Acionamento Drive Motor De Passo

20/06/2009 Capítulo 3 Atuadores: Motores e dispositivos Magnéticos e Mecânicos O controle de movimento: um robô de solda, sistema hidráulico de guindaste móvel etc. um Isto pode envolver o controle preciso da distância ou da velocidade, muitas vezes dos dois, e às vezes de outros parâmetros tais com torque ou taxa de aceleração entre outros. A ação do controle de movimentos é executada por dispositivos denominados por atuadores. O acionamento dos atuadores: Eletricamente, Mecanicamente,

.........................................4 3- CARACTERÍSTICAS SERVO DRIVE E SERVO MOTOR ............................................................5 4- LIGAÇÃO DO SERVO DRIVE E SERVO MOTOR ........................................................................6 5- STRAPES INTERNOS DO DRIVE ...................................................................................................10 6- ABRINDO E INICIALIZANDO O E@DRIVE ....................................................................

executar a montagem de uma mesa de coordenadas XYZ, com a finalidade de abordar cada componente para a montagem da mesa, sendo eles; 3 motores de passo, alimentados por uma placa de drive a mesma independente para cada motor, 2 fusos como guia linear com autonomia aos eixos “X e Z”, e no eixo Y seguindo quase o mesmo critério do semestre passado só acrescentando um acionamento elétrico na garra e toda essa movimentação entre eixos será controlada por programação desenvolvida de acordo…

ESTADO DA ARTE DO ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS JOSÉ MÁRIO ARAÚJO DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA EM ELETRO-ELETRÔNICA CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DA BAHIA SALVADOR, AGOSTO DE 2006 Estado da Arte do Acionamento de Máquinas Elétricas “TRANSVERSALIDADE” Estado da Arte do Acionamento de Máquinas Elétricas POR QUÊ E PARA QUÊ ACIONAMENTOS ELÉTRICOS • Por quê: energia elétrica (suprimento fundamental) é disponível com certa facilidade (localização, custo, etc);…

materiais de fácil e barata aquisição, softwares para acionamento, drives de interface, lógica de controle de fácil operação e estrutura mecânica, sendo todo o estudo baseado em dados já existentes. O foco do nosso projeto foi direcionado à parte elétrica, eletrônica, ao sistema de controle, ao estudo do funcionamento de uma máquina CNC e suas principais características. Num segundo momento passamos a elaborar os cálculos e conclusões sobre o acionamento, forças de usinagem,…

...7 3.2 Motor Elétrico...............................................................................................9 3.2.1 Teste do motor DC..................................................................................10 3.3 Drive............................................................................................................12 3.4 Relação tacho do motor com o drive, o PLC e a maquina.....................12 3.5 Analise Básica de Comando para a Partida de um Motor..........

...7 3.2 Motor Elétrico...............................................................................................9 3.2.1 Teste do motor DC..................................................................................10 3.3 Drive............................................................................................................12 3.4 Relação tacho do motor com o drive, o PLC e a maquina.....................12 3.5 Analise Básica de Comando para a Partida de um Motor..........

...7 3.2 Motor Elétrico...............................................................................................9 3.2.1 Teste do motor DC..................................................................................10 3.3 Drive............................................................................................................12 3.4 Relação tacho do motor com o drive, o PLC e a maquina.....................12 3.5 Analise Básica de Comando para a Partida de um Motor..........

...7 3.2 Motor Elétrico...............................................................................................9 3.2.1 Teste do motor DC..................................................................................10 3.3 Drive............................................................................................................12 3.4 Relação tacho do motor com o drive, o PLC e a maquina.....................12 3.5 Analise Básica de Comando para a Partida de um Motor..........

...7 3.2 Motor Elétrico...............................................................................................9 3.2.1 Teste do motor DC..................................................................................10 3.3 Drive............................................................................................................12 3.4 Relação tacho do motor com o drive, o PLC e a maquina.....................12 3.5 Analise Básica de Comando para a Partida de um Motor..........