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Introdução

O Controlador Lógico Programável, ou simplesmente CLP, tem revolucionado os comandos e controles industriais desde seu surgimento na década de 70. Antes do surgimento dos CLPs as tarefas de comando e controle de máquinas e processos industrias eram feitas por relés eletromagnéticos, especialmente projetados para este fim.

O primeiro CLP surgiu na indústria automobilística, até então um usuário em potencial dos relés eletromagnéticos utilizados para controlar operações sequenciadas e repetitivas numa linha de montagem. A primeira geração de CLPs utilizou componentes discretos como transistores e CIs com baixa escala de integração. Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (Programable Logic Control), em português CLP (Controlador Lógico Programável) e este termo é registrado pela Allen Bradley (fabricante de CLPs).

Definição segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas):
“É um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais.”

Definição segundo a Nema (National Electrical Manufacturers Association):
“Aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para o armazenamento interno de instruções para implementações específicas, tais como lógica, seqüenciamento, temporização, contagem e aritmética, para controlar, através de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.”

Características

Basicamente, um controlador programável apresenta as seguintes características:

Hardware e/ou dispositivo de controle de fácil e rápida programação ou reprogramação, com a mínima interrupção da produção;
Capacidade de operação em ambiente industrial;
Sinalizadores de estado e módulos tipo plug-in de fácil manutenção e substituição;
Hardware ocupando espaço reduzido e apresentando baixo consumo de energia;
Possibilidade de monitoração do estado e operação do processo ou sistema, através da comunicação com computadores constituindo