Acionamentos elétricos

1. INTRODUÇÃO AO ACIONAMENTO ELÉTRICO E SUA DINÂMICA

1.1 Histórico

Antes da máquina de James Watt, só havia duas máquinas que serviam de fonte de energia: a roda hidráulica e o moinho de vento. A revolução industrial, no final do século XVIII foi o marco inicial para a industrialização do mundo. A indústria só se desenvolveu graças à invenção da máquina a vapor, que substituiu as forças humanas, que já não era suficiente para mover as pesadas máquinas da indústria têxtil. A máquina a vapor inaugurou a etapa da mecanização das fábricas. A procura por novas fontes de energia e a busca de constantes aperfeiçoamentos dessas máquinas, com inovações tecnológicas que se faziam necessárias, deu início a uma nova fase que transformou completamente os métodos de industrialização, com isso a busca de mecanismos de acionamento automáticos se tornou extremamente importante. As máquinas de corrente contínua têm características variáveis e são amplamente utilizadas em acionamentos de velocidade variável, fornecem torques de partida, aceleração e desaceleração elevadas, é capaz de inversões rápidas e controle de velocidade. Tanto as máquinas CC em série quanto às de excitação separada são em geral utilizadas em acionamentos de velocidade variável, mas as máquinas em série são tradicionalmente empregadas para aplicações de tração. Devido aos comutadores, as máquinas CC não são adequadas para aplicações de velocidade muita elevada e requerem mais manutenção que as máquinas CA. As máquinas CA são mais simples e robustas que as máquinas de corrente contínua. Apresentam uma massa bem menor para uma mesma potência, são 20 a 40% mais leves que as máquinas CC equivalentes, o que se traduz em baixo custo com máxima eficácia e mínima manutenção, podendo ser usada em ambientes explosivos, diferentes das máquinas CC, que produzem faiscamentos por causa da ação do comutador devido a presença de condições elétricas e mecânicas adversas. Com os recentes avanços na conversão de