinado trabalho. Os atuadores hidráulicos são disponíveis em várias formas para permitir uma ação específica. Chamamos de cilindro os atuadores lineares, pois desenvolvem um trabalho linear; os motores (atuadores rotativos) executam um movimento rotativo contínuo e os chamados osciladores (atuadores semi-rotativos) executam uma volta incompleta

Vantagens Quarto de volta rápida operação on-off; Mínima resistência ao fluxo; Menores em tamanho do que a maioria outras válvulas Desvantagens: Requer uma grande força para atuar, devido à alta fricção. NPS 4 e válvulas maiores requer o uso de um atuador. Porta reduzida, devido à ficha cônico. Figura 9 - Válvulas de Macho Cônico e Macho Cilíndrico 3 - Válvulas de Borboleta Aplicações em que o vapor, líquidos, gases ou ar devem ser controlados dependem do trabalho dos…

de atuação da força pneumática: máquinas de manufaturas, abertura e fechamento da porta de ônibus, ferramentas pneumáticas (brocas de dentista), martelo, furadeira, parafusadeira, britadeira, dosadora, lixadeira, soldadora, freio a ar, atuadores lineares e rotativos, motores pneumáticos, válvulas de controle, injetoras, prensas de impacto, sistemas de pintura, robótica e outras infindáveis aplicações. P R E S S Ã O Pressão é o termo que define quanta força é aplicada numa certa área.…

de atuação da força pneumática: máquinas de manufaturas, abertura e fechamento da porta de ônibus, ferramentas pneumáticas (brocas de dentista), martelo, furadeira, parafusadeira, britadeira, dosadora, lixadeira, soldadora, freio a ar, atuadores lineares e rotativos, motores pneumáticos, válvulas de controle, injetoras, prensas de impacto, sistemas de pintura, robótica e outras infindáveis aplicações. P R E S S Ã O Pressão é o termo que define quanta força é aplicada numa certa área.…