Atuadores Rotativos Hidraulico

..................... 21 Figura 7 – Sistema de fechamento mecânico de uma injetora mula manca ............ 23 Figura 8 – Unidade de fechamento hidráulico .......................................................... 24 Figura 9 – Fechamento hidráulico de braço flipper .................................................. 25 Figura 10 – Sistema hidráulico mecânico ................................................................. 26 Figura 11 – Placa fixa e placa móvel .............................

Professores: Graziela N. Wakamatu e Alex F. R. Davoglio Elementos de Robótica Índice Introdução 01 Automação Industrial 02 Histórico da Robótica 04 Definição de Robô 07 Razões para a utilização de Robôs 10 Transdutores e Sensores 13 Atuadores 17 Robôs Industriais 1. Introdução 22 2. Definição e Conceitos 22 3. Características 23 4. Anatomia 23 5. I Configuração em Coordenadas Cartesianas 24 II Configuração em Coordenadas Cilíndricas 25 III Configuração…

circuito pneumático. Projetado e alimentado por uma rede secundária próxima a máquina, então serão instalados quatro atuadores fixados a uma barra de aço inoxidável, os atuadores serão acionados por duas válvulas 3/2 vias, sendo uma acionada por botoeira com trava.Com esse sistema, todas as garrafas vão ser empurradas com um pulso na botoeira, pressionando novamente a botoeira os atuadores retornarão, diminuindo então o tempo comparado ao método antigo.

CONTROLE 2.2 - ATUADOR 2.3 - CORPO 1 4 4 5 3 - VÁLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE 6 3.1 - VÁLVULAS GLOBO 3.1.1 - VÁLVULAS GLOBO SEDE SIMPLES 3.1.2 - VÁLVULA GLOBO SEDE DUPLA 3.2 - VÁLVULA GLOBO TIPO GAIOLA 3.2.1 - VÁLVULA GLOBO TIPO GAIOLA S EDE SIMPLES 3.2.2 - VÁLVULA GLOBO TIPO GAIOLA B ALANCEADA 3.3 - VÁLVULA DE CONTROLE TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS 3.4 - VÁLVULA DE CONTROLE TIPO GUILHOTINA 6 6 8 9 10 11 12 12 4 - VÁLVULAS DE DESLOCAMENTO…

Sumário 1. INTRODUÇÃO 2 2. RETROESCAVADEIRAS 3 2.1. Caçamba dianteira 3 2.2. Escavadeira traseira 4 2.3. Estabilizadores 5 3. HIDRÁULICA 6 3.1. Atuador hidráulico: cilindros 6 3.1.1. Cilindro de ação simples 6 3.1.2. Cilindro de ação dupla 7 3.1.3. Construção do cilindro 8 3.2. Válvulas 9 3.2.1. Válvulas de controle direcional 10 3.2.2. Válvula com carretel linear 11 3.2.3. Válvulas rotativas 11 3.2.4. Válvulas limitadoras de pressão 12 3.2.5. Válvula reguladora de pressão 12 3.2.6.…

oferecida ao fluxo do fluido. A resistência ocorre em função de: a) Da carga de um atuador; b) De uma restrição (ou orifício) na tubulação. A figura mostra um exemplo de carga sobre um atuador. O peso de 1000 quilos oferece uma resistência ao fluxo sob o pistão e cria uma pressão no óleo. Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a pressão. Figura – Pressão criada pela resistência ao fluxo (carga em atuador) Professor - Gilson Toscano Prestes 3 A figura mostra um exemplo…

Elementos Atuadores Atuador é um elemento capaz de modificar grandezas físicas no sistema ao qual pertence (geralmente produzindo movimento) atendendo a comandos que podem ser manuais ou automáticos, nesse processo também acontece a conversão de diferentes tipos de energia, são exemplos de elementos atuadores: cilindros pneumáticos (pneumática) ou cilindros hidráulicos (Hidráulica)e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas). Para se classificar os elementos…

MECÂNICO HIDRÁULICO SÃO PAULO JUNHO/2014 MAURO DA ROCHA BERNARDO MICHELE ALBEA GUIEN BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO Trabalho Interdisciplinar Orientado apresentado à Faculdade Carlos Drummond de Andrade como parte dos Requisitos para composição de nota no curso de Engenharia Eletrônica com ênfase em Automação Industrial, sob a orientação do Prof. Rubens Ribeiro. SÃO PAULO JUNHO/2014 MAURO DA ROCHA BERNARDO MICHELE ALBEA GUIEN BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO …

dos materiais, diversos tipos de equipamentos movimentadores de cargas, acopladores e etc. O projeto da garra de movimentação acoplada a uma empilhadeira trata-se de uma mecânica simples em interface com um sistema de atuadores hidráulicos alimentado pelo próprio sistema hidráulico da empilhadeira, que pode ser desacoplado conforme a necessidade de manuseio de cargas, garantindo polivalência e flexibilidade de uso. Em uma aplicação logística de para a movimentação de bobinas o mesmo…

............ 17 DRIVER'S DE ACIONAMENTO DO BRAÇO DO ROBÔ ......................................... 18 Classificação pela forma movimento: Drivers de rotação e de deslizamento ....... 18 Classificação pela forma acionamento: Drivers elétrico, hidráulico e pneumático ................................................................................................................................ 18 Classificação pela forma de conexão: Drivers Direto e Indireto. .........................…