automação

automático, porém, sua aplicação prática ainda é restrita e, muitas vezes, um desafio. Isso se deve ao fato de que as linguagens utilizadas, tanto nas aplicações reais, como nas soluções de sistemas com planejamento automático, apresentam grandes discrepâncias. Enquanto o planejamento automático apresenta um plano com seqüências pré estabelecidas baseadas em ações definidas previamente como se os objetos fossem autônomos em uma linguagem denominada Planning Domain Definition Language (PDDL); os sistemas reais fazem uso de equipamentos do tipo CLP ou Controlador Lógico Programável com linguagem do tipo Ladder e centralizam as operações de sensoriamento e acionamentos. Este trabalho apresenta uma metodologia de automação da manufatura, considerando os resultados de um planejador automático, aplicada em uma bancada didática. Inicialmente, o domínio de planejamento foi modelado em um ambiente de desenvolvimento e análise de domínios de planejamento, em uma linguagem de especificação formal denominada Unified Definition Language (UML). Este modelo foi analisado por planejadores automáticos em função de métricas específicas de otimização, neste caso, redução de custos. O melhor plano foi então escolhido para ser implementado no sistema prático. A sequencia de ações definidas em PDDL foi traduzida em um Gráfico Funcional de Comando Etapa-Transição e, em seguida, em um diagrama Ladder que foi implementado em um CLP. Finalmente, resultados são apresentados e comparados com a…

------------------------------------------------- Prof. SERRA 2012 LISTAS DE FIGURAS FIGURA 1. BANCADA DIDÁTICA ....................................................... 11 FIGURA 2. CHAVE FIM DE CURSO .................................................... 12 FIGURA 3. CHAVE FIM DE CURSO .................................................... 12 FIGURA 4. PERCURSO DE AÇÃO ..................................................... 13 FIGURA 5. PERCURSO…

1. INTRODUÇÃO Visando algumas dificuldades encontradas em campo, desenvolvemos um relatório da sequencia de um trabalho elaborado na prática de um simulador, para realizar a tarefa de programar e controlar um manipulador eletropneumático de três eixos Festo, utilizando CLP, simulando tarefas cotidianas, e assim, colaborando para aprendizagem e desenvolvimento. …

gráficos utilizados para ampliar as formas de linguagem e facilitar a organização e a leitura hipertextual. Atenção: indica pontos de maior relevância no texto. Saiba mais: oferece novas informações que enriquecem o assunto ou “curiosidades” e notícias recentes relacionadas ao tema estudado. Glossário: indica a definição de um termo, palavra ou expressão utilizada no texto. Mídias integradas: sempre que se desejar que os estudantes desenvolvam atividades empregando diferentes mídias:…

” CLP 3 2- CARACTERÍSTICAS Basicamente, um controlador programável apresenta as seguintes características: • Hardware e/ou dispositivo de controle de fácil e rápida programação ou reprogramação, com a mínima interrupção da produção; • Capacidade de operação em ambiente industrial; • Sinalizadores de estado e módulos tipo plug-in de fácil manutenção e substituição; • Hardware ocupando espaço reduzido e apresentando baixo consumo de energia; • Possibilidade de…

física do PLC) está em condições e se existe um programa de usuário instalado o programa de inicialização inicia o programa do usuário e, a partir daí, começa a realizar um ciclo repetitivo denominado de ciclo de varredura (ou Ciclo Scan) que consiste em verificar o estado das entradas e saídas, armazenar esta leitura na memória (imagem das entradas e saídas), fazer a comparação desta imagem com o programa do usuário e atualizar as saídas caso a imagem esteja diferindo do programa.…

equipamentos como: Controladores Lógicos Programáveis (CLP), motores trifásicos, inversores de frequência e Interface Homem Máquina (IHM) após pesquisas em manuais e na internet. As experiências desenvolvidas foram: programação dos CLP´s em linguagem Ladder Diagram; parametrização e acionamento de inversores de frequência, para comandar motores de indução trifásicos; configuração de uma IHM para monitorar os processos por meio de um display e comandar os estados do CLP através das teclas…

vários tipos de máquinas ou processos.” Características Basicamente, um controlador programável apresenta as seguintes características: Hardware e/ou dispositivo de controle de fácil e rápida programação ou reprogramação, com a mínima interrupção da produção; Capacidade de operação em ambiente industrial; Sinalizadores de estado e módulos tipo plug-in de fácil manutenção e substituição; Hardware ocupando espaço reduzido e apresentando baixo consumo de energia;…

EXAMINADORA: ___________________________________ Prof. Dr. José Denti Filho Orientador ___________________________________ Prof. Dr. Alessandro Mattedi Examinador ___________________________________ Eng. Douglas Dalvi Ferreira Examinador Vitória - ES, 25 de agosto 2006 DEDICATÓRIA Aos meus pais, Antônio e Odília, sem os quais nada teria sido possível. . i AGRADECIMENTOS Agradeço aos meus mestres, que me estimularam a buscar o conhecimento necessário à…

lógico programável. A linguagem de programação escolhida é a Ladder e o ambiente de desenvolvimento é o XSoft. Ainda são apresentados os benefícios e relações econômicas e sociais da automação e consequentemente da informática industrial, além das características de alguns de seus elementos. Os resultados obtidos mostram que o controle automático de nível de líquido feito por um CLP é satisfatório e adequado. PALAVRAS-CHAVE: CLP, Controle de nível, automação, informática industrial,…