Como montar um veiculo arduino

2014 Sumário Resumo do projeto 3 1. Introdução 3 2. Motivação 3 3. Objetivos e Metodologia 3 4. Componentes do carrinho de Arduino 4 5. Programação do Projeto 8 6. Desenvolvimento do aplicativo Android 11 7. Resultados Alcançados 15 8. Cronograma 15 9. Referencial Teórico 16 10. Considerações Finais 16 11. Referências Bibliográficas 16 Resumo do projeto O presente projeto visa à montagem dos componentes de hardware e o desenvolvimento do software necessário para controle autônomo de um veículo não tripulado. O objetivo é que apontado um destino, o veículo consiga traçar a rota e sem intervenção humana chegue ao final do trajeto. Para isso o veículos esta sendo desenvolvido com o microcontrolador Arduino acoplado com diferentes sensores e shields, como bluetooth , presença, cor, etc. O cálculo e mapeamento da rota é feito através de um celular Android com GPS que envia ao veículo os comandos de direção. 1. Introdução Este projeto consiste no desenvolvimento de um software para uma placa de Arduino, um aplicativo Android de Bluetooth e GPS, para comunicação do celular com o carrinho, sensores responsáveis para evitar a colisão do veiculo. O aplicativo Android permite que a pessoa insira as coordenadas geográficas e através do Bluetooh esse valor inserido seja mandado para o carrinho para que ele possa se locomover sem a intervenção de uma pessoa para controlá-lo, até o ponto escolhido. …

ETEC CÔNEGO JOSÉ BENTO REDES DE COMPUTADORES AMANDA TEIXEIRA BARROS CLEITON OLIVEIRA RODRIGUES FAGNER DE OLIVEIRA CARDOSO RONILTON JOSÉ FERREIRA CARRINHO CONTROLADO VIA CELULAR BLUETOOTH JACAREÍ - SP 2011 AMANDA TEIXEIRA BARROS CLEITON OLIVEIRA RODRIGUES FAGNER DE OLIVEIRA CARDOSO RONILTON JOSÉ FERREIRA CARRINHO CONTROLADO VIA CELULAR BLUETOOTH Trabalho de conclusão de curso apresentado à ETEC Cônego José Bento para a obtenção do título de Técnico em Redes.…

Projeto: Carrinho controlado por Android via Bluetooth Devanir Ferreira, Jean Ernesto Cardoso. Orientação: Prof. André da Costa Silva Alunos do curso de Redes de Computadores e Analise de Sistemas – Disciplina Escritório de Projetos – 1 Sem. Noturno – Bandtec – Paraiso – São Paulo – SP. Introdução Nos dias atuais qualquer brinquedo que envolva tecnologia tem um preço muito alto, desde carrinhos de corrida ate os recentes drones, o alto preço se deve ao custo dos componentes do…

Sistema Este trabalho tem por objetivo, documentar o processo de construção de um carrinho, feito com sucata, que deverá executar um percurso indo para a frente e fazendo curvas para as laterais. Devemos construí-lo através dos conhecimentos adquiridos, sobre os componentes utilizados, sob a orientação dos professores Mauricio Tsuruta e Fábio Cabrini. Requisitos de Usuário Requisitos Funcionais de Usuário - Para o total…

FACULDADE EDUCACIONAL ARAUCÁRIA TIAGO DE ASSIS HALAMA Robo usando arduino aplicando conceitos de piloto automático ARAUCÁRIA 2014 TIAGO DE ASSIS HALAMA ROBO USANDO ARDUINO APLICANDO CONCEITOS DE PILOTO AUTOMATICO Trabalho de conclusão de curso apresentado como requisito parcial à conclusão do Curso de Sistemas de Informação da Faculdade Educacional Araucária Orientador: Prof. Leandro Vasconcellos dos Reis ARAUCÁRIA 2014 LISTA DE FIGURAS FIGURA…

COMPUTAÇÃO TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO “Implementação de uma Plataforma Robótica controlada remotamente utilizando o Arduino” ANDRÉ CREPALDI GEIGER SMIDT São Carlos Junho/2013 1 2 ANDRÉ CREPALDI GEIGER SMIDT IMPLEMENTAÇÃO DE UMA PLATAFORMA ROBÓTICA CONTROLADA REMOTAMENTE UTILIZANDO O ARDUINO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia de Computação Orientador:…

Uma Introdução ao ARDUINO e suas Aplicações na Robótica André F. Núñez O que é Arduino? “Arduino é uma plataforma open-source de protótipos eletrônicos baseados em hardware e software flexível e fácil de usar. É destinado a artistas, designers, hobbyistas, e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.” O que é Arduino? “O Arduino pode sentir o ambiente recebendo entradas de uma variedade de sensores e pode modificar seu arredor…

sensores de toque e fotosensores. O microcontrolador representa um computador em um só chip, e engloba funcionalidades de microprocessador, memória de dados e programa, interfaces de entrada/saída de dados, etc. Segue a pinagem: No nosso projeto serão utilizados diversos dispositivos de entrada e saída que serão conectados em cada porta do PIC. Utilizaremos o componente com encapsulamento DIP. Segundo projeto pesquisado semelhande COMPRA DOS MOTORES Sempre foi dito que os robôs de…

para a obtenção do título de Engenheiro de Computação. Área de concentração: Sistemas Embarcados ORIENTADOR: Prof. Dr. Evandro Luís L. Rodrigues São Carlos 2013 AUTORIZO A REPRODUÇÃO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRÔNICO, PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE. B333i Batista, Luis Felipe Wolf Implementação, controle e monitoração de uma plataforma móvel utilizando Linux embarcado. / Luis Felipe Wolf Batista; orientador…

próprias decisões do trajeto que irão seguir. 2 APRESENTAÇÃO Uma das principais limitações de um robô para se locomover de um ponto a outro, é o sistema de navegação. Um jovem estudante de elétrica ou um entusiasta de eletrônica pode facilmente construir um carrinho que siga uma linha preta no chão, através de um circuito analógico com sensores que determinam se estão recebendo valores da luz refletida na linha do chão transmitido por um LED, JUCÁ,1999. Ajustando a tensão…