Controle de velocidade de uma correia transportadora

Controle de Velocidade de uma Correia Transportadora utilizando Controlador PI 1 Samuel V. Dias 1, Laurinda L. N. dos Reis 2, José C. T. Campos 2 Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará – IFCE – Campus Maracanaú samueldias@ifce.edu.br 2 Universidade Federal do Ceará – UFC – Departamento de Engenharia Elétrica – DEE laurinda@ufc.br / teles@dee.ufc.br Abstract - O artigo apresenta a identificação e o controle da malha de velocidade de uma correia/esteira transportadora a partir de uma entrada randômica e em degrau, respectivamente. O controlador foi projetado de forma que atenda as necessidades de desempenho e funcionamento do sistema como, por exemplo, manter a velocidade de deslocamento constante independente da carga ou ponto de operação. Os parâmetros do controlador proporcional-integral (PI) foram sintonizados a partir dos algoritmos propostos por Ziegler-Nichols. A estratégia de controle PI foi implementada no protótipo da correia existente no laboratório LAMOTRIZ-UFC. Um estudo comparativo foi realizado entre o sistema da correia sendo acionada através de um redutor de velocidade e através do controlador proposto visando a eficiência energética do processo. Os resultados de simulação e experimental são apresentados para a validação do modelo obtido com desempenho satisfatório. I. INTRODUÇÃO Em 2007, o Governo Federal, através do PAC – Plano de Aceleração do Crescimento, traçou planos e metas para o desenvolvimento econômico brasileiro…

DE CURSO: Desenvolvimento de uma Esteira São Paulo 2015 Curso de Habilitação Profissional de Automação Industrial Desenvolvimento de uma Esteira Nome dos alunos: Adriana Floriano Cristiana Belchior Ricardo Silvana Souza Turma: Período: Tarde Orientador: São Paulo Roberto Lima 2015 Esta seção é disponibilizada para que os alunos dediquem o trabalho a todas as pessoas que…

TRABALHO INTERDISCIPLINAR DIRIGIDO III INSTITUTO POLITÉCNICO – Centro Universitário UNA AUTOMAÇÃO EM CORREIA TRANSPORTADORA CURSO: Engenharia Mecânica Resumo O controle automático tem desempenhado um papel de extrema importância nos avanços científico e tecnológico. Além de atender a projetos espaciais, robóticos e automobilísticos, esse sistema tem se integrado aos modernos processos industriais e de produção. Recentes aplicações da teoria de controle moderno incluem sistemas…

RAFAEL VIEIRA MORELLI CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE ESTEIRA TRANSPORTADORA Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Energia e Automação ORIENTADOR: Professor Doutor Dennis Brandão São Carlos 2009 ii Agradecimentos Agradeço meus pais e minha irmã, que souberam dar todo suporte para que pudesse fortalecer as minhas bases do conhecimento e assim…

RAFAEL VIEIRA MORELLI CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE ESTEIRA TRANSPORTADORA Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Energia e Automação ORIENTADOR: Professor Doutor Dennis Brandão São Carlos 2009 ii Agradecimentos Agradeço meus pais e minha irmã, que souberam dar todo suporte para que pudesse fortalecer as minhas bases do conhecimento e assim…

ALFACOMP AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL LTDA Automação do Processamento de Tabaco 23 de Janeiro de 2009 Boletim Info rm ativo —Volume 2, edição 1 NOSSA EXPERIÊNCIA DESTAQUES > Nossa experiência > Usinas de Tabaco > Processo primário A ALFACOMP AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL é empresa atuante no mercado de automação industrial com experiência na indústria fumageira. Com soluções inovadoras, a empresa atende as indústrias processadoras de tabaco assim como o processo primário de fábricas de…

Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo para aprovação na matéria de Projetos de Integração I. SISTEMA DE PESAGEM E SELEÇÃO AUTOMÁTICO Trabalho apresentado ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo para aprovação na matéria de Projetos de Integração I. Área de Concentração: Tecnologia em Automação Industrial Orientador: Carlos Porto Cubatão 2014 SÚMARIO 1 INTRODUÇÃO …

............................................................................71 8. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS............................................................72 INTRODUÇÃO Este trabalho tem como objetivo apresentar uma proposta de melhoria no processo de fabricação de bebidas isotônicas, automatizando a linha de produção para que o contato manual com o produto seja mínimo. As empresas de pequeno/médio porte tem dificuldade de obter máquinas prontas para essa função, pois os…

um conjunto de motores elétricos, estabelecendo o movimento necessário em partes, como os esfregadores e a esteira, um sistema de bombas hidráulicas para borrifar o detergente e água, e um sistema de secagem, sendo tudo controlado pelo computador e através de sensores. 2. Revisão Bibliográfica 2.1 Estruturas Metálicas Com a crescente demanda de produtos na área automobilística, consequentemente cresce o fluxo de veículos nos lava jatos. Para atender todos os tipos de veículos e…

também é conhecida como controle de malha fechada sem realimentação controle de malha aberta. Para que a realimentação seja realizada utiliza-se geradores de pulso, certos equipamentos permitem a utilização de dois modos, sendo necessário uma placa opcional para operação em malha fechada. A operação em malha aberta (sem realimentação) usa algoritmo de controle e torna-se mais complexo pois o inversor deve calcular através de artifícios matemáticos a velocidade real e o escorregamento do…