Acionamento Digital Motor CC utilizando Mathlab

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink São Carlos 2012 HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica ORIENTADOR: Manoel Luis de Aguiar São Carlos 2012 Dedicatórias Dedico este trabalho aos meus pais, Hugo e Lêda, por terem se dedicado à minha educação de forma sempre presente e motivante. À tia Estela, pelo exemplo de vida. Aos amigos de Rio Preto, que para sempre lembrarei das boas risadas e momentos nostálgicos. Aos amigos de São Carlos, que fizeram deste lugar o melhor lugar do mundo e dos últimos 5 anos os melhores da minha vida. À minha namorada, Aline, pelo companheirismo, amor e carinho. Agradecimentos Agradeço ao Professor Manoel pelas dicas valiosas e pelas várias horas dedicadas a me ajudar na conclusão deste trabalho. Aos técnicos de laboratório Alessandro e César pela grande ajuda e confiança cedidas para utilizar o Laboratório de Ensino do SEL. Aos professores do campus da USP em São Carlos, em especial aos professores do Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação, pela…

Cicloconversores com comutação natural Cicloconversores são associações de retificadores controlados (como os vistos no capítulo dos conversores CA-CC), de maneira que cada um dos retificadores produza, sobre a carga, tensões com valores médios opostos, como ilustra a figura 10.25, para o caso de entradas trifásicas e saída monofásica. Aplicação típica deste tipo de circuito é no acionamento de grandes motores CA (indução ou síncrono), na faixa de centenas ou milhares de kVA, em…

Faculdades Integradas de São Paulo (FISP) – Acionamentos Elétricos CAPÍTULO I - CONCEITOS FUNDAMENTAIS DO ACIONAMENTO As máquinas existentes nas instalações industriais, comerciais ou mesmo domésticas são, geralmente, constituídas de um grande número de componentes (peças, mecanismos, dispositivos, etc) cada um deles exercendo uma função definida. Uma máquina entra em operação para realizar um determinado trabalho quando todos os seus componentes ou alguns deles entram em movimento.…

GERADORES E MOTORES CC (MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA) CURSO: ELETROTÉCNICA TURMA: 2º MÓDULO DISCIPLINA: MÁQUINAS E ACIONAMENTOS ELÉTRICOS PROFESSOR: GILENO JOSÉ DE VASCONCELOS VILLAR OUTUBRO/2006 Máquinas e Acionamentos Elétricos - Sumário SUMÁRIO APRESENTAÇÃO II 1 – MÁQUINAS ELÉTRICAS ROTATIVAS 1.1 – A CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA 1.2 – FUNDAMENTOS DOS GERADORES E MOTORES ELÉTRICOS 1.3 – PRODUÇÃO DE ELETRICIDADE POR MEIO DO ELETROMAGNETISMO 1 1 2 4…

s MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA Guia rápido para uma especificação precisa Edição 01.2006 s Unidade Automação e Controle – Acionamentos e Motores Elétricos PUBLICAÇÃO TÉCNICA 1. INTRODUÇÃO As máquinas de corrente contínua podem ser utilizadas tanto como motor quanto como gerador. Porém, uma vez que as fontes retificadoras de potência podem gerar tensão contínua de maneira controlada a partir da rede alternada, pode-se considerar que, atualmente, a operação como gerador fica limitada…

mais barato) o acionamento de motores. Com isto, sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de controle, hoje podem usar motores CA de indução graças aos Inversores. Em paralelo com o avanço da eletrônica de potência, a microeletrônica, por meio de microprocessadores e microcontroladores, tem auxiliado muito o acionamento de máquinas CA, deixando os Inversores de Freqüência com funções cada vez mais complexas O que são Inversores monofásicos? Inversores são…

1. INTRODUÇÃO AO ACIONAMENTO ELÉTRICO E SUA DINÂMICA 1.1 Histórico Antes da máquina de James Watt, só havia duas máquinas que serviam de fonte de energia: a roda hidráulica e o moinho de vento. A revolução industrial, no final do século XVIII foi o marco inicial para a industrialização do mundo. A indústria só se desenvolveu graças à invenção da máquina a vapor, que substituiu as forças humanas, que já não era suficiente para mover as pesadas máquinas da indústria têxtil. A…

demonstrado alguns conceitos dos motores de corrente continua, como por exemplo a sua constituição que é feito por: circuito indutor, circuito induzido e circuito magnético, sendo constituído também por elementos fixos e móveis. Também serão demonstradas suas formas de acionamento e seu controle de velocidade. Tipos de Motores CC. Motor Síncrono: Tem uma velocidade constante, é geralmente utilizado quando é preciso de velocidades estáveis com a ação de cargas variáveis. Ele também…

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 8ª Série Máquinas Elétricas e Acionamentos A atividade prática supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de etapas programadas e supervisionadas e que tem por objetivos: Favorecer a aprendizagem. Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz. Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. Desenvolver os…

MOTOR CORRENTE CONTINUA TRABALHO DE COMANDO ELÉTRICO I AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INTRODUÇÃO Neste trabalho apresentaremos os princípios de funcionamentos dos motores de correntes continua, composto, excitação independente, imã permanente e relações básicas, bem como as principais aplicações praticas, os princípios de funcionamento, as formas de acionamentos e o controle de velocidade dos motores citados. INTRODUÇÃO Os principais componentes de um motor de corrente contínua são: • • •…