Tutorial Módulo Ponte H Arduino

TUTORIAL Módulo Driver com Dupla Ponte-H - L298N www.huinfinito.com.br O MÓDULO DRIVER MOTOR COM DUPLA PONTEH - L298N é baseado no chip L298N com dupla Ponte-H, podendo controlar a velocidade e o sentido de giro de até dois motores de 3-30V DC ou um motor de passo com 2 fases. Descrição dos pinos do Módulo Driver Motor com Dupla Ponte-H - L298N: HU INFINITO COMPONENTES ELETRÔNICOS Detalhes: Loja Virtual inscrita no CNPJ sob o nº.14.855.232/0001-36 - TELEFONE: +55 61 9962-7070 TUTORIAL Módulo Driver com Dupla Ponte-H - L298N www.huinfinito.com.br Nome da porta Estado Descrição VMS e GND - Conexão para fonte de alimentação externa (6V a 35V) ENA Entrada Controle de saída do motor: o estado "baixo (0V)" desativa o MOTOR A IN1 Entrada Controle de direção do MOTOR A IN2 Entrada Controle de direção do MOTOR A ENB Entrada Controle de saída do motor: o estado "baixo (0V)" desativa o MOTOR B IN3 Entrada Controle de direção do MOTOR B IN4 Entrada Controle de direção do MOTOR B MOTOR A Saída Saída para o MOTOR A MOTOR B Saída Saída para o MOTOR B CSA / CSB - UR1 UR2 UR3 UR4 - 5V e +5V - Saída de 5V - Se o jumper estiver conectado no pino 5V_EN o LM7805 irá fornecer 5V para alimentar o chip L298. Caso desconecte o jumper do pino será necessário fornecer 5V para o chip L298. 5V_EN Pinos para testar a corrente elétrica da ponte A / Ponte B

todos os que nos ajudaram a concluir este projeto, professores e colegas . Resumo Este projeto trata-se de uma mesa de coordenadas no qual tem liberdade de movimentos em dois eixos, com a intenção de integrá-la em empresas que necessite de um certo esforço com menor intervenção humana, para que não haja acidentes, e tenha uma bom desempenho e maior agilidade nos seus serviços. Visando essas metas, foi desenvolvido um projeto de facil de…

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA DEPARTAMENTE DE MECÂNICA COMPUTACIONAL – DMC Desenvolvimento de Kit Didático para Ensino de Teoria de Motores de Passo Autor: Thiago Augusto Bento da Silva Camargo Orientador: Luiz Otávio Saraiva Ferreira Curso: Engenharia de Controle e Automação Trabalho de graduação apresentado à comissão de Graduação da Faculdade de Engenharia Mecânica, como requisito para conclusão do curso de graduação em Engenharia de…

indispensável para a substituição da mão de obra humana, principalmente em situações onde antes o homem estava exposto à situações de riscos, esforços e movimentos repetitivos e até mesmo tarefas que necessitam de precisão e garantia de repetitividade. Um dos dispositivos robóticos largamente utilizados no assunto em questão é o braço mecânico, que através de articulações, esse dispositivo pode reproduzir com perfeição movimentos humanos de maneira semelhante ou muitas vezes…