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Departamento de Engenharia Química e de Petróleo – UFF Disciplina: TEQ102- CONTROLE DE PROCESSOS Controle em Cascata Profa Ninoska Bojorge Sumário 2 Introdução Características Diagrama de Blocos do Controle em Cascata Conceitos Aplicações Critério para implementação Sintonia do Controle em Cascata Controle em Cascata 3 Introdução O controle em cascata é implementado quando a malha de controle simples já não responde satisfatoriamente, principalmente, em processos de grande inércia e quando o processo possui uma contínua perturbação na variável regulante O controle em cascata permite um controlador primário regular um secundário, melhorando a velocidade de resposta e reduzindo os distúrbios causados pela malha secundária. Controle em Cascata 4 Funcionamento Uma malha de controle em cascata tem dois controladores com realimentação negativa, com a saída do controlador primário (mestre) estabelecendo o ponto de ajuste variável do controle secundário (escravo). A saída do controlador secundário vai para a válvula ou o elemento final de controle. O controle cascata é constituído de dois controladores normais e uma única válvula de controle, formando duas malhas fechadas. Só é útil desdobrar uma malha comum no sistema cascata quando for possível se dispor de uma variável intermediária conveniente mais rápida. Controle em Cascata 5 Se utiliza quando as perturbações afetam diretamente à variável de processo…

Definição Redes Definidas por Software (Software Defined Networks, ou SDN) constituem um novo paradigma para o desenvolvimento de pesquisas em redes de computadores que vem ganhando a atenção de grande parte da comunidade acadêmica e da indústria da área. Muita da atenção até o momento tem sido voltada para o padrão OpenFlow, um dos elementos que tornaram possível esse enfoque. Entretanto, Redes Definidas por Software vão além de OpenFlow, abrindo novas perspectivas em termos de…

TROLAD ORES I ND USTRIAIS APLICAÇÕES DE TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO E OTIMIZAÇÃO DE SISTEMAS Lucas Antônio Rodrigues Orientador: Valter Júnior de Souza Leite Co-orientador: Anísio Rogério Braga Belo Horizonte, 14 de julho de 2010 CENTRO FEDERAL DE ED UCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS – CEFET/MG DEPARTAMENTO DE ENSI NO SUPERIOR - DES D E PA RTA M E N T O ACA D Ê M I CO D E E N G E N HA R I A E L É T RI CA - DA E E CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA – CEIE T…

ao usuário e suas aplicações. As camadas são divididas em dois grupos, o primeiro grupo visualiza os diversos tipos de dispositivos do sistema de um modo único. o segundo éespecíficopara cada dispositivo. A maior parte das camadas trabalha de forma independente do dispositivo. 2. Qual a principal finalidade das rotinas de E/S? Tornar as operações de E/S o maissimplespossível para o usuário e suas aplicações. Com isso, é possível ao usuário realizar operações de E/S sem se preocupar…

Controladores de velocidade variável para motores assíncronos Altivar 58 Apresentação e Aplicações: Um inversor de freqüência para 3 fases assíncrona gaiola motores, o Altivar 58 incorpora a mais recente tecnologia desenvolvimentos e funções para atender aos requisitos da maioria das aplicações, em especial:- Condicionado ventilação / ar- Bombas e compressores- Materiais de manipulação horizontal e vertical- Embalagem / embalagemMáquinas especializadas. A sua gama de opções de…

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO INSTITUTO DE MATEMÁTICA E ESTATÍSTICA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA APLICADA Aplicações da Teoria de Controle em uma Refinaria de Petróleo Estudo de Caso: REVAP Rafael Tobias da Silva Dezembro de 2009 Monografia orientada pelo Professor Doutor Pedro Aladar Tonelli e apresentada à Universidade de São Paulo como parte dos requisitos necessários para conclusão do curso de Bacharelado em Matemática Aplicada e Computacional. Aplicações da Teoria de…

FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO CONTROLADORES SANTA BARBARA D’OESTE - SP SETEMBRO/2010 CONTROLADORES Santa Bárbara D´Oeste - SP Setembro/2010 1. CONTROLADORES Existem vários tipos de controladores utilizados para as mais diversas aplicações, nas indústrias, nas residências, entre outros. Nesta pesquisa, abordaremos os seguintes controladores: • Controlador lógico programável (CLP); •…

--------------------------------------------------------6 Diagrama em Blocos de um Nobreak --------------------------------------------------------7 Levantamento bibliográfico. Descrição e Implementação de Sistema Sequenciais com PLCs. ------------------------8 Controle do movimento e processo contínuos. ---------------------------------------------8 Robótica Analise Controle, Aplicações. -----------------------------------------------------9…

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS - CLP O primeiro CLP surgiu na indústria automobilística, até então um usuário em potencial dos relés eletromagnéticos utilizados para controlar operações sequenciadas e repetitivas numa linha de montagem. Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (Programable Logic Control), em português CLP (Controlador Lógico Programável) e este termo é registrado pela Allen Bradley ( fabricante de CLPs). Definição segundo a ABNT (Associação…

Ajustes ótimos para controladores automáticos Ziegler, J.G. & Nichols, N.B., Rochester, N.Y., 1942 Tradução: Marco Antonio Ribeiro, Salvador, BA, JUN 2003 0. Nota Quando se olha os avanços na medição e controle, tende-se a focalizar os produtos – itens tangíveis que podem ser examinados de todos os ângulos. Igualmente importante, porém, é o vasto corpo de conhecimento que cresceu com o equipamento. Os homens instrumentistas e mais recentemente, as mulheres, têm sempre usados regras…